冰箱及其控制方法
【專利說明】
[技術領域]
[0001]本發明涉及家用電器領域，且尤其涉及一種冰箱及其控制方法。
[【背景技術】]
[0002]在現有技術中的冰箱在儲藏室內配備攝像頭，用于采集存放于儲藏室內的食品的照片且將照片發送給用戶，便于用戶監控儲藏室內食品。例如在一件公開的專利文獻中，申請人將攝像頭設置在冷柜的冷藏室的頂部內膽壁上，用于捕捉冷藏室內存儲商品的圖像信息，冷柜內的微控制器用于將攝像頭捕捉到的圖像信息處理成相應的圖像數據，通過網絡模塊以有線或者無線的傳輸方式發送到監控服務器上，以供用戶提取分析冷柜存儲商品的信息。上述專利文獻公開的技術，至少存在以下問題:1.在冷柜的門關閉時，儲藏室內沒有光線，而攝像頭拍照所形成的圖像質量的好壞很大程度上取決于拍攝環境的亮度，現有技術中一般是通過開啟儲藏室內的照明燈泡進行照明，但是設置于儲藏室內的照明設備大多情況下功率較低，無法獲得高質量的圖片，另外也可以在攝像頭上配備閃光燈，但是給攝像頭配備閃光燈需要增加儲藏室內的能耗，另外，純粹靠閃光燈拍攝的圖片質量也較差，圖片容易失真；2.在上述較暗的環境下獲得的質量較差的圖片，加大了后期對圖片的處理難度，無法滿足用戶實際使用的需求。
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【發明內容】
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[0003]為了解決【背景技術】中提到的冰箱的儲藏室內攝像頭采集的圖片質量不高的問題，本發明提供一種能夠采集較高質量圖片的冰箱及其控制方法。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供一種冰箱，包括儲藏室、封閉儲藏室的門和攝像頭，攝像頭設置在儲藏室內，用于采集儲藏室內的儲藏物品圖片，在門被打開時，攝像頭至少采集一次儲藏物品圖片。
[0005]在冰箱的門被打開時，攝像頭至少采集一次儲藏物品的圖片，由于在門被打開時，外部環境中的光進入儲藏室，使得儲藏室內的亮度明顯得到提高，另外，對于絕大部分冰箱來說，儲藏室，尤其是冷藏室的門被打開時，冷藏室內的照明燈會自動開啟，便于用戶拿取或者放置儲藏物品，因此，在該情況下，攝像頭采集儲藏物品的圖片，所獲得的圖片質量要遠遠好于僅僅使用冷藏室內的照明燈時的圖片質量，而且并未額外浪費冰箱的電能。較好質量的圖片有利于后期的圖片分析，從中可以獲取更多的有用的信息。
[0006]攝像頭在門被打開時米集儲減物品圖片的頻率聞于在門關閉時米集儲減物品圖片的頻率，例如，在冰箱門處于關閉狀態時，攝像頭每隔四小時采集一次儲藏物品的圖片，此時儲藏室內的照明燈被打開給攝像頭提供光源，當冰箱門被打開時，攝像頭盡可能采集較多的儲藏物品圖片，攝像頭以快于每I秒鐘采集一次的速度采集儲藏物品圖片，例如每隔0.1秒鐘采集一次儲藏物品的圖片，正常情況下，用戶從打開儲藏室的門拿取或者方式儲藏物品到關閉門，所需的時間大概是3-5秒，因此該時間段可以采集30-50張較高質量的圖片，正如上述分析，在冰箱們被打開時采集的圖片質量要遠好于在門關閉時采集的圖片質量，另外，一般冰箱門被打開時，用戶會往儲藏室內放置物品或者從儲藏室內拿出物品，關系到儲藏物品種類和數量的增減，因此，需要較多的質量較好的圖片來準確分析儲藏物品種類增減。
[0007]在門被打開至一個預先設定的角度時，攝像頭被啟動拍照，例如，設定門被打開30度或者45度時，此時有部分環境的光線進入儲藏室內，儲藏室內的攝像頭被啟動對儲藏室內的儲藏物品進行拍照。另外，門上的攝像頭如要被啟動，設定的門的角度要大于儲藏室內的攝像頭被啟動的角度，例如，設定門被打開60度時，門上的攝像頭被啟動。
[0008]冰箱還包括圖像處理模塊，攝像頭將所采集的儲藏物品圖片傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊判斷儲藏物品的種類和至少部分儲藏物品的新鮮度，需要解釋的是，這里種類涉及到儲藏物品的品種和數量，圖像處理模塊可以判斷不同時間段所拍攝的圖片上的儲藏物品的增減，例如開門時第一張照片上有2個茄子和3個西紅柿，而關門前的最后一張照片上有2個茄子和I個西紅柿，則可以得出儲藏室內減少了 2個西紅柿，將該信息保存，并且刪除關于被拿取的2個西紅柿的相關的信息。該圖像處理模塊可以直接設置在冰箱內，也可以在外部設置類似服務器的處理單元，用以處理圖片。圖像處理模塊還可以先對所采集的圖片進行篩選，刪除模糊的以及較暗的圖片，保留質量較高的圖片。
[0009]圖像處理模塊包括保存有多種儲藏物品的對照圖片以及每種儲藏物品在不同的新鮮度下的對照圖片的存儲器，采用圖片像素對比的方法，將攝像頭采集的儲藏物品圖片和所述對照圖片進行比對，判斷儲藏物品的種類和新鮮度。上述圖像處理模塊還包括儲藏物品種類識別模塊和儲藏物品新鮮度識別模塊。可以迅速且準確的判斷儲藏物品的種類和新鮮度。
[0010]冰箱門被打開時，攝像頭采集的儲藏物品圖片首先用于判斷儲藏室內儲藏物品的種類的變化，這里種類的變化包括品種變化和該品種數量的變化。
[0011]另外，在冰箱的門上也同樣可以設置一個起輔助作用的攝像頭，在門打開時，當有儲藏物品進出儲藏室時，經過冰箱門一側時，位于門上的攝像頭進行拍照，并將所拍攝的照片同樣傳輸給圖像處理模塊，輔助圖像處理模塊中的儲藏物品種類識別模塊對儲藏室內物品變化的品種和數量進行判斷，提高判斷的準確性。此外，設置在冰箱門上的攝像頭在門關閉時也可以對儲藏室內的物品進行照片采集。
[0012]儲藏室具有用于放置儲藏物品的底壁以及至少一個擱架，底壁和每個擱架均對應至少一個用于采集各自存放的儲藏物品圖片的攝像頭，攝像頭的位置要高于底壁或者擱架，一般設置在儲藏室內的頂壁或者側壁、后壁上，相應的攝像頭負責采集對應區域內的儲藏物品的圖片。
[0013]攝像頭被設置在沿儲藏室的壁布置的軌道上，攝像頭可沿軌道以預期設定的方向和距離移動，該設置方式可以減少攝像頭的數量，設置于可以在儲藏室內僅設置一個可移動的攝像頭，上述軌道設置在冰箱側壁以及頂壁上，從而攝像頭可以沿冰箱側壁和頂壁移動，可多角度的對放置在冰箱擱架以及底壁上的物品進行圖片采集。
[0014]儲藏物品為水果、蔬菜和肉其中的一種或多種，上述儲藏物品均具有如下特性:通過該物品的外觀可以大致判斷該物品的新鮮度，而儲藏物品也可以是其他例如牛奶盒、包裝好的面包等，通過外觀無法判斷該物品的新鮮度，僅能識別該物品的品種和數量。
[0015]為了實現上述目的，本發明還提供一種冰箱的控制方法，冰箱包括儲藏室；封閉儲藏室的門；攝像頭，設置在儲藏室內，用于采集儲藏物品圖片，控制方法包括:門被打開時，攝像頭至少采集一次儲藏物品圖片。
[0016]攝像頭在門被打開時米集儲減物品圖片的頻率聞于在門關閉時米集儲減物品圖片的頻率。
[0017]門被打開時，攝像頭以快于每I秒鐘采集一次的速度采集儲藏物品圖片攝像頭將所采集的儲藏物品圖片傳輸給圖像處理模塊，圖像處理模塊判斷儲藏物品的種類和新鮮度。
[0018]圖像處理模塊包括保存有多種儲藏物品的對照圖片以及每種儲藏物品在不同的新鮮度下的對照圖片的存儲器，采用圖片像素對比的方法，將攝像頭采集的儲藏物品圖片和對照圖片進行比對，判斷儲藏物品的種類和新鮮度。
[0019]門被打開時，攝像頭采集的儲藏物品圖片首先用于判斷儲藏室內儲藏物品的種類的變化。
[0020]為了實現上述目的，本發明還提供一種冰箱的控制方法，包括:儲藏室；封閉儲藏室的門；攝像頭，設置在儲藏室內和/或門上，用于采集儲藏室內和/或門上的儲藏物品的圖片；圖像處理模塊，接收所述攝像頭所采集的圖片，攝像頭在門被打開時采集儲藏物品圖片的頻率高于在門關閉時采集儲藏物品圖片的頻率。充分利用門打開時