具有門的冰箱和冰箱門制造方法與流程

本發明公開了一種具有門的冰箱和一種冰箱門制造方法。

背景技術：

一般而言，冰箱是一種在其中形成的將通過門打開和關閉的儲存空間內以低溫儲存食物的家用電器。為此，冰箱可以形成為使用通過與在制冷循環中循環的制冷劑熱交換而產生的冷卻空氣冷卻儲存空間的內部，并且因而將所儲存的食物保持為最佳狀態。

近年來的冰箱已經趨向于變得更大，并且根據飲食的變化和對高質量產品的傾向而具有多功能。并且已經發布了具有便于提高用戶方便性的各種裝置的冰箱。

冰箱的儲存空間可以由門打開和關閉。通常，門具有門襯墊以在門關閉時防止冷空氣泄漏，并且門襯墊和機柜之間的更大粘附性趨向于降低冷空氣的泄漏。

因此，為了提高門襯墊的粘附性，提供一種其中在門襯墊內部設置磁體的結構，并且當門被關閉時，密襯墊緊密接觸由鋼材料形成的機柜。

同時，在其中襯墊使用磁體緊密接觸機柜的情況下，當打開門時，由于磁力，進一步需要對應于磁力的力，并且由于用戶應以更大的力開門，所以存在使用不便。

為了解決該問題，存在幫助開門的各種開門裝置，并且已經開發了其中通過用戶的操作驅動開門裝置從而使得用戶能夠以較小的力開門的冰箱。

在韓國專利公開號10-2011-0040030中，公開了一種其中在冰箱門處設置門把手的結構，并且在門把手處設置操作部，當用戶操作該操作部時，設置在機柜處的開門裝置被操作，因而門被推動并且打開。

然而，在具有這種結構的冰箱中，由于為了開門而推動的位置遠離鉸鏈軸，所以存在當開門時桿的長度非常長的問題。

并且由于應操作門把手的操作部來開門，所以存在當用戶手持物體并且不能使用兩只手時不可能操作該操作部的問題。

技術實現要素：

技術問題

本公開涉及提供一種冰箱，在用戶正在以雙手手持物體的狀態下，這種冰箱的門使用用戶身體的一部分而非雙手自動地打開，并且本公開涉及提供該冰箱的控制方法。

本公開也涉及提供一種冰箱，其中用于感應用戶操作的圖像被投射在接近冰箱的位置處，并且用戶操作對應的區域，因而門自動打開，并且本公開涉及該冰箱的控制方法。

本公開也涉及提供一種能夠提高投射用于自動開門的圖像以及感測用戶操作的可靠性的冰箱，并且本公開涉及該冰箱的控制方法。

本公開也涉及提供一種使得用戶可識別的圖像能夠被投射在冰箱前方的底部表面上的冰箱。

本公開也涉及提供一種由于具有緊湊構造的感測組件而能夠高效地使用門的內部空間的冰箱。

本公開也涉及提供一種其中投影器和檢測裝置在一個模塊中形成并因而提高生產率和裝配性的冰箱。

本公開也涉及提供一種提高用戶操作的識別率并且防止由于誤識別而開門的冰箱。

技術解決方案

根據本發明的實施例，一種冰箱包括：機柜，所述機柜被構造成形成具有儲存空間的隔室；門，所述門被構造成打開和關閉隔室，其中門包括由板狀不銹鋼材料制成的門板以及與門板朝向隔室間隔開因而在兩者間形成空間的隔室門襯，其中門板形成在門的前、左和右側處的外觀，其中門還包括在其上端處的上板，以及在其下端處的下板；并且其中門板包括在其下端處的一體傾斜表面，傾斜表面沿其長度從頂部至底部朝向門的背側傾斜。

門板的傾斜部以及左側表面部和右側表面部可以通過彎曲門板的板狀材料形成，從而具有一體結構。

上板可以被聯接至門板和隔室門襯，并且形成門的上表面，并且下板可以被聯接至門板和隔室門襯，并且形成門的下表面。

門可以包括被構造成在冰箱所處的底部表面上投射一個或者更多光學圖案的傳感器組件，傳感器組件包括被構造成檢測開門信號的檢測裝置。

傳感器組件可以被設置在傾斜部中。

傾斜表面可以關于門的前表面具有約20°至30°的預定角度。

本發明的另一實施例提供一種制造冰箱門的方法，該方法包括：提供作為原材料的不銹鋼板；通過借助沖裁過程將不銹鋼板加工形成而制備門板，使得門板包括形成門的前表面的前表面部、將在前表面部的下端處形成為傾斜表面的傾斜部以及將形成為門的左側表面和右側表面的左側表面部和右側表面部；執行關于前表面部彎曲左和右側表面部的初級彎曲過程，以形成門的左側表面和右側表面；以及執行關于前表面部彎曲傾斜部的次級彎曲過程，以形成傾斜表面。

該方法還可包括將隔室門襯、上板和下板附接至門板。

該方法還可包括在傾斜部和側表面部彼此分開的、門板的下端的一部分處形成切除部。

該方法還可包括在傾斜部處形成用于插入感測組件的安裝孔的沖裁過程。

優選地，凹部在前表面部和側表面部彼此分開的位置處在門板的上端的一部分處形成，凹部用于聯接上板。

優選地，傾斜部彎曲成具有關于門的前表面的約20°至30°的預定角度。

本公開的一方面提供一種冰箱，包括：被構造成形成儲存空間的機柜；被構造成打開和關閉儲存空間的門；設置在門的一側并且被構造成感測用戶的操作的感測組件；以及開門裝置，所述開門裝置設置在門處，當操作感測組件時被驅動，并且被構造成打開門，其中感測組件包括：在可安裝冰箱的底部表面上投射預定圖像的投影器；和向投影器在底部表面上形成的圖像區域發射光并且感測用戶操作的檢測裝置。

感測組件可以以其中投影器和檢測裝置被容納在一體殼體內的模塊類型形成。

檢測裝置可以被設置在投影器的上側。

感測組件可以被安裝在傾斜表面處，所述傾斜表面在門的下端形成為朝向底部表面傾斜。

形成門的下表面的下部裝飾物可以在門的下端形成，并且感測組件可以被安裝和固定至下部裝飾物。

感測組件可以包括：殼體，殼體形成外觀，并且也形成投影器和檢測裝置的容納空間；以及殼體蓋板，殼體蓋板可以由透光材料形成，遮蔽殼體的敞開前表面，并且聯接至門的前表面。

殼體可以包括：投影部，投影部可以在殼體的下部形成并且投影器可以安裝在投影部處；和檢測部，檢測部可以在投影部的上側形成并且檢測裝置可以安裝在檢測部，并且殼體可以在門的內側被布置成傾斜。

PCB孔可以在殼體的后表面處形成，PCB孔敞開以便投影器和檢測裝置暴露于外部。

鉤限制部可以在殼體蓋板的邊界形成，鉤限制部聯接至殼體的側表面以便限制殼體。

蓋板固定鉤可以在殼體蓋板的邊界形成，蓋板固定鉤被限制在門的前表面處形成的安裝孔內，并且使得能夠安裝和固定感測組件。

可以設置裝飾板，裝飾板附接至殼體蓋板的前表面，與門的前表面在同一平面上形成，并且由與門的前表面相同的材料形成。

殼體可以包括從兩側聯接的第一殼體和第二殼體，并且第一殼體和第二殼體可以彼此聯接，并且投影器和檢測裝置可以被容納在其中。

投影器可以包括：LED PCB，用作光源的LED被安裝在LED PCB上；膜片，膜片被設置在LED PCB的前方，以便來自LED的光穿過，并且將被投射的字符形成在膜片上；以及多個透鏡，多個透鏡被設置在膜片的前方以調節焦距，以便圖像可以在底部表面上形成。

膜片狹槽可以在殼體處形成，膜片被插入膜片狹槽中。

在膜片上形成的字符可以形成為使得其上側的寬度形成為大于其下側的寬度。

字符的上側和下側的寬度的比可以與投影器相對于地面的斜率成比例。

在膜片上形成的字符可以被印刷在膜片上。

檢測裝置可以是能夠檢測用戶的接近位置的位置感測裝置(PSD)。

檢測裝置可以包括：光發射部，光發射部對在底部表面上形成的圖像發射紅外光；和光接收部，光發射部發射的紅外光反射到光接收部并且然后被光接收部接收，并且還可以形成在光接收部的外部和光發射部之間隔開的擋光板。

擋光板可以在檢測裝置被容納在其中的殼體處形成。

本公開的另一方面提供一種冰箱，包括：機柜，其中冷藏室被布置在機柜的上側處，并且冷凍室被布置在機柜的下側處；被平行地布置從而打開和關閉冷藏室的一對冷藏室門；被平行地布置從而打開和關閉冷凍室的一對冷凍室門；感測組件，感測組件被設置在冷凍室門的一側處并且被構造成感測用戶的操作；以及開門裝置，開門裝置被設置在冷藏室門處，當感測組件被操作時，開門裝置被驅動，并且開門裝置被構造成打開門，其中感測組件包括：投影器，投影器在冰箱可以被安裝在的底部表面上投射預定圖像；和第一檢測裝置，第一檢測裝置向通過投影器在底部表面上形成的圖像區域發射光，并且感測用戶的操作。

可以在被布置在與冷凍室門相同側表面處的冷藏室門處設置用于檢測用戶的接近的第二檢測裝置。

第一檢測裝置和第二檢測裝置可以被布置在同一延伸線上。

第一檢測裝置和第二檢測裝置可以被布置在遠離冷藏室門和冷凍室門的鉸鏈的側端處。

第一裝置的檢測距離可以比第二檢測裝置的長。

在從第二檢測裝置檢測到檢測信號時，投影器可以被接通。

在從第一檢測裝置和第二檢測裝置兩者檢測到檢測信號時，開門裝置可以被接通。

感測組件可以安裝在傾斜表面處，所述傾斜表面可以在冷凍室的下端處形成，從而朝向底部表面傾斜，并且感測組件可以從傾斜表面朝向底部表面發射光和射線。

與冷藏室門一起旋轉的開關磁體可以被設置在開門裝置可以安裝在其上的冷藏室門處，并且簧片開關可以被設置在冷藏室門的鉸鏈的面對開關磁體的一側處，簧片開關根據冷藏室門的旋轉由開關磁體選擇性地切換為接通和關斷。

在簧片開關被切換為關斷時，可以不驅動感測組件。

本公開的又另一方面提供一種控制冰箱的方法，該冰箱包括：冷藏室門，在冷藏室門處設置第二檢測裝置；和冷凍室門，冷凍室門被設置在冷藏室門的下側，并且在冷凍室門處設置投影器和第二檢測裝置，該方法包括：通過第二檢測裝置識別用戶的接近；當第二檢測裝置的信號被輸入時，接通投影器，并且將用于感應用戶操作的圖像投影在底部表面上；通過第一檢測裝置識別在被投射在底部表面上的圖像區域處的用戶操作；當第一檢測裝置的信號被輸入時，輸出用于開門的信號；以及關斷投影器。

開門裝置可以被設置在冷藏室門的一側處，當輸出用于開門的信號時，開門裝置被驅動，推動機柜，并且打開門。

開關磁體可以被設置在冷藏室門處，并且簧片開關可以被設置在冷藏室門的鉸鏈處，簧片開關根據冷藏室門的旋轉而被開關磁體接通和關斷，并且投影器和第一檢測裝置可以在簧片開關被切換為關斷時被切換為關斷。

當第一檢測裝置在投影器接通的同時持續設定時間段未感測到用戶的操作時，投影器可以被關斷。

根據本公開的實施的一種打開冰箱門的方法也包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過感測組件在放置冰箱的底部表面上投射光學圖案；確定在從第二檢測裝置檢測到人或者投射光學圖案時起經過基準時間之前第一檢測裝置是否檢測到開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開冰箱門。

也可以通過投射光學圖案在底部表面上產生虛擬開關，并且開門信號可以是以下之一：人將腳置于虛擬開關的向上部分處，以及人以預定方式在虛擬開關的向上部分處移動腳。

此外，當第一檢測裝置在第二檢測裝置正在連續地檢測到人的同時檢測到開門信號時，開門裝置可以打開冰箱門。

此外，該方法還可以包括以下步驟：如果直到從第二檢測裝置檢測到人或者投射光學圖案時起經過基準時間為止，第一檢測裝置都未檢測到開門信號，則終止通過感測組件投射光學圖案。

同樣地，該方法還可以包括以下步驟：如果在第二檢測裝置已經檢測到人并且因而正在通過感測組件投射光學圖案時，在經過基準時間之前，第二檢測裝置都未檢測到人，則終止通過感測組件投射光學圖案。

本公開的又另一方面提供一種打開冰箱門的方法，包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過一個或者更多個感測組件在放置冰箱的底部表面上投射一個或者更多個光學圖案；確定第一檢測裝置是否檢測到用于打開多個門中的一個或者更多個門的開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號，則通過開門裝置打開多個門中的一個或者更多個門。

投射一個或者更多個光學圖案的步驟也可以包括通過一個感測組件投射多個光學圖案，其中所述多個光學圖案可以在底部表面上形成多個虛擬開關，并且可以打開與所述多個虛擬開關中的一個或者更多個被遮擋的虛擬開關對應的一個或者更多個門。

此外，投射一個或者更多個光學圖案的步驟可以包括通過多個感測組件投射多個光學圖案，其中所述多個光學圖案可以在底部表面上形成多個虛擬開關，并且可以打開與所述多個虛擬開關中的一個或者更多個被遮擋的虛擬開關對應的一個或者更多個門。

此外，投射一個或者更多個光學圖案的步驟可以包括通過感測組件投射一個光學圖案，其中該一個光學圖案可以在底部表面上形成虛擬開關，并且可以取決于虛擬開關的遮擋圖案確定多個門中的將被打開的門。

同樣地，通過第二檢測裝置檢測人的步驟可以包括通過一個或者更多個第二檢測裝置檢測人，每個第二檢測裝置被設置在多個門中的兩個或者更多個門處。

本公開的又另一方面提供一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室，其中多個冷藏室門中的全部或者一些門包括第一門和第二門；多個冷凍室門,所述多個冷凍室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉在多個冷藏室門的向下部分處的冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門處，并且被構造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門或者機柜處，并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多個感測組件，所述一個或者更多個感測組件被設置在多個冷凍室門中的一個或者更多個冷凍室門處，并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構造成檢測底部表面上的一個或者更多光學圖案產生的一個或者更多虛擬開關的遮擋；以及控制器，所述控制器被構造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關的遮擋時啟用開門裝置，從而打開多個冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

本公開的又另一方面提供一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設置在冷藏室門的橫向側，并且被構造成打開和關閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多感測組件，所述一個或者更多感測組件被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處，并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構造成檢測底部表面上的一個或者更多個光學圖案產生的一個或者更多個虛擬開關的遮擋；以及控制器，所述控制器被構造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關的遮擋時啟用開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

本公開的又另一方面提供一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；冷藏室門，所述冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室；冷凍室門，所述冷凍室門被設置在冷藏室門的向上部分處并且被構造成打開和關閉冷凍室；第二檢測裝置，所述第二檢測裝置被設置在冷凍室門處，并且被構造成檢測人；開門裝置，所述開門裝置被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門或者機柜處，并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多個感測組件，所述一個或者更多個感測組件被設置在冷凍室門處，并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，所述第一檢測裝置被構造成檢測底部表面上的一個或者更多個光學圖案產生的一個或者更多個虛擬開關的遮擋；以及控制器，所述控制器被構造成控制開門裝置，其中控制器在第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關的遮擋時啟用開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多個虛擬開關中的至少一部分可以在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

第一檢測裝置也可以被布置在等于或者大于機柜高度一半的位置處。

根據一方面，一種冰箱包括：限定儲存隔室的機柜；門，所述門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉儲存隔室，該門被構造成使用致動器可旋轉地打開；以及傳感器組件，所述傳感器組件被設置在冰箱的凹部處，所述凹部從冰箱的前表面向后延伸。傳感器組件包括：第一傳感器，所述第一傳感器被構造成基于第二傳感器在預定距離內的檢測到用戶的存在而檢測用戶的運動；和投影單元，所述投影單元被構造成在冰箱前方的地面上投射圖像。該冰箱還包括第二傳感器，第二傳感器被設置在冰箱的前側，并且被構造成在預定距離內檢測用戶的存在。門被構造成基于第一傳感器對用戶運動的檢測而由致動器打開。

根據這一方面的實施可以包括下列一個或者更多個特征。例如，投射圖像的至少一部分可以落入第一傳感器的檢測范圍內。第一傳感器可以被設置在冰箱前側處，在豎直地低于第二傳感器的位置處。致動器可以包括位于門內的驅動馬達。致動器可以被構造成通過在機柜上提供推動力而開門。儲存室可以包括頂部隔室和底部隔室，門可以包括被構造成覆蓋頂部隔室的頂部隔室門，以及被構造成覆蓋底部隔室的底部隔室門，并且致動器可以被構造成打開頂部隔室門。第二傳感器可以被設置在頂部隔室門處。凹部可以包括從冰箱的前表面向后和向下延伸的傾斜表面，并且傳感器組件可以被設置在傾斜表面處。傾斜表面可以被定向為相對于冰箱的前表面形成近似20°至30°的角度。

在一些實施中，凹部可以在底部隔室門處形成。凹部可以在底部隔室門的下端處形成。投影單元可以被定位成豎直地低于傾斜表面上的第一傳感器。第一傳感器可以被構造成確定用戶的一部分是否存在于所投射的圖像和第一傳感器之間。在一些情況下，第一和第二傳感器其中之一或者兩者可以是被構造成確定用戶或者用戶的一部分是否存在于位置感測裝置的檢測范圍內的位置感測裝置。第一傳感器可以包括第一位置感測裝置，第一位置感測裝置的檢測范圍小于15cm。第二傳感器可以包括第二位置感測裝置，第二位置感測裝置的檢測范圍在近似15cm至100cm之間。在一些情況下，門可以被構造成一旦被用戶旋轉則可旋轉地打開至預置手動范圍，并且一旦被致動器旋轉則可旋轉地打開至小于預置手動范圍的預置自動范圍。預置自動范圍可以為近似25cm。預置手動范圍可以近似為180°或者更大。投影單元可以被構造成基于致動器早前打開了門或者經過了預置時間而停止在地面上投射圖像。所投射的圖像的至少一部分可以從冰箱的前表面向后延伸。

在附圖和下文說明中陳述一個或者更多實施的細節。通過說明書和附圖并且通過權利要求將明白其它特征。

有利效果

在根據所提出的實施的冰箱和該冰箱的控制方法中，可預期下列效果。

在根據本公開的實施的冰箱中，由于通過設置在門處的感測組件的檢測驅動開門裝置，并且甚至當用戶以兩只手手持物體時，門自動打開，所以用戶方便性能夠提高。

并且感測組件在放置冰箱的底部表面上投射圖像，并且感應用戶的操作，并且通過檢測裝置檢測是否在所投射圖像的區域處執行操作，因而使得能夠驅動開門裝置。

因此，用戶能夠通過精確的定位操作執行容易并且可靠的打開操作。

特別地，感測組件被設置在位于下側的冷凍室門處，并且所投射的圖像被定位成接近冰箱，因而所投射的圖像的質量和檢測性能能夠提高。

也能能夠防止經過冰箱的動物、兒童或者其它物體導致的誤識別，因而能夠防止門被意外打開。

圖像也被朝向傾斜表面的下側投射，并且能夠易于由自由的用戶的腳執行操作，并且能夠在用戶靠近冰箱時簡單地執行用于開門的操作。

并且由于初始地由設置在冷藏室門處的第二檢測裝置檢測用戶的接近，并且然后接通投影器，所以能夠防止投影器的不必要操作。

同樣地，由于門通過第二檢測裝置的檢測后的第一檢測裝置的檢測打開，所以能夠可靠地執行打開操作，并且能夠最小化誤識別。

并且在門被打開時，簧片開關被切換為關斷，并且不啟用投影器和第一檢測裝置，因而在門已經打開時，不執行不必要的打開操作。

并且雖然去除非球面鏡，并且用于調節焦距的透鏡數目減少，但是通過膜片的布置和投影距離的調節，投影器能夠投射出能夠被用戶識別的圖像質量。

因此，投影器的整個長度能夠縮短，并且投影器能夠具有這樣的結構：該結構能夠被安裝在由于隔熱體而具有有限寬度的冷凍室門處。

特別地，感測組件可以被安裝在傾斜表面處，并且被布置成在門內側處相對于地面傾斜，因而能夠被有效地安裝在具有有限寬度的門內側。

并且在投影器的膜片處形成的字符可以通過印刷形成，并且具有高分辨率，因而能夠清楚地指示在底部表面上形成的圖像上的字符，并且也能夠提高用戶的方便性。

同樣地，當印刷在膜片上形成的字符時，考慮到形成為在底部表面上傾斜的圖像的形狀調節寬度的比率，因而甚至在傾斜方向中投射時，也能夠清楚并且清晰地形成圖像，因而能夠進一步提高用戶方便性。

同樣地，在感測組件中，感測組件和投影器能夠在一個模塊中形成，因而能夠提高生產率，并且能夠簡化裝配工作，由此提高裝配性。

同樣地，具有最小化的體積的感測組件能夠被布置在具有有限空間的門內部，因而能夠高效地設置空間布置，并且能夠防止隔熱性能退化。

附圖說明

圖1是根據本公開的第一實施的冰箱的透視圖。

圖2是示出冰箱的所有的門都打開的狀態的前視圖。

圖3是示出冰箱的子門打開的狀態的透視圖。

圖4是示出主門和子門彼此分離的狀態的分解透視圖。

圖5是示出根據本公開的第一實施的開門裝置的安裝結構的分解透視圖。

圖6是示出當從下側觀察時的開門裝置的透視圖。

圖7是開門裝置的分解透視圖。

圖8是示出當門被關閉時的開門裝置的狀態的視圖。

圖9是示出當門被打開時的開門裝置的狀態的視圖。

圖10是子門的透視圖。

圖11是子門的下部的分解透視圖。

圖12是子門的縱向橫截面圖。

圖13是根據本公開的第一實施的冷凍室門的透視圖。

圖14是冷凍室門的分解透視圖。

圖15A-15E是依次示出冷凍室門的外板的模制過程的視圖。

圖16是冷凍室門的局部透視圖。

圖17是示出門板、下部裝飾物和覆蓋構件的聯接結構的分解透視圖。

圖18是示出門板、下部裝飾物和覆蓋構件的聯接狀態的局部切除透視圖。

圖19是沿圖13的線19-19'截取的橫截面圖。

圖20是當從前方觀察時的冷凍室門的下部裝飾物的透視圖。

圖21是當從上側觀察時的下部裝飾物的透視圖。

圖22是下部裝飾物的感測組件安裝部的局部透視圖。

圖23是當從前方觀察時的根據本公開的第一實施的感測組件的透視圖。

圖24是當從后部觀察時的感測組件的透視圖。

圖25是當從一個方向觀察時的感測組件的分解透視圖。

圖26是當從另一方向觀察時的感測組件的分解透視圖。

圖27是感測組件的縱向橫截面圖。

圖28A-28C是示出感測組件的安裝過程的視圖。

圖29是示出通過感測組件的投影器的圖像投射狀態的視圖。

圖30是圖29的A區域的放大圖。

圖31是感測組件的感測區域和圖像投射區域的視圖。

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖。

圖33A和33B是示出主門的打開操作狀態的視圖。

圖34是依次示出開門裝置的操作的流程圖。

圖35是依次示出開門裝置的初始操作的流程圖。

圖36是依次示出開門裝置的待機操作的流程圖。

圖37是依次示出開門裝置的打開操作的流程圖。

圖38是示出打開操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

圖39是依次示出開門裝置的打開之后的停止操作的流程圖。

圖40是依次示出開門裝置的返回操作的流程圖。

圖41是示出返回操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

圖42是依次示出開門裝置的緊急返回操作的流程圖。

圖43是示出緊急返回操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

圖44是根據第二實施的冰箱的透視圖。

圖45是圖44中所示的冰箱的側視圖。

圖46是根據第二實施的冰箱的方框圖。

圖47是示出根據第二實施的冷藏室門的橫截面圖。

圖48是示出根據第二實施的冰箱門的打開方法的流程圖。

圖49是示出以雙手手持食物和飲料的人正在接近冰箱的狀態的視圖。

圖50是示出位于虛擬開關的向上部分處的人的腳的視圖。

圖51是示出根據第二實施的第二門的打開狀態的視圖。

圖52是示出根據第三實施的冰箱的視圖。

圖53是示出根據第四實施的冰箱的視圖。

圖54是示出根據第五實施的冰箱的視圖。

圖55是示出根據第六實施的冰箱的視圖。

圖56是示出根據第七實施的冰箱的視圖。

圖57是示出根據第八實施的冰箱的視圖。

圖58是示出根據第九實施的冰箱的視圖。

圖59是示出根據第十實施的冰箱的視圖。

具體實施方式

下面將參考附圖詳細地描述本公開的例證性實施。然而，本公開可以被實施為許多不同的形式，并且不應被理解為限于本文提出的實施；相反，能夠易于通過添加、改變和移除而得出其它溯源公開中包括的或者落入本公開的精神和范圍內的可替選實施，并且這些可替選實施將把本公開的概念完全傳達給本領域技術人員。

圖1是根據本公開的第一實施的冰箱的透視圖。并且圖2是示出冰箱的所有的門都打開的狀態的前視圖。以及圖3是示出冰箱的子門打開的狀態的透視圖。

如圖所示，根據本公開的實施的冰箱1的外部可以由形成儲存空間的機柜10以及打開和關閉儲存空間的門形成。

機柜10的內部可以被隔板11豎直劃分，并且冷藏室12可以在機柜10的上部形成，并且冷凍室13可以在機柜10的下部形成。

并且可以在冷藏室12內部設置各種容納構件121，諸如擱架、抽屜和籃筐。照亮冷藏室12的主照明單元85可以被設置在冷藏室12處，主照明單元85可以被布置在冷凍室13處，并且也可以被布置在冰箱的內壁表面的任何位置處。

被插入冷凍室13和從冷凍室13拉出的抽屜型冷凍室容納構件131可以主要被布置在冷凍室13內部。冷凍室容納構件131可以形成為被插入冷凍室門30的開口和從冷凍室門30的開口拉出，并且與該開口互鎖。并且檢測用戶身體的第一檢測裝置92可以被設置在冷凍室門30的前表面。下文將再次描述第一檢測裝置92的詳細說明。

門可包括冷藏室門20和冷凍室門30。冷藏室門20用于通過旋轉打開和關閉冷藏室12的前表面，并且冷凍室門30用于通過旋轉打開和關閉冷凍室13的前表面。并且一對冷藏室門20和冷凍室門30可以左右設置，以遮擋冷藏室12和冷凍室13。

多個門籃筐可以被設置在冷藏室門20和冷凍室門30處。門籃筐可以被設置成在冷藏室門20和冷凍室門30關閉時不干涉容納構件121和131。

同時，本公開的實施描述了一種示例，其中通過旋轉平行布置的一對門而打開和關閉一個空間的法式門被應用于在其下側設有冷凍室的下置冷凍室型冰箱。然而，本公開可以被應用于具有門的所有類型的冰箱。

冷藏室門20和冷凍室門30每一個的外部都可以由金屬材料形成，并且整個冰箱1可以具有金屬質感。視需要，分配水或者冰的分配器可以被設置在冷藏室門20處。

同時，該對冷藏室門20中的右邊一個(圖1中)可以形成為雙向打開和關閉。特別地，右冷藏室門20可以包括可以由金屬材料形成的主門40從而打開和關閉冷藏室12，以及可以被可旋轉地布置在主門40內部的子門50，從而打開和關閉主門40的開口。

主門40可以形成為具有與該對冷藏室門20的左邊一個(圖1中)相同的尺寸，可以通過主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉地安裝在機柜10處，因而可以打開和關閉冷藏室12的一部分。

并且被打開為具有預定尺寸的開口部403在主門40處形成。門籃筐404可以被安裝在包括開口部403的內部的主門40的后表面處。因此，用戶可以通過開口部403接近門籃筐404，而不打開主門40。在這一點上，開口部403的尺寸可以與除了主門40的一部分邊界之外的主門40的大部分前表面對應。

子門50被可旋轉地安裝在開口部403內部，并且打開和關閉開口部403。并且子門50的至少一部分可以由透明材料如玻璃形成。因此，甚至在子門50關閉時，也能夠透視開口部403的內部。子門50可以被稱為透視門。

同時，子門50的前表面可以形成為具有可控的光透過率和反射率，因而可以根據用戶的操作選擇性地變為透明或者不透明狀態。并且朝向開口部403內部發射光的門照明單元49可以被設置在主門40的上部，并且由用開啟/關掉。

當在主門40和子門50全部都關閉時不存在任何操作時，門照明單元49和主照明單元85保持為關斷狀態。在這種狀態下，冰箱1外部的光在子門40的前表面上反射，并且子門50可以具有不透明的黑色，或者可以處于像是鏡子表面的狀態。因此，主門40的容納空間和冷藏室12的內部空間不可見。

因此，子門50可以向冰箱1提供具有鏡面質感的靚麗并且簡單的外部。同樣地，外部可以與主門40、冷藏室門20以及冷凍室門30的金屬質感統一，因而可以提供更豪華的形象。

然而，在其中主門40和子門50都被關閉的狀態下，門照明單元49或者主照明單元85由用戶的特定操作開啟。在門照明單元49或者主照明單元85開啟時，冰箱1的內部變亮，并且冰箱1內部的光可以穿透子門50，因而子門50可以變透明。

當子門50處于透明狀態時，主門40的容納空間和冷藏室12的內部空間可見。因此，用戶可以不打開主門40和子門50地確認主門40的容納空間以及冷藏室12的內部空間內的食物的容納狀態。

同樣地，當子門50處于透明狀態時，被布置在子門50的后部的顯示單元60處于可見狀態，并且冰箱1的運行狀態可以被顯示給外部。

圖4是示出主門和子門彼此分離的狀態的分解透視圖。

如圖所示，主門40的外觀可以由外板41、門襯42和門蓋裝飾物45和46形成。

外板41可以由板狀不銹鋼材料形成，并且可以形成為彎曲，并且因而形成主門40的前表面和邊界表面的一部分。

門襯42可以通過塑料材料注塑模制，并且形成主門40的后表面。并且門襯42可以形成與開口部403連通的空間，并且可以具有在其邊界處形成的多個門溝(door dike)和不平坦結構，以便安裝門籃筐404。

后籃筐404可以被設置在門襯42的后表面的邊界處。后籃筐44緊密接觸機柜10的邊界，并且防止冷空氣在主門40和機柜10之間泄漏。

上蓋裝飾物45和下蓋裝飾物46形成主門40的上表面和下表面。并且使得主門40能夠被可旋轉地安裝在機柜10處的鉸鏈安裝部451可以在上蓋裝飾物45和下蓋裝飾物46中的每一個處形成。因此，主門40的上端和下端分別由主鉸鏈401和中間鉸鏈402可旋轉地支撐。

并且門把手462可以形成為從主門40的下表面，即下蓋裝飾物46凹進。用戶可以將手伸進門把手462，可以旋轉主門40，因而打開和關閉冷藏室12。

同時，還可以在外板41和門襯42之間設置門框43，并且門框43可以形成開口部403的邊界。

在外板41、門襯42、門框43以及蓋裝飾物45和46彼此聯接的狀態下，發泡液可以被填充在主門40的內部空間內部，因而可以在其中形成隔熱體。因而，隔熱體可以被布置在開口部403的邊界區域處，因而將冰箱1內部的空間與冰箱1外部的空間隔離。

鉸鏈孔433可以在門框43的兩側中的每一側形成，用于安裝子門50的子鉸鏈51和52中的每個可以安裝在鉸鏈孔433中。鉸鏈孔433可以在面對子門50的側表面的位置形成，并且也形成為使得子鉸鏈51和52中的每個都被插入鉸鏈孔433中。

子鉸鏈51和52可以包括被安裝在子門50的上端和下端處的上鉸鏈51和下鉸鏈52。子鉸鏈51和52可以在子門50的被凹進的上端和下端處形成，使得上鉸鏈51和下鉸鏈52可以被安裝在其中。并且上鉸鏈51和下鉸鏈52可以側向地朝向鉸鏈孔433延伸，并且可以聯接在主門40的內側。

因此，在主門40和子門50的間隙處不存在與子鉸鏈51和52干涉的結構。并且主門40和子門50之間的距離可以保持為窄狀態，并且可以進一步改善外部。如上所述，可以防止子門50旋轉時與主門40的干涉，同時保持主門40和子門50之間的距離為窄狀態。

并且還可以在上鉸鏈51的上側設置鉸鏈蓋板53，鉸鏈蓋板53遮蔽上鉸鏈51并且引導朝向主門40接近子門50的電線。

同時，顯示單元60可以被設置在開口部403處。顯示單元60用于顯示冰箱1的運行狀態，并且也操作冰箱1，并且可以形成為當子門50處于透明狀態時，用戶通過子門50從外部看到顯示單元60。即，顯示單元60在子門50處于不透明狀態時不暴露于外部，并且在子門50處于透明狀態時可以向外部顯示多種信息。

當然，顯示單元60可以包括顯示冰箱1的狀態信息的顯示器61以及設置冰箱1的操作的各種操作按鈕62。冰箱1的操作可以由操作按鈕62操作。

顯示單元60可以被可分離地設置在開口部403的下端處。因此，當有必要檢查或者修復顯示單元60時，顯示單元60可以被分離。并且在裝配主門40后，可以簡單地安裝作為單獨模塊裝配的顯示單元60。也可以選擇性地安裝根據冰箱1的規格具有必要功能的顯示單元60。

為了安裝和分離顯示單元60，聯接至被設置在顯示單元60的側表面處的顯示器引導件634的顯示器安裝突起435可以在開口部403的兩個內側表面處形成。并且用于與顯示單元60電連接的顯示器連接部436可以被設置在開口部403的下端處。

上蓋裝飾物45被設置在主門40的上端處，并且開門裝置容納部452(圖5中)可以在上蓋裝飾物45處形成為向下凹進。開門裝置容納部452可以被蓋裝飾物蓋板453遮蔽。

圖5是示出根據本公開的第一實施的開門裝置的安裝結構的分解透視圖。并且圖6是示出當從下側觀察時的開門裝置的透視圖。并且圖7是開門裝置的分解透視圖。

如圖所示，開門裝置容納部452可以在形成主門40的上表面的上蓋裝飾物45處形成。并且開門裝置70可以被設置在開門裝置容納部452內部。開門裝置容納部452的敞開上表面由蓋裝飾物蓋板453遮蔽。朝向機柜10的桿孔4511可以在開門裝置容納部452的內側表面處形成。

用于自動打開主門40的開門裝置70可以被容納在開門裝置容納部452內部，并且可以形成為被蓋裝飾物蓋板453遮蔽。

開門裝置70可以包括形成其外觀的上殼體71和下殼體72。驅動馬達73和多個齒輪可以被安裝在上殼體71和下殼體72處，并且由多個齒輪移動的推桿77可以推動機柜10，因而可以打開主門40。

本公開的實施描述了其中開門裝置70被設置在主門40的上端處的示例。然而，開門裝置70可以被設置在子門50和冷凍室門30處，并且可以形成為自動地打開子門50和冷凍室門30。

上殼體71和下殼體72可以形成開門裝置70的上部和下部的外觀。并且可以通過將上殼體71和下殼體72彼此聯接而設置其中布置有多個齒輪和推桿77的空間。

其中安裝有多個安裝環722的環安裝部721可以在下殼體72的外部形成。安裝環722用于支撐下殼體72，并且使得下殼體72能夠坐落在開門裝置容納部452內部，并且可以由硅材料形成。因此，可以降低驅動開門裝置70時產生的振動，因而可以防止噪音。

安裝環722可以形成為使得開門裝置容納部452內部的環凸臺454穿過安裝環722。并且穿過上殼體71的螺釘被緊固至環凸臺454，因而上殼體71和下殼體72可以彼此聯接，并且下殼體72也可以被安裝和固定至開門裝置容納部452的內部。

驅動馬達73可以被安裝在下殼體72的下表面。驅動馬達73可以是正常或者逆向旋轉的BLDC型馬達。可以使用其它類型的致動器。由于BLDC型馬達被用作驅動馬達73，所以可由頻率發生(FG)信號的計數可變地控制驅動馬達73的速度。

因此，當開門裝置70被驅動時，可以通過控制速度減輕主門40打開和關閉時產生的沖擊。在緊急情況下，可以允許推桿77等等緊急返回。本公開的實施將描述其中設置三個霍爾傳感器并且在一圈期間對三個FG計數的BLDC馬達的示例。

驅動馬達73可以被安裝在下殼體72的下表面，并且驅動馬達73的旋轉軸731延伸至下殼體72的內部，并且馬達小齒輪732可以被設置在驅動馬達73的旋轉軸731處。馬達小齒輪732被設置在下殼體72的內部空間處，并且可以聯接至第一減速齒輪751。

開門裝置PCB 74可以被設置在下殼體72的下表面處。開門裝置PCB 74可以被安裝在下殼體72的下表面處，并且可以被安裝在推桿77下方。

開門裝置PCB 74用于控制驅動馬達73。第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742可以被設置在開門裝置PCB 74處。第一霍爾傳感器741被設置這樣的位置處：在當推桿77被完全插入其中時，檢測到被設置在推桿77處的磁體774。并且第二霍爾傳感器742被設置這樣的位置：在當推桿77被完全從其中收回時，檢測到被設置在推桿77處的磁體774。因此，驅動馬達73可以由開門裝置PCB 74根據第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742的檢測信號控制。

多個齒輪可以被布置在下殼體72中從而彼此接合，并且可以由軸723安裝，從而在下殼體72和上殼體71之間旋轉。所述多個齒輪包括減速齒輪75和偽齒輪76。減速齒輪75可以降低轉速，并且可以傳遞用于驅動推桿77的力。并且偽齒輪76用于確保推桿77的收回距離，并且與推桿77的接觸位置可以通過偽齒輪76的結合來移動。

特別地，馬達小齒輪732聯接至第一減速齒輪751。第一減速齒輪751是聯接至具有最高轉速的馬達小齒輪732的齒輪，因而存在產生噪音的最高可能性。因此，馬達小齒輪732和第一減速齒輪751可以由具有優良機械強度和彈性恢復率以及高耐熱性的彈性體材料形成。因此，在滿足馬達小齒輪732和第一減速齒輪751所需的機械強度的同時，可以降低馬達小齒輪732和第一減速齒輪751之間的噪音。其余齒輪可以由工程塑料材料(POM)形成。

按順序，第一減速齒輪751可以連接第二減速齒輪752，第二減速齒輪752可以連接第三減速齒輪753，并且第三減速齒輪753可以連接第四減速齒輪754。與一般減速齒輪相同，減速齒輪75具有其中其輸入側和輸出側被豎直地布置在兩級中的結構，并且可以形成為輸入側和輸出側接觸另一相鄰齒輪，以便降低速度。

可以通過多個減速齒輪75的組合控制RPM，并且可以通過控制RPM來控制被傳遞至推桿77的力。當然，可以視需要調節減速齒輪75的數目。

第一偽齒輪761被布置在第四減速齒輪754處，并且第一偽齒輪761和推桿77可以由第二偽齒輪762連接。每個偽齒輪76都可以具有普通正齒輪的形狀，并且可以形成為簡單地將第四減速齒輪754的力傳遞給推桿77，并且也通過控制與推桿77的接觸距離而確保推桿77的最大收回距離。為此，偽齒輪76可以包括具有不同尺寸的多個齒輪。

特別地，由于被設置在蓋裝飾物45內部的下殼體72的結構特征，所以下殼體72的寬度受限。因此，被布置在下殼體72內部的每個減速齒輪75的尺寸也受限。另外，由于其中推桿77被插入下部殼體72內部或者從下部殼體72內部收回的結構特征，推桿77的長度也受限。

在這種情況下，減速齒輪75具有包括輸入側和輸出側的兩級結構。因此，其尺寸限于預定尺寸或者更大尺寸。當第四減速齒輪754被直接連接至推桿77時，由于第四減速齒輪754的直徑，所以第四減速齒輪754和推桿77之間的接觸點位于遠離主門40的位置處，并且可能不能確保推桿77的足夠收回距離。

在可能時，用于傳遞推桿77的動力的接觸點的位置應被布置在推桿77的收回方向中，并且也應位于接近主門40的后表面的位置處。為此，偽齒輪76可以被布置在第四減速齒輪754和推桿77之間。

當偽齒輪76在有限空間內變得更大時，與推桿77的接觸點的位置遠離主門40的后表面。因此，使用具有小尺寸的多個偽齒輪76將第四減速齒輪754的動力傳遞給推桿77。即，可以使用第一偽齒輪761和第二偽齒輪762將第四減速齒輪754的動力傳遞至推桿77。

在這一點上，接觸推桿77的第二偽齒輪762的尺寸可以形成為小于第一偽齒輪761的尺寸，并且可以在盡可能地靠近主門40的后表面的位置接觸推桿77。并且第二偽齒輪762所位于的下殼體72的一部分可以向外凹進，因而第二偽齒輪762的位置被定位成盡可能靠近機柜10的側面。

推桿77可以推動機柜10，并且可以打開主門40。并且推桿77可以被安裝在下殼體72內部，并且齒條771可以在推桿77的外表面處形成，以便聯接第二偽齒輪762。因此，由于偽齒輪76的旋轉，齒條771可以穿過桿孔4511，然后可以突出。

推桿77可以形成為比上蓋裝飾物45的寬度小，并且也可以形成為具有可以確保主門40的收回距離的長度。并且推桿77可以形成為以預定曲率延伸。因此，甚至是在主門40被旋轉時，推桿77也可以保持與機柜10的前表面的預定點的接觸狀態。因此，甚至在主門40被旋轉時，也可以防止推桿77滑動，并且推桿77可以推動機柜10的一點，因而可以打開主門40。

桿蓋78可以在推桿77的前端處形成。桿蓋78可以由橡膠或者彈性材料形成，并且可以接觸機柜10，并且可以在推桿77接觸機柜10時防止產生噪音，可以提高接觸力，因而可以有效地將推桿77的推動力傳遞給機柜10。

同樣地，推桿77的外表面的尺寸可以形成為等于或者大于桿孔4511的尺寸。因此，桿蓋78可以形成為在推桿77被完全插入時遮蔽桿孔4511。

引導凹槽772可以在推桿77的上表面和下表面形成。引導凹槽772可以沿推桿77的延伸形狀形成，并且也可以形成為具有與推桿77相同的曲率。

被插入引導凹槽772的引導突起714和724可以在上殼體72和下殼體71處形成。由于引導突起714和724也形成為具有與推桿77相同的曲率，所以在插入和收回推桿77時，推桿77沿引導突起714和724移動。因而，當推桿77被插入和收回時，引導突起714和724可以保持插入引導凹槽772的狀態，因而可以防止推桿77移動。并且由于防止了推桿77的移動，所以甚至在插入和收回推桿77時，推桿77也可以保持與第二偽齒輪762的穩定接合狀態。

容納磁體774的磁體安裝部773可以在推桿77的后端處形成。在推桿77被完全插入的狀態下，磁體安裝部773可以正好位于第一霍爾傳感器741上方。并且在推桿77被完全收回的狀態下，磁體安裝部773可以正好位于第二霍爾傳感器742上方。因此，當推桿77被插入和收回時，可以通過開門裝置PCB 74的第一霍爾傳感器741和第二霍爾傳感器742檢測推桿77的運動。

同時，開關磁體455可以被設置在開門裝置容納部452處。開關磁體455可以被安裝和固定在接觸鉸鏈安裝部451的開門裝置容納部452中。并且簧片開關4011可以被設置在安裝在鉸鏈安裝部451處的主鉸鏈401處。簧片開關4011被安裝到的主鉸鏈401包括可以由金屬材料形成的鉸鏈并且大體上固定主門40以及固定遮蔽主鉸鏈401的鉸鏈蓋板。

簧片開關4011可以被設置在主鉸鏈401處，并且甚至在主門40被旋轉時也保持固定位置。并且開關磁體455在主門40被旋轉時一起旋轉。

因此，在主門40關閉時，簧片開關4011由開關磁體455切換到接通，并且開關磁體455在主門40打開時變遠，因而簧片開關被切換到關斷。同樣地，可以根據簧片開關4011的接通/關斷確定主門40被打開或者關閉，并且可以根據主門40的打開和關閉控制對開門裝置70的驅動。

即，由于在主門40打開的狀態下簧片開關4011被切換到關斷，所以甚至在開門裝置70的開門信號被輸入，而主門40打開時，驅動馬達73也不運行。

圖8是示出當門被關閉時的開門裝置的狀態的視圖。

如圖所示，在主門40關閉時，開關磁體455位于面對簧片開關4011的位置處，因而簧片開關4011保持處于接通狀態。

并且推桿77處于完全插入狀態。在這種狀態下，磁體774位于第一霍爾傳感器741上方，因而第一霍爾傳感器741處于接通狀態。也就是說，在未提供用戶的操作時，簧片開關4011和第一霍爾傳感器741保持處于接通狀態，并且驅動馬達73不旋轉。

在推桿77被完全插入的狀態下，桿蓋78遮蔽桿孔4511，并且推桿77的端部與機柜10的前表面間隔開。

在這種狀態下，當用戶執行操作開門裝置70的操作時，主門40的開門信號被輸入，并且驅動馬達73開始被驅動，同時正常旋轉。驅動馬達73的驅動產生的力被減速齒輪75和偽齒輪76傳遞給推桿77，并且推桿77朝向機柜10移動。

推桿77的端部通過推桿77的移動而接觸機柜10。并且推桿77以與機柜10的接觸狀態連續地移動。推桿77推動機柜10，因而主門40逐漸打開。

圖9是示出當門被打開時的開門裝置的狀態的視圖。

如圖所示，在推桿77完全收回時，磁體774位于第二霍爾傳感器742處。當第二霍爾傳感器742接通時，開門裝置PCB 74確定主門40以預置角度旋轉，因而可以停止驅動該驅動馬達73。

在這種狀態下，主門40以預定角度或者預置自動范圍打開，因而用戶可以放入他/她的肘部，并且可以旋轉主門40。也就是說，在用戶手持物體因而可能不能通過他/她的手打開主門40的狀態下，用戶還可以使用肘部或者他/她身體的一部分將主門40打開至預置手動范圍。

例如，通過開門裝置70的操作，主門40可以打開，使得主門40的后表面與相鄰冷藏室門20的前表面之間的距離D約為70mm至80mm。此時，主門40的旋轉角度可以為24°至26°，例如25°。在一些情況下，主門40的自動旋轉范圍可以取決于用戶和主門40之間的距離。例如，如果用戶站立得離冰箱更遠，則門旋轉打開的旋轉角度可以增大為超過26°。在這種手動打開操作期間，門能夠被打開為其全部手動范圍，例如180°或者更大。

并且在完全容納食物之后，打開的主門40可以被關閉。然后，當經過預置時間時，驅動馬達73可以逆向旋轉，因而處于收回狀態的推桿可以自動復位，因而可以處于圖8中所示的狀態。并且甚至是在當主門40打開時檢測到障礙物或者在主門40打開時施加外力的情況下，驅動馬達可以逆向旋轉，因而推桿77可以復位。

同時，當在主門40打開后用戶進一步打開主門40，因而簧片開關4011被切換到關斷時，用戶可以在經過預置時間之前關閉主門40。在這種情況下，推桿77可以快速復位，因而可以防止與機柜10碰撞以及斷裂。

圖10是子門的透視圖。并且圖11是子門的下部的分解透視圖。并且圖12是子門的縱向橫截面圖。

如圖所示，子門50可以與開口部403的形狀對應的形狀形成。并且子門50可以被子鉸鏈51和52可旋轉地安裝在主門40處，從而打開和關閉開口部403。

可以在子門50處設置可以通過以規律間距堆疊多個玻璃層形成的面板組件54，并且可以通過面板組件54選擇性地觀察冰箱1的內部。面板組件54可以形成為使得多個玻璃層被布置成彼此間隔開，因而形成隔熱層。形成子門50的前表面的多層玻璃層中的一層可以由半玻璃材料形成，從而選擇性地透視冰箱1的內部。隔熱體可以在面板組件54的邊界處形成，因而可以對面板組件54的外部區域隔熱。

形成子門50的兩個側表面的側框架55和56被設置在面板組件54的兩側處。子門50的把手561可以在一個側框架56處形成為凹進，并且子鉸鏈51和52可以被固定至另一側框架55。

子蓋裝飾物57和58可以被設置在面板組件54的上部和下部。子蓋裝飾物57和58形成子門50的上表面和下表面，聯接至側框架55和56，并且形成子門50的邊界。子鉸鏈51和52可以被分別安裝在設置在子門50的上端和下端處的子蓋裝飾物57和58處。

安裝第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82的檢測裝置容納部582可以在形成子門50的下表面的子蓋裝飾物58處形成。檢測裝置容納部582可以被容納部蓋板583遮蔽。

可以安裝在子蓋裝飾物58處的第二檢測裝置81是檢查用戶的接近的裝置，并且敲擊檢測裝置82是檢測用戶在子門50上的敲擊操作的裝置。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以附接至形成面板組件54的前表面的前面板541的后表面。

邊框5411可以沿前面板541的后表面的邊界形成。第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以被布置在前面板541的下端處形成的邊框5411處。因此，當從冰箱1的外部觀察時，第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82可以被隱藏布置。在這一點上，位于第二檢測裝置81被布置在一部分處的邊框5411的一部分被移除，因而紅外光可易于穿過并被接收。

第二檢測裝置81可以位于第一檢測裝置92的延長線上，并且相對于第一檢測裝置92豎直地布置。并且第二檢測裝置81的安裝高度與子門50的下端對應，因而可以檢測出正常的成人，但是可不檢測具有較小高度的兒童、動物或者小于第二檢測裝置81的高度的其它物體。

位置感測裝置(PSD)可以被用作第二檢測裝置81。即，第二檢測裝置81可以形成為使得紅外光被從光發射部811發射，并且反射光的角度由光接收部測量，因而識別用戶的位置。可以設置PSD檢測的接近距離，并且第二檢測裝置81的可檢測距離可以小于1m，例如在15cm至100cm之間，因而當用戶位于離冰箱1的前表面1m的距離內時，可識別為用戶位于冰箱1前方以操作冰箱1。

與敲擊檢測裝置82相同，第二檢測裝置81的安裝位置與位于上側的子門50的下端對應。由于安裝位置與從地面開始的約1m高度對應，所以具有小的高度的兒童或者具有低高度的其它物體可不被檢測。

還可在第二檢測裝置81的后部設置擠壓構件813。擠壓構件813可以形成為擠壓第二檢測裝置81，使得第二檢測裝置81被固定于檢測裝置容納部582，并且也使得第二檢測裝置81緊密接觸前面板541。

敲擊檢測裝置82可以形成為識別用戶是否在子門50的前面板541上敲擊。可以由敲擊檢測裝置82檢測到的敲擊操作指示冰箱1的特定操作。例如，可以通過用戶的敲擊操作接通門照明單元49，因而子門50可變為透明。

敲擊檢測裝置82位于前面板541的邊緣處，但是用戶敲擊操作的有效輸入部分不限于此。敲擊檢測裝置82包括檢測通過振動產生的聲波而非振動本身的麥克風。因此，在敲擊檢測裝置82與通過敲擊操作產生振動的介質緊密接觸的狀態下，即使敲擊被施加至任何位置，聲波也可以通過連續的相同介質傳播，并且可以被有效地檢測。并且敲擊檢測裝置82的位置可以被布置在可布置電線的一端處并且子門50的可見區域也可以被最大化。

即，用戶敲擊輸入被施加的區域可以是由前面板541的前表面限定的整個面積。除了其邊界部分之外的大部分前面板541都是選擇性地變為透明的透視區域，并且敲擊檢測裝置82可不被布置在前面板541的透視區域處。

因此，優選地敲擊檢測裝置82將位于前面板541中的邊框5411區域中。特別地，可以通過將敲擊檢測裝置82定位在前面板541的下端處而非其左右兩側上而最小化位于前面板541的上端和左右側處的邊框5411。通過這種形狀的邊框5411，透視區域可以擴大。由于敲擊檢測裝置82位于用戶的眼睛相對地較少關注的前面板541的下端處，所以可以向用戶提供更寬的透視區域。

由于敲擊檢測裝置82位于邊框5411的區域處，不暴露于外部，并且具有緊密接觸前面板541的結構，所以即使用戶在前面板541的任何位置上敲擊，也可以檢測出用戶的敲擊操作。

同時，可能存在除了敲擊操作之外的、其中振動被施加在前面板541的前表面上的許多環境因素。可能由打開和關閉主門40和子門50時產生的沖擊、外部大聲的噪音等等振動子門50的前表面，并且外部環境導致的這種輸入可能被識別為敲擊信號。

因此，檢測裝置PCB 83可以被設置成使得在子門50的前表面上敲擊數次的用戶操作可被識別為正常敲擊輸入。更特別地，以預定時間間隔在子門50的前表面上敲擊數次(例如，兩次)的用戶操作可被識別為正常敲擊輸入。

用于將容納部蓋板583固定至子蓋裝飾物58的螺釘被緊固到的殼體固定部583可以在容納部蓋板583的一側處形成。注入端口蓋板部5831進一步在容納部蓋板583的另一側形成。注入端口蓋板部5831可以在子蓋裝飾物58上形成，并且也形成為遮蔽第一注入端口5824，其中，通過第一注入端口5824注入被填充以模制隔熱體501的發泡液。

當容納部蓋板583被安裝在子蓋裝飾物58處時，檢測裝置容納部582可以被遮蔽，并且也可以遮蔽第一注入端口5824。

同時，通過其注入發泡液的第二注入端口584進一步在接近下鉸鏈52的子蓋裝飾物58的一側形成。第二注入端口584可以被單獨的注入端口蓋板5841遮蔽。

用于固定第二檢測裝置81的螺釘被緊固到的第一凸臺5821和用于固定敲擊檢測裝置82的第二凸臺5822分別在檢測裝置容納部582的底表面形成。

電線孔5823可以在檢測裝置容納部582的一個表面處形成。被連接至檢測裝置PCB 83、第二檢測裝置81和敲擊檢測裝置82的電線L可以穿過電線孔5823和子門50的邊界，并且可以通過鉸鏈蓋板53而引導至子門50的外部。

圖13是根據本公開的第一實施的冷凍室門的透視圖。并且圖14是冷凍室門的分解透視圖。

一對冷凍室門30可以被左右地設置，并且形成為通過旋轉打開和關閉冷凍室13。感測組件90可以被設置在該對冷凍室門30中右邊的一個凍室門(在圖1中)處。除了感測組件90之外，該對冷凍室門30具有彼此相同的結構，因而將僅描述右冷凍室門30。

冷凍室門30可包括門板31、冷凍室門襯32、上部裝飾物33和下部裝飾物34。并且冷凍室門30被填充有隔熱體。

門板31形成冷凍室門30的前表面以及左側表面和右側表面兩者，并且可以通過彎曲板狀不銹鋼材料形成。特別地，安裝感測組件90的傾斜表面35可以處于冷凍室門30的前表面的下端。如圖所示，感測組件90可以位于從前表面向后凹進的凹部處。雖然示出凹部位于冷凍室門30的下端，但是凹部可以位于冷凍室門30的其它部分，或者冰箱的任何其它門處。在一些情況下，凹部可以在冰箱的機柜中形成。

冷凍室門襯32形成冷凍室門30的后表面。冷凍室門襯32以樹脂材料注塑形成，并且可以形成為使得容納構件被安裝在冷凍室門30的后表面處。并且隔熱體可以被填充在冷凍室門襯32和門板31之間。

上部裝飾物33聯接至門板31和冷凍室門襯32，并且形成冷凍室門30的上表面。并且冷凍室門把手331可以在上部裝飾物33處形成為向下凹進。上部裝飾物33可以由與門板31相同的材料形成。

下部裝飾物34聯接至門板31和冷凍室門襯32，并且形成冷凍室門30的下表面。

同時，形成冷凍室門30的前表面以及兩個側表面的門板31可以通過彎曲板狀材料形成。特別地，傾斜表面35可以在冷凍室門30的前表面的下端處形成。

為了形成傾斜表面35，門板31可以通過彎曲板狀材料數次而形成。并且門板31可以被制造成使得不在其外部產生褶皺，并且即使形成傾斜表面35也不發生漫反射。

圖15A至15E是依次示出冷凍室門的外板的模制過程的視圖。

將參考圖15A至15E描述門板31的制造過程。

首先，為了模制門板31，通過沖裁過程加工作為原材料的不銹鋼板。門板31被鋼板的沖裁過程模制為圖15A中所示的形狀。

特別地，通過沖裁過程，門板31包括形成冷凍室門30的前表面的前表面部311、形成前表面部311的下端處的傾斜表面35的傾斜部312以及形成冷凍室門30的側表面的側表面部313。

凹部314可以在前表面部311和側表面部313被彼此分開的、門板31的上端的一部分處形成。當前表面部311和側表面部313彎曲時，可以由凹部314形成能夠聯接至上部裝飾物33的形狀。

切除部315可以在傾斜部312和側表面部313被彼此分開的、門板31的下端的一部分處形成。當前表面部311、側表面部313和傾斜部312被切除部315彎曲時，則門狹縫36可以在由傾斜部312和側表面部313形成的角部處形成。感測組件90被插入的安裝孔351可以通過沖裁過程在傾斜部312處形成。

在通過沖裁過程加工的門板31中，如圖15B中所示，成型部316可以通過成型過程沿門板31的邊緣彎曲形成。成型部316形成門板31的被聯接至上部裝飾物33和下部裝飾物34的一部分以及門板31的被聯接至冷凍室門襯32的一部分。成型部316可以形成為豎直地彎曲。在這一點上，不通過成型過程加工形成切除部315的側表面部313和傾斜部312的一部分。

在由成型過程加工的門板31中，如圖15C中所示，前表面部311和側表面部313之間的邊界部分由初級彎曲過程加工。被初級彎曲過程加工的一部分是冷凍室門30的前表面和側表面彼此接觸的角部，并且可以被彎曲過程加工成具有預定曲率。執行彎曲過程，直到傾斜表面35的兩個側端，即與切除部315接觸的部分以相同曲率彎曲。

如圖15D中所示，由初級彎曲過程加工的門板31可以被次級彎曲過程加工。由次級彎曲過程加工的一部分是前表面部311和傾斜部312之間的邊界線，并且可以被彎曲過程加工成具有預定曲率。傾斜表面35可以通過次級彎曲過程形成。傾斜表面35具有預定角度。在本發明的實施中，傾斜表面35可以形成為相對于冷凍室門30的前表面具有約20°至30°的角度。傾斜表面35的角度可以被設定在易于檢測用戶的操作并且防止錯誤識別的范圍內。通過次級彎曲過程，傾斜表面35的側端和側表面部313的端部彼此接觸。

如圖15E中所示，可以通過第三級彎曲過程加工由次級彎曲過程加工的門板31。由第三級彎曲過程加工的一部分與形成切除部315的側表面部313的一端對應，并且以預定曲率彎曲。通過第三級彎曲過程，門狹縫36以精確間隔形成。

通過這些過程，門板31的整個形狀可以形成。特別地，由于門狹縫36的模制結構，所以在傾斜表面35形成時不產生褶皺，并且不產生通過其發生漫反射的彎曲部。

完全模制后的門板31可以被聯接至上部裝飾物33和下部裝飾物34，并且也可以聯接至冷凍室門襯32。并且發泡液被填充在冷凍室門30內部，并且形成隔熱體。

圖16是冷凍室門的局部透視圖。

如圖所示，門狹縫36可以在接近支撐冷凍室門30的下端的底部鉸鏈37的冷凍室門30的側表面處形成，并且覆蓋構件38被設置在冷凍室門30內部以遮蔽門狹縫36。

門狹縫36可以在冷凍室門30的側表面，即門板31的側表面部313處形成，以便當從冰箱1的前方觀察時防止暴露。

并且門狹縫36可以沿傾斜表面35在靠近傾斜表面35的位置處形成，以便使得傾斜表面35能夠易于被模制。通過門狹縫36，可以防止在門板31處產生褶皺，并且即使傾斜表面35被模制，也可以防止發生漫反射。門狹縫36可以被形成為與傾斜表面35的長度對應，并且可以形成為延伸至冷凍室門30的側表面的下端。

當然，門狹縫36形成的位置不限于上述實施，并且可以在各種位置處形成，例如在傾斜表面35的側表面的角部位置，或者在使得傾斜表面35能夠彎曲的傾斜表面35一側形成。

覆蓋構件38可以被安裝在冷凍室門30內部。覆蓋構件38可以緊密接觸門板31的內側表面。在這一點上，覆蓋構件38的肋部383被插入門狹縫36中。

肋部383可以形成為具有與門狹縫36相同的長度和寬度，并且可以在被安裝在門狹縫36處的同時突出為與冷凍室門30的側表面處于相同平面上。因此，當肋部383被插入門狹縫36中時，門狹縫36被填充，并且因而防止暴露。

并且覆蓋構件38和至少肋部383可以形成為具有與外部板41相同的顏色。因此，在被插入門狹縫36的同時暴露于外部的肋部383與門板31具有一致感。

圖17是示出門板、下部裝飾物和覆蓋構件的聯接結構的分解透視圖。并且圖18是示出門板、下部裝飾物和覆蓋構件的聯接狀態的局部切除透視圖。并且圖19是沿圖13的線19-19'截取的橫截面圖。

將參考附圖描述覆蓋構件38和覆蓋構件38的聯接結構。

下部裝飾物34可以形成為與冷凍室門30的下表面的形狀對應，并且因而形成冷凍室門30的下表面。

板插入部341可以形成為沿下部裝飾物34的前端以及左側端和右側端每一個的邊緣凹進。板插入部341形成空間，在所述空間中插入形成門板31的邊界的成型部316。多個肋3411可以在板插入部341內部形成，所述多個肋3411傾斜從而使得在成型部316被插入時成型部316能夠被固定。

向上延伸的板支撐部342可以在下部裝飾物34的除了其后端之外的邊界處形成。板支撐部342可以形成為接觸門板31，并且因而支撐門板31。

并且向上延伸的門襯支撐部343可以在下部裝飾物34的后端處形成。門襯支撐部343接觸冷凍室門襯34，并且支撐冷凍室門襯32的下端。

冷凍室門30的內部空間可以通過板支撐部342和門襯支撐部343形成封閉空間，并且發泡液可以被填充在板支撐部342內部，并且可以形成隔熱體。

并且形成為具有與覆蓋構件38的下端的形狀對應的形狀的覆蓋構件插入部344可以在下部裝飾物34的側端處形成。覆蓋構件插入部344可以在下部裝飾物34的側端處形成為臺階狀，并且可以提供空間，當門板31和下部裝飾物34聯接時，覆蓋構件插入部344的下端被插入所述空間中。

并且下面將詳述的鉸鏈插入部345和電線固定部346還可以在下部裝飾物34處形成。

覆蓋構件38可以被安裝和固定至下部裝飾物34，并且可以形成為與靠近安裝底部鉸鏈37的鉸鏈插入部345的冷凍室門30一側緊密接觸的角部。

特別地，覆蓋構件38可以包括：接觸門板31的側表面部313的第一表面381；以及接觸傾斜部312和前表面部311的第二表面382。并且第一表面381和第二表面382彼此接觸的部分可以形成為具有與門板31的彎曲角部對應的曲率。

第一表面381的下端比第二表面382的下端進一步向下延伸，并且可以被插入覆蓋構件插入部344中。并且向外突出的肋部383可以在第一表面381的外表面處形成。肋部383可以在能夠被插入門狹縫36的位置處形成。

第二表面382可以形成為緊密接觸傾斜表面35和前表面，并且可以形成為以與傾斜表面35對應的角度彎曲。并且第二表面382的下端比第一表面381的下端被進一步向上定位，并且形成為不干涉板支撐部342。

在安裝覆蓋構件38時，覆蓋構件38的整個外表面都可以緊密接觸門板31的內表面，并且可以通過粘合劑保持與門板31的緊密接觸狀態。并且在安裝覆蓋構件38時，肋部383可以穿過門狹縫36，并且可以暴露于外部。

圖20是當從前方觀察時的冷凍室門的下部裝飾物的透視圖。并且圖21是當從上側觀察時的下部裝飾物的透視圖。

如圖所示，安裝感測組件90的感測組件安裝部39可以形成為從下部裝飾物34的一側凹進。感測組件安裝部39可以在板支撐部342的外表面處形成。因此，在用于形成隔熱體的發泡液被注入從其中形成隔熱體的空間劃分的單獨空間之后或者之前，感測組件90可以安裝在感測組件安裝部39處。

感測組件安裝部39被布置在與支撐冷凍室門30的底部鉸鏈37被安裝在的部分相對的一端處。即，感測組件安裝部39可以在靠近該對冷凍室門30的一端處形成。因此，安裝在感測組件安裝部39處的感測組件90可以位于第二檢測裝置81的延伸線之上和之下。同樣地，安裝孔351可以被布置在感測組件安裝部39的前方。

感測組件安裝部39可以通過電線引導孔348與在下部裝飾物34上方形成的空間連通。因此，被連接至感測組件90的電線L可以通過電線引導孔348引入下部裝飾物34，并且可以被沿下部裝飾物34的內側引導至在下部裝飾物34的另一側形成的裝飾物電線孔347。

在這一點上，多個電線固定部346可以在電線的布置方向中在下部裝飾物34的內表面處形成，并且電線L可以保持與電線固定部346的緊密接觸狀態。因此，即使在發泡液被注入冷凍室門30的內部時，電線L的位置也可不偏離，而是可固定。

鉸鏈插入部345可以在下部裝飾物34的遠離感測組件安裝部39的另一側形成。鉸鏈插入部345可以形成為向上延伸，并且可以凸臺形狀形成，其中底部鉸鏈37的鉸鏈軸被容納在所述凸臺形狀中。

裝飾電線孔347可以在下部裝飾物34的靠近鉸鏈插入部345的底表面處形成。被連接至感測組件90的電線L可以通過裝飾物電線孔347引導至下部裝飾物34的外部。在這一點上，電線L可以經由底部鉸鏈37的側面朝向機柜10延伸，并且可以被連接至主控制部2。

圖22是下部裝飾物的感測組件安裝部的局部透視圖。

如圖所示，感測組件安裝部39可以在下部裝飾物34的一側端處形成。感測組件安裝部39可以形成為在形成用于容納感測組件90的空間的最小深度內向內凹進。即，隔熱體可以在感測組件安裝部39的后部形成，因而可以保持冷凍室門30的隔熱性能。

特別地，感測組件90可以在感測組件安裝部39內部安裝成傾斜。因此，具有長的長度的感測組件90可以被安裝在冷凍室門30的有限內側處，同時保持隔熱空間。

板支撐部342可以沿感測組件安裝部39的邊緣形成。感測組件安裝部39可以形成為使得其左表面和前表面敞開。因此，當下部裝飾物34被注塑模制時，感測組件安裝部39的內部可以易于模制。

感測組件安裝部39可以包括組件容納部391和連接器容納部392。組件容納部391是容納感測組件90的空間，并且可以在下部裝飾物34的一側端處形成。

組件容納部391可以形成為傾斜，并且因而支撐被布置成相對于地面傾斜的感測組件90的后表面。即，在感測組件90被完全安裝時，感測組件90的后端接觸組件容納部391的內表面。

組件引導件394可以在組件容納部391的底表面處形成。組件引導件394可以通過具有以規律間隔連續布置的多個肋的形狀形成。并且多個組件引導件394可以形成為具有相同形狀，并且可以形成為將組件容納部391的內表面393與下部裝飾物34的底表面連接。

組件引導件394可以形成為豎直方向長，并且引導件傾斜部395可以在組件引導件394的指向門板31的一端處形成。引導件傾斜部395可以在組件引導件394的前端處形成為朝向組件容納部391的內表面393逐漸向上地傾斜。

引導件傾斜部395可以包括：從組件引導件394的前端延伸的第一傾斜部3951；以及從第一傾斜部3951的后端延伸至組件引導件394的后端的第二傾斜部3952。

第一傾斜部3951可以形成為具有比第二傾斜部3952更大的斜率。因此，當安裝感測組件90時，殼體93和94的后端可以接觸第一傾斜部3951，并且可以向后移動，并且也可易于插入組件容納部391的內表面393中。

當感測組件90被完全安裝時，第二傾斜部3952的斜率可以與感測組件90的斜率相同。即，當安裝感測組件90時，感測組件90的下端可以由第二傾斜部3952支撐，并且感測組件90被沿第二傾斜部3952完全插入。并且在感測組件90被完全插入的狀態下，感測組件90的下端被支撐，并且感測組件90的安裝位置不變。

連接器容納部392可以在組件容納部391的側向側處形成。連接器容納部392形成空間，在所述空間中容納用于將感測組件90與主控制部2連接的感測組件連接器912和922。因此，連接器容納部392可以形成為具有比組件容納部391相對小的尺寸。并且電線引導孔348可以在連接器容納部392上方形成。

因此，當安裝感測組件90時，首先從冷凍室門30的外部連接被連接至感測組件90的第一連接器912和被連接至主控制部2的第二連接器922，然后將感測組件90插入組件容納部391中。在這一點上，彼此連接的第一連接器912和第二連接器922位于連接器容納部392的側面處。

圖23是當從前方觀察時的根據本公開的第一實施的感測組件的透視圖。并且圖24是當從后部觀察時的感測組件的透視圖。并且圖25是當從一個方向觀察時的感測組件的分解透視圖。并且圖26是當從另一方向觀察時的感測組件的分解透視圖。并且圖27是感測組件的縱向橫截面圖。

如圖所示，感測組件90包括：投射感應用戶操作的圖像的投影器91；以及檢測用戶在投影器91投射的圖像區域處的操作的第一檢測裝置92。并且投影器91和第一檢測裝置92可以在一個模塊中形成。

更特別地，感測組件90的外觀可以由一對殼體93和94以及遮蔽殼體93和94的敞開前表面的殼體蓋板95形成。并且投影器91和第一檢測裝置92全部都可被安裝在殼體93和94內部。

在這一點上，投影器91和第一檢測裝置92被豎直地布置，并且投影器91位于第一檢測裝置92下方。由于投影器91位于第一檢測裝置92下方，所以可以確保從適當位置投射的圖像的位置。當投影器91位于第一檢測裝置92上方時，投影距離相對地拉長，因而錯誤識別的概率增大，并且所投射圖像的質量也可能退化。

殼體93和94可以包括形成左側和右側兩者的第一殼體93和第二殼體94。第一殼體93和第二殼體94彼此聯接，以便投影器91和第一檢測裝置92被容納在其中。

第一殼體93和第二殼體94的后表面可以通過聯接鉤941和鉤槽931彼此聯接。聯接鉤941可以被插入溝槽931中，并且聯接鉤941與溝槽931可以分別在第一殼體93和第二殼體94處形成。

并且第一殼體93和第二殼體94的前表面可通過殼體蓋板95的聯接而固定。為此，側鉤932和942可以在第一殼體93和第二殼體94的兩個側表面處形成，并且可被插入設置在殼體蓋板95處的鉤限制部951中，以便被限制到彼此。

并且緊固孔943可以在第二殼體94處形成，其中緊固構件9431諸如螺釘和螺栓被插入緊固孔943中，并且緊固凸臺933可以在第一殼體93內部形成，其中緊固構件9431被緊固在緊固凸臺933中。

第一PCB孔901和第二PCB孔902可以在殼體93和94的后表面處形成，LED PCB 911和檢測裝置PCB 921通過第一PCB孔901和第二PCB孔902暴露。第一PCB孔901可以在與LED PCB 911對應的位置處形成，并且也形成為小于LED PCB 911。被連接至LED PCB 911的電線L可以穿過第一PCB孔901。

并且第二PCB孔902可以在與用于操作第一檢測裝置92的檢測裝置PCB 921對應的位置處形成。被連接至檢測裝置PCB 921的電線L可以穿過第二PCB孔902。

被連接至LED PCB 911和檢測裝置PCB 921的電線L的第一連接器912可以被連接至與主控制部2連接的第二連接器922，并且可以被布置在連接器容納部392處。

膜片狹槽934可以在第一殼體93的一側處形成，其中具有指示將被投射在冰箱1所位于地面上的圖像的字符或者符號的膜片913位于膜片狹槽934中。膜片狹槽934的寬度可以形成為比膜片913的厚度更大，因而可以從殼體93和94的外部至殼體93和94內部地插入并且安裝膜片913。

由于膜片913以非常薄的板形狀形成，所以在將膜片913安裝在殼體93和94中并且然后裝配第一殼體93和第二殼體94時，膜片913可能被按壓或者彎曲，因而可能變形或者受損。因此，為了防止膜片913受損，可以設置這樣的結構：從殼體93和94外部，通過膜片狹槽934插入膜片913。

同時，膜片凹槽944可以在與膜片狹槽934對應的第二殼體94的內表面處形成。膜片凹槽944可以從第二殼體94的內表面凹進，以便膜片913被插入其中。因此，膜片913的一端可以被插入和固定到如由膜片凹槽944形成的間隙的空間中。

膜片凹槽944可以形成為與插入的膜片913的一端對應。并且膜片913的一端的角部可以形成為傾斜的，因而可以像是SD卡一樣被方向性地插入。并且膜片凹槽944可以對應地形成。因此，可以在一個方向中插入膜片913，因而可以防止膜片913被錯誤地安裝。例如，可以防止膜片913被裝反，或者安裝在不精確的位置中。

并且為了防止膜片913變型，還可以在膜片913的前表面或者后表面處設置具有對應形狀的加固板。加固板可以由光穿過的透明材料形成，并且可以形成為具有與膜片913相同的形狀。

投影器91被布置在殼體93和94內部的下部處。為了布置投影器91，具有圓形橫截面的投影部930可以在殼體93和94內部形成。被布置在投影部930內部的投影器930可以包括LED PCB 911、膜片913和多個透鏡914。

特別地，LED PCB 911位于殼體93和94的最后部，并且安裝在LED PCB 911上的LED 9111朝向膜片913發光。為了固定LED PCB 911，PCB固定部935可以在投影部930處形成。PCB固定部935可以凹進，以便LED PCB 911的角部被插入其中。

并且膜片913被插入到的膜片凹槽944可以在PCB固定部935的前方形成。膜片凹槽944可以在LED PCB 911和透鏡914之間形成。膜片凹槽944的位置可以被確定為使得投影的圖像清晰地形成。

在向前和向后方向中延伸的多個降低凹槽936可以在投影部930的形成膜片凹槽944的圓周處形成。多個降低凹槽936可以被沿投影部930的圓周設置，并且用于防止當殼體93和94注塑模制時收縮導致的變形。

多個透鏡914可以被設置在膜片凹槽944的前方。多個透鏡914可以被以規律間隔布置，并且可以通過調節透鏡914之間的距離而控制所投射的圖像的聚焦距離。因此，多個透鏡914之間的距離可以被調節成使得圖像在安裝冰箱1的地面上清楚地形成。

并且其中安裝有透鏡914的透鏡凹槽937可以在投影部930處形成。可以根據透鏡凹槽937之間的距離確定透鏡914之間的距離。可以設置被布置在投影部930處的多個透鏡914。然而，考慮到組件容納部391的空間，優選地使用三個透鏡914。

可以通過使用更多透鏡914使投射在地面上的圖像更清楚。然而，當透鏡914的數目增大時，投影器91的長度增大，因而可能存在的問題是：感測組件90可能不能安裝在具有有限厚度的冷凍室門30內。

投影部930的前表面可以形成為敞開的。投影部930的敞開前表面可以被殼體蓋板95遮蔽。并且從LED 911發射且穿過膜片913和透鏡914的光可以穿過殼體蓋板95的投射孔952，然后可以被投射在地面上。

檢測部940可以在投影部930上方，即殼體93和94的上部上方形成。檢測部940是第一檢測裝置92被容納在其中的部分，并且可以通過與第一檢測裝置92對應的形狀形成。

第一檢測裝置92用于檢測用戶的腳是否位于投影器91投射的圖像區域處，并且可以使用檢測用戶接近的裝置。例如，與第二檢測裝置81相同，發射和接收紅外光的PSD傳感器可以被用作第一檢測裝置92。然而，第一檢測裝置92和第二檢測裝置81每一個的檢測距離可以被設置成由于其安裝位置以及將被檢測的物體的差異而彼此不同。第一檢測裝置92可以具有小于15cm的檢測距離，例如與到投影器91投射的圖像在其上形成的地面的距離對應的10cm至15cm。

同時，在第一檢測裝置92中，光發射部923和光接收部924可以被上下布置。并且擋光板925可以被設置在第一檢測裝置92和殼體蓋板95之間。擋光板925可以形成為使得其兩端分別接觸第一檢測裝置92的前表面和殼體蓋板95的后表面。并且擋光板925劃分光發射部923和光接收部924。因此，可以防止光發射部923發射的紅外光被殼體蓋板95反射且被引導至光接收部924。

在感測組件90在冷凍室門30的傾斜表面35處被安裝成傾斜時，第一檢測裝置92被安裝在殼體93和94內部，從而與傾斜表面35交叉。并且第一檢測裝置92和殼體蓋板95被布置在彼此間隔開并且彼此交叉的方向中。在這種狀態下，當光發射部923發射的一些光碰撞殼體蓋板95時，光可以被反射，并且然后可以被引入光接收部924。

然而，當光發射部923和光接收部924被擋光板925劃分時，光發射部923發射的紅外光穿透殼體蓋板95，并且地面或者用戶反射的光可以穿透殼體蓋板95，然后可以被引入光接收部924。

擋光板925可以在殼體93和94內部形成，并且可以與殼體93和94一體形成。當然，擋光板925也可以與第一檢測裝置92或者殼體蓋板95一體形成。

檢測部940的敞開前表面可以被殼體蓋板95遮蔽。即，投影部930和檢測部940的全部敞開前表面都可以被殼體蓋板95遮蔽。

殼體蓋板95可以由透光的透明材料形成，并且投射孔952可以在殼體蓋板95的與投影部930對應的部分處形成。突起部953可以在與投射孔952和檢測部940的每個圓周對應的區域處形成。

凸緣954可以在蓋板殼體95的后表面處形成，以便沿著殼體蓋板95的邊界向后延伸。并且向后延伸的鉤限制部951可以在殼體蓋板95的兩側形成。在殼體93和94處形成的側鉤932被鉤限制部951鉤住并且限制。

使得殼體蓋板95能夠被鉤緊并且固定至安裝孔351的蓋板固定鉤956可以在殼體蓋板95的兩側形成。通過殼體固定鉤956，感測組件90可以保持與感測組件安裝部39的安裝和固定狀態。

同時，裝飾物板96附接在殼體蓋板95的前表面上。裝飾物板96可以由與門板31相同的金屬材料形成。并且裝飾物板96可以形成為具有與殼體蓋板95的前表面相同的形狀，并且也形成為覆蓋殼體蓋板95的整個前表面。

板孔961和962可以在裝飾物板96處形成，殼體蓋板95的突起部953被插入板孔961和962中。因此，裝飾物板96可以聯接至殼體蓋板95。

當安裝感測組件90時，裝飾物板96通過在冷凍室門30的傾斜表面35處形成的安裝孔351暴露，并且可以與門板31具有一體感。

同時，單獨的透明蓋板還可以被設置在敞開投射孔952處。透明蓋板可以遮蔽投射孔952，以防止外來物質進入，并且也可以形成為透過投影器91投射的光。當然，殼體蓋板95可以形成為不設置投射孔952和透明蓋板，并且投影器91投射的光穿透透明殼體蓋板95并且被投射。

圖28A至28C是示出感測組件的安裝過程的視圖。

如圖所示，在完成冷凍室門30的模制時，為了將感測組件90安裝在冷凍室門30處，如圖28A中所示，通過安裝孔351取出被提供給連接至主控制部2的電線L的第二連接器922，并且然后將第二連接器922聯接至與感測組件90連接的第一連接器912。

在第一連接器912和第二連接器922被彼此連接的同時，彼此聯接的第一連接器912和第二連接器922被推入連接器容納部392內部，然后將感測組件90插入安裝孔351中。

當感測組件90的后表面被插入安裝孔351中時，殼體93和94的下表面接觸組件引導件394。即，如圖29B中所示，殼體93和94的下表面可以在接觸第一傾斜部3951的同時移動。

當感測組件90被連續地向后推動時，殼體93和94的下表面沿第二傾斜部3952移動，并且殼體93和94的后端接觸組件容納部391的內表面393，并且處于圖28C中所示的狀態。

在完全插入和安裝感測組件90時，第二傾斜部3952從下側支撐感測組件90。并且殼體蓋板95可以通過殼體蓋板95的蓋板固定鉤956固定在安裝孔351中。

并且在完成感測組件90的固定和安裝時，殼體蓋板95或者裝飾物板96的前表面位于與傾斜表面35的前表面相同的平面上，并且遮蔽安裝孔351。

下面將描述通過感測組件90的圖像投影方法和第一檢測裝置92的檢測方法。

圖29是示出通過感測組件的投影器的圖像投射狀態的視圖。并且圖30是圖29的A區域的放大圖。

如圖所示，預定圖像被感測組件90的投影器91投射在冰箱1被安裝在的地面上，以便感應用戶的操作。

LED PCB 911的LED 9111發射的光穿過膜片913，并且穿過膜片913的光穿過多個透鏡914。穿過透鏡914的光穿過焦點，并且在地面上指示在膜片914處設置的字符T。

在這一點上，感測組件90由于隔熱冷凍室門30的結構特征而在其長度和尺寸上具有限制。因此，在投影器91中，使得光能夠成直線地穿過膜片913的非球面鏡可以被省略，以提高圖像的清晰度，因而可以縮小其尺寸。然而，由于省略了非球面鏡，所以入射到膜片913的表面的光的強度可能不恒定，因而可能不清晰地形成圖像。

因此，為了解決這些問題，通過朝向LED 9111移動膜片913而提高光的強度，并且可以通過高分辨率印刷法在膜片913上形成字符T，因而字符可以在地面上清楚地形成。

當圖像被投射在傾斜的地面上時，由于第一半部和第二半部之間的投影距離的差異導致的光強度的差異引起在地面上指示的圖像的一致性受損。

特別地，由于從冷凍室門30的傾斜表面35朝向地面發射的光的特性，靠近冷凍室門30的前表面的一側具有短投射距離，因而具有高的光強度，并且遠離冷凍室門30的前表面的一側具有長投影距離，因而具有低的光強度。因此，存在的問題是：地面上顯示的圖像指示的字符T的尺寸取決于圖像是否接近或者遠離冷凍室門30而變化。同樣地，由于光強度差異，所以在靠近冷凍室門30的地面上形成的字符T擴大，或者在遠離冷凍室門30的地面上形成的字符T變黑。

為了解決這些問題，補償在膜片913上形成的字符T，因而即使當圖像被投射在傾斜的地面上時，整個字符T也可以按正常比例清楚地形成。

特別地，如圖30所示，在膜片913上印刷的字符T中，與字母“Door”對應的部分的區域可以形成為較寬，并且與字母“Open”對應的部分的區域可以形成為較窄，因而整個部分可以通過梯形形狀形成。為了理解本說明，已經描述了特定字符。然而，甚至在另一字符、照片或者圖片的情況下，膜片913上印刷的照片或者圖片也可以形成為具有向下變窄的寬度。

當從LED 9111向上述字符T被印刷在其上的膜片913發射光時，可以與投影距離的差異無關地，以相同的豎直寬度比指示在相對傾斜的地面上指示的圖像的字符T。同樣地，靠近或者遠離冷凍室門30的一側的亮度和清晰度可以相對地提高，因而用戶可以易于識別字符T。

圖31是示出感測組件的檢測區域和圖像投影區域的視圖。

如圖所示，感測組件90可以安裝在組件安裝部39處。感測組件90可以被組件引導件394傾斜地支撐。并且感測組件90的前表面位于冷凍室門30的傾斜表面35處。因此，圖像可以通過投影器91發射的光在冰箱1的前方所在的地面上形成，并且第一檢測裝置91可以檢測對應位置。在這一點上，可以由傾斜表面35的角度確定在地面上形成的圖像的位置和第一檢測裝置92的檢測位置中的所有位置。

更特別地，冷凍室門30的傾斜表面35可以形成為相對于冷凍室門30的前表面具有約20°至30°的角度。當傾斜表面35具有小于20°的角度時，圖像被以距離冷凍室13太長的距離投射，因而在地面上形成的圖像形狀也不清楚或者扭曲。

特別地，通過第一檢測裝置92檢測用戶操作的檢測距離太遠，因而在其中用戶不想進行打開操作的情況下，可能由于錯誤識別而操作開門裝置70。即，在其中人或者動物僅是經過冰箱1的情況下，或者在其中物體位于或者在冰箱1前方移動的情況下，該情況可能被錯誤地識別為主門40的打開操作，因而可能驅動開門裝置70。

同樣地，當傾斜表面35的角度超過30°時，投影器91投射的圖像可以在太靠近冰箱1的前表面的一側形成，并且第一檢測裝置92的用戶操作的檢測位置也太靠近冷凍室門30。

在這種情況下，用戶應接近靠近冰箱1的位置，以操作主門40。在這種狀態下，當開門裝置70被驅動時，用戶可能與被自動打開的主門40沖突。

同樣地，當傾斜表面35具有太大的角度時，底部鉸鏈37、遮蔽底部鉸鏈37的蓋板或者被設置在冷凍室門30的下端的其它元件可能暴露。并且在機柜10的下表面處支撐機柜10的腿部14可能暴露，因而外觀可能退化。

考慮到這種情況，優選地，傾斜表面35具有約20°至30°的角度。在這種狀態下，可以在與冷凍室門30的前表面距離為5cm至10cm處檢測用戶的腳。

因此，當主門40打開時，可以在用戶與主門40不沖突的位置執行用戶操作。特別地，當圖像被從傾斜表面35投射到地面上，并且用戶的腳移動至傾斜表面35下方的空間時，可以檢測到用戶的腳，因而錯誤識別的概率可以被相當大地降低。

下面將描述根據本公開的實施例的具有上述結構的冰箱1的操作。

圖32是示出冰箱的控制信號的流程的方框圖。

如圖所示，冰箱1包括控制冰箱1的操作的主控制部2，并且主控制部2可以被連接至簧片開關4011。簧片開關4011可以被設置在主鉸鏈401處，并且可以檢測主門40的打開。

并且主控制部2可以被連接至設置在機柜10內部的主照明單元85，并且可以在冷藏室門20或者主門40打開時照亮冰箱1的內部。并且主控制部2可以被連接至門照明單元49，并且可以在子門50打開時或者在敲擊檢測裝置82的信號被輸入時接通門照明單元49。

主控制部2可以被連接至顯示單元50，可以控制顯示單元60的操作，并且可以通過顯示單元60顯示冰箱1的操作信息，或者可以運行各種功能。

主控制部2可以被直接或者間接地連接至第一檢測裝置92、第二檢測裝置81、敲擊檢測裝置82和投影器91，并且可以通過它們接收操作信號，或者可以控制操作。

并且主控制部2可以被連接至開門裝置70，可以根據用戶的操作驅動開門裝置70，使得主門40自動打開。

圖33A和33B是示出主門的打開操作狀態的視圖。并且圖34是依次示出開門裝置的操作的流程圖。

如圖所示，當在安裝冰箱1時將電力施加給冰箱1時，冰箱1可以通過初始操作進入打開主門40的待機狀態[S100]。

在通過供電完成初始操作的狀態下，執行待機操作。并且在待機操作中，冰箱1等待檢測用戶的操作以打開主門40。

如圖33A中所示，在冰箱1處于待機操作的狀態下，當用戶在他/她的手中保持物體的同時站在冰箱1前方時，第二檢測裝置81識別用戶的位置。并且當第二檢測裝置81識別出用戶位于檢測范圍內時，投影器91運行，并且將圖像投射在冰箱1被安裝在的地面上。

在這種狀態下，當用戶的腳移動至冷凍室門30可以在其處形成的傾斜表面35的下側時，如圖33B中所示，可以覆蓋被投影在地面上的至少一部分圖像。并且第一檢測裝置92可以檢測用戶的腳位于投影器91投射的圖像區域內，因而可以發送用于打開主門40的信號[S200]。

在待機操作中，當用于打開主門40的信號被輸入時，開門裝置70開始被驅動，并且執行主門40自動打開的打開操作，并且主門40以預置角度旋轉。

以預置角度旋轉的主門40可以打開為與相鄰冷藏室12的前表面間隔開，并且用戶可以將他/她的肘部放入敞開空間內，并且可以進一步打開主門40。

在主門40打開的同時，執行開門之后的停止操作，使得主門40保持處于打開狀態持續預置時間。因此，主門40可以保持為打開狀態[S400]。

同時，在主門40打開后經過預置時間時，開門裝置70執行返回操作。在返回操作中，主門40通過其自身重量旋轉，并且遮蔽冷藏室12。當安裝冰箱1時，冰箱1可以被布置成傾斜的，使得其前表面稍微高于其后表面。這在包括主門40的冰箱1的門被打開之后移除外力時，門能夠通過它們自身的重量關閉。

當返回操作完成時，冰箱1再次處于檢測用戶操作的待機操作中。這種過程可以重復，并且冰箱1在施加電力后保持待機操作狀態[S500]。

同時，當主門40在主門40正被打開的同時被用戶的操作進一步打開時，產生緊急返回信號。開門裝置70可以執行緊急返回操作，因而可以快速地返回推桿77。因此，可以防止主門40與推桿77沖突，并且可以防止對推桿77或開門裝置77的損傷[S600]。

下面將參考附圖詳細地描述每個操作狀態。

圖35是依次示出開門裝置的初始操作的流程圖。

如圖所示，當開始初始操作時，電力被施加至冰箱1[S110]。當施加電力時，確定第一霍爾傳感器741是否處于接通狀態[S120]。當第一霍爾傳感器741處于接通狀態時，可以在推桿77被完全插入的初始狀態下執行正常操作。因此，當第一霍爾傳感器741處于接通狀態時，驅動馬達73不運行，并且冰箱1進入待機操作狀態[S130]。

當第一霍爾傳感器741不處于接通狀態時，則推桿77不位于初始位置，因而驅動馬達73逆向旋轉，使得第一霍爾傳感器741處于接通狀態[S140]。

同時，在驅動馬達73開始逆向旋轉的狀態下，如果第一霍爾傳感器741甚至在經過了預置時間(例如，5秒)時也不處于接通狀態，則確定開門裝置70異常[S150]，并且驅動馬達73停止，并且產生誤差信號[S160]。為了使得用戶能夠確認產生了錯誤信號，顯示單元60對當前狀態編碼，然后輸出錯誤代碼[S170]。

圖36是依次示出開門裝置的待機操作的流程圖。

如圖所示，當待機操作開始時，首先通過簧片開關4011確定主門40是否處于關閉狀態。在簧片開關4011被切換到接通時，則主門40可被自動打開。然而，在簧片開關4011被切換到關斷時，則主門40是打開的，因而開門裝置70不運行[S210]。

在簧片開關4011處于接通狀態的狀態下，第二檢測裝置81首先檢測用戶的接近。在這一點上，第二檢測裝置81位于離地面高約1m處，并且檢測距離可以在離冰箱1的前表面約1m的范圍內[S220]。

當第二檢測裝置81接通時，投影器91也接通，并且光從LED 9111發射，因而圖像被投射至傾斜表面35的下側。因此，用戶可以確定位于冷凍室門30的前方的地面上指示的字符，并且可以在他/她的手部不能使用的狀態下將他/她的腳移動至字符位置[S230]。

在這一點上，由于被投射在地面上的圖像的區域處于第一檢測裝置92的檢測距離內，所以當用戶的腳位于字符位置時，第一檢測裝置92可以檢測到用戶的腳。第一檢測裝置92保持處于檢測狀態持續預置時間，并且當經過了預置時間時[S240]，釋放檢測狀態，并且投影器91也被關斷[S280]。

當用戶的腳位于字符區域，并且第一檢測裝置92檢測到用戶的腳時[S250]，主控制部2輸入主門40的開門信號[S260]。主門40通過輸入主門40的開門信號而執行打開操作[S270]。

圖37是依次示出開門裝置的打開操作的流程圖。并且圖38是示出打開操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

如圖所示，當打開操作開始時，驅動馬達73正常旋轉[S310]。由驅動馬達73的正常旋轉來開始位于初始位置的推桿77的移動。即，當第一霍爾傳感器741處于接通狀態時，驅動馬達73正常旋轉，直到第二霍爾傳感器742通過推桿77的運動而處于接通狀態[S310]。

推桿77可以通過驅動馬達73的正常旋轉而突出，并且可以推動機柜10以便主門40打開。并且驅動馬達73可以被控制成在降低占空比的同時被驅動。即，當以相同速度驅動該驅動馬達73時，可以由主門40的打開完成的慣性擺動主門40，并且然后主門40停止。然而，當驅動馬達73的速度在完成主門40的打開之前降低時，主門40的打開完成時的主門40的擺動可以降低。

如圖38所示，在其中FG為270的第一開門區段O1以200的占空比驅動該驅動馬達73。并且在其中FG為300的第二開門區段O2以170的占空比驅動該驅動馬達73。并且在其中FG為325的第三開門區段O3以135的占空比驅動該驅動馬達73。并且在其中FG為340的第四開門區段O4以100的占空比驅動該驅動馬達73。

同樣地，在其中主門40打開的早期階段，驅動馬達73可以以最高速度旋轉，并且可以快速地執行主門40的打開。隨著執行主門40的打開，驅動馬達73的轉速逐級降低，并且因而當主門40的打開完成時，可以防止主門40的擺動。

同時，在甚至是在驅動馬達73的正常旋轉開始后經過預置時間(例如，5秒)時第二霍爾傳感器742也不接通的情況下，開門裝置70異常，因而生成錯誤信號，因而可以通過顯示單元60輸出對應的錯誤代碼。并且由于主門40的打開操作可以不連續地執行，所以返回操作開始。

并且在驅動馬達73的正常旋轉開始后未經過預置時間的狀態下，連續地執行主門40的打開操作[S330]。在這一點上，當人或者物體位于靠近主門40的主門40的前方時，主門40可以處于不打開的狀態下。

即，當正執行主門40的打開操作時，主門40的打開受外部因素阻礙[S340]。在這種狀態下，主門40可以不以正常或者預置轉速旋轉。因此，主控制部2檢查驅動馬達73的FG計數，并且當每個開門區段處的FG計數低于預置數目時，通過顯示單元60輸出錯誤代碼[S350]。并且主控制部2確定主門40的打開受阻，并且執行返回操作。

因此，可以防止由于主門40的旋轉而將沖擊施加至用戶，并且也可以防止開門裝置70由于開門裝置70的過量驅動而受損。

同時，當推桿77移動至第二霍爾傳感器742被接通的位置時，開始開門之后的停止操作。

圖39是依次示出開門裝置的打開之后的停止操作的流程圖。

如圖所示，當在開門之后開始停止操作時，驅動馬達73連續地保持處于正常旋轉狀態。在這一點上，驅動馬達73在正常方向保持恒定占空比的同時運行。在這一點上，驅動馬達73的占空比為12，其中推桿77朝向主門40施加力從而僅支撐主門40，使得主門不被推動和關閉，并且不進一步打開主門40[S410]。

驅動馬達73保持處于正常旋轉狀態持續預置時間(例如，3秒)，并且當經過預置時間時，執行返回操作[S240]。

并且用戶可以推動主門40，從而在經過預置時間之前使打開的主門40關閉。因此，當外力被施加至主門40時，執行返回操作以保護開門裝置70。

在這一點上，在確定外力是否被施加至主門40時，當驅動馬達73的FG為3或者更大，并且確定驅動馬達73反轉約一圈時，則外力檢測信號被輸入至主控制部2。主控制部2在外力檢測信號被輸入時開始返回操作[S340]。

圖40是依次示出開門裝置的返回操作的流程圖。并且圖41是示出返回操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

當門返回操作開始時，首先，處于正常旋轉狀態的驅動馬達73突然停止(例如，10msec)[S510]。在驅動馬達73停止后，驅動馬達73反轉，以使推桿77返回[S520]。

包括主門40的冷藏室門20可以具有法式門結構。當冷藏室門20關閉時，通過在主門40關閉時在主門40和冷藏室門20之間密封的填充物的影響而產生阻力。

因此，為了防止在主門40關閉時由于填充物而使主門40不完全關閉，主門40以高速關閉。并且也為了防止主門40關閉時產生的沖擊和噪音，此時降低轉速。

如圖41中所示，在主門40的打開完成的狀態下，驅動馬達的FG為340。在FG為70的第一關閉區段C1以200的占空比驅動該驅動馬達73。并且在FG為45的第二關閉區段C2以180的占空比驅動該驅動馬達73。并且在FG為25的第三關閉區段C3以140的占空比驅動該驅動馬達73。并且在FG為0的第四關閉區段C4以100的占空比驅動該驅動馬達73。

推桿77被驅動馬達73的逆向旋轉移動，并且第二霍爾傳感器742關斷，并且驅動馬達73逆向旋轉，直到第一霍爾傳感器741被接通。并且當第一霍爾傳感器741被接通，并且確定推桿77返回至初始位置時[S530]，驅動馬達73停止，并且進入待機操作狀態[S540]。

同時，在甚至驅動馬達73逆向旋轉持續預置時間(例如，5秒)或者更多時第一霍爾傳感器741也不處于接通狀態的情況下[S550]，開門裝置70異常，因而輸出錯誤信號。并且通過顯示單元60顯示錯誤代碼，并且返回到待機操作[S560]。

圖42是依次示出開門裝置的緊急返回操作的流程圖。并且圖43是示出緊急返回操作期間根據FG脈沖計數的占空比變化的視圖。

開門裝置70可以緊急返回推桿77，以保護開門裝置70。

在打開操作期間，或者開門之后的停止操作期間，或者返回操作期間，用戶可以進一步打開主門40。用戶可以在必要時打開主門40，并且然后也可以在必要時關閉主門40。在這一點上，當主門40以高速旋轉時，推桿77可能在推桿77返回至初始位置之前與主門40沖突。當推桿77和主門40彼此以高速沖突時，推桿77或者開門裝置70可能受損。

因此，當在打開操作期間，或者在開門之后的停止操作期間，或者返回操作期間，簧片開關4011被切換為關斷時，確定主門40被用戶進一步打開，并且執行推桿77快速返回的緊急返回操作。

如圖所示，當緊急返回操作開始時，首先確定驅動馬達73是否處于正常旋轉狀態[S610]。當驅動馬達73處于正常旋轉狀態時，處于正常旋轉狀態的驅動馬達73突然停止(例如，10msec)[S620]。在驅動馬達73停止后，驅動馬達73逆向旋轉從而使推桿77返回[S630]。同時，當驅動馬達73不處于正常旋轉狀態時，驅動馬達73逆向旋轉。

在逆向旋轉開始的同時，以比返回操作中的占空比大的220的占空比驅動該驅動馬達73。剛好在主門40關閉之前保持驅動馬達73的轉速，因而主門40快速關閉。在FG為25的區段中，剛好在主門40關閉之前，驅動馬達73的占空比減小為100，因而可以降低主門40關閉時的沖擊。

推桿77被驅動馬達73的逆向旋轉移動，并且第二霍爾傳感器742被關斷，并且驅動馬達73逆向旋轉直到第一霍爾傳感器741被接通[S640]。并且當第一霍爾傳感器741被接通，并且確認推桿77返回到初始位置時，驅動馬達73停止，并且進入待機操作狀態[S650]。

同時，在甚至驅動馬達73被逆向旋轉持續預置時間(例如，5秒)或者更多時第一霍爾傳感器741也不處于接通狀態的情況下[S660]，開門裝置70異常，因而輸出錯誤信號。并且通過顯示單元60顯示錯誤代碼，并且返回到待機操作[S670]。

在根據所提出的實施的冰箱1的控制方法中，預期下列效果。

在根據本公開的實施的冰箱中，甚至在用戶以兩只手保持物體時，也通過設置在門處的感測組件的檢測來驅動開門裝置，并且門自動地打開，因而能夠提高用戶方便性。

并且開門裝置使得門能夠打開，使得至少用戶的身體，例如肘部被放入其中并且開門，因而用戶能夠將他/她身體的一部分放入打開的間隙中，并且能夠易于進一步開門。因此，由于用戶能夠不使用他的兩只手的情況下完全地打開門，所以能夠進一步提高用戶方便性。

特別地，當一對門被并排地布置時，能夠充分地設置自動打開的門的后表面和關閉門的前表面之間的距離，因而能夠易于執行另外的打開。

并且提供用于移動推桿的動力的驅動馬達被設置在開門裝置處，并且驅動馬達能夠使用FG計數控制速度，因而能夠控制推桿的插入和收回速度。因此，能夠控制門的打開和關閉速度，并且當門打開和關閉時防止門的擺動，因而能夠提高門的打開和關閉性能。

同樣地，在異常狀態下，允許推桿的返回或者緊急返回，并且能夠防止開門和關門時對開門裝置的沖擊或者損傷，因而能夠提高安全性。

并且即使門的自動打開完成時，在門打開的方向上以恒定速度保持驅動馬達的旋轉，并且防止門由于其自身重量而關閉，并且向用戶提供用于執行另外操作的足夠時間段，因而能夠提高用戶方便性。

并且當在開門和關門的同時發生異常狀況時，通過顯示單元輸出錯誤指示，使得用戶易于識別異常狀況。同樣地，錯誤狀態被編碼并且通過顯示單元指示，使得用戶能夠易于識別錯誤狀態，并且采取適當的后續措施，因而能夠提高用戶方便性。

同時，除了上述實施之外，根據本公開的冰箱可能存在各種其它實施。下面描述本公開的其它實施。

本公開的其它實施可以具有不同結構的開門裝置，以及各種不同布置的第一檢測裝置和第二檢測裝置。在本公開的其它實施的構造中，關于與所述實施相同的構造使用相同的附圖標記并且省略詳細說明。

圖44是根據第二實施的冰箱的透視圖，圖45是圖44中所示的冰箱的側視圖，并且圖46是根據第二實施的冰箱的方框圖。

參考圖44至46，根據第二實施的冰箱1可以包括：機柜10，機柜10中設有儲存空間；以及門，門以可旋轉或者可滑動方式聯接至機柜10的前表面，從而選擇性地打開和關閉儲存空間。

特別地，儲存空間可以包括冷藏室12和冷凍室13的一個或者更多個室。

冷藏室12可被冷藏室門20打開和關閉，并且冷凍室13可被冷凍室門30選擇性地打開和關閉。

同樣地，如果用于打開和關閉冷藏室12的冷藏室門20是旋轉式門，則冷藏室門20門可以為可旋轉地連接至機柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門203和204。

此外，該對法式門203和204中的至少一個可以包括：緊密接觸機柜10的前表面的第一門201；以及在第一門201的前表面處可旋轉地連接至第一門201的第二門202。

如果用于打開和關閉冷凍室13的冷凍室門30是旋轉式門，則冷凍室門30門可以為可旋轉地連接至機柜10的左前邊緣和右前邊緣的一對法式門301和302。

此外，如果冷凍室門30是用于以滑動方式打開和關閉冷凍室13的抽屜式門，則多個冷凍室門可以被布置在上下方形上或者左右方向上。

冰箱1還可以包括能夠檢測人的第二檢測裝置81。

冰箱1還可以包括感測組件90，以在第二檢測裝置81檢測到人時在冰箱1所位于的底部表面上投射光學圖案。感測組件90可以包括第一檢測裝置92。可替選地，第一檢測裝置92可以被設置為與感測組件90分離的單元。

冰箱1還可以包括：用于打開冰箱門的開門裝置70'；以及用于控制開門裝置70'和感測組件90的主控制部2。

下面將描述開門裝置70'自動地打開冰箱的門中的第二門202的示例，并且開門裝置70'可以被布置在需要被打開的冰箱的門處。

然而，在本公開中，開門裝置70'的位置不限于冰箱的門，因而能夠將開門裝置70'布置在機柜10處。

第二檢測裝置81檢測人接近冰箱1，或者人在冰箱1的前方的位置。

在這一點上，可優選第二檢測裝置81檢測人接近冰箱1以打開冰箱1的門或者位于冰箱1前方的意圖。

通常，冰箱的門可由成人打開，并且可優選防止冰箱的門被兒童意外打開。

因此，為了精確地檢測成人打開冰箱門的意圖，第二檢測裝置81應位于離放置冰箱1的底部表面預定高度H1處。

第二檢測裝置81的高度H1可以等于或者大于冰箱1(或者機柜10)的高度H2的一半，但是不限于此。

作為示例，第二檢測裝置81可以被布置在冷藏室門20處。例如，圖44示出被布置在第二門202處的第二檢測裝置81。

如果第二檢測裝置81被布置在第二門202處，則第二檢測裝置81可以檢測接近冰箱1時的預定高度的人。因此，可能防止第二檢測裝置81檢測家中的兒童或者動物。

第二檢測裝置81可以是用于檢測人的存在的電容式傳感器或者非電容式傳感器。

電容式傳感器可以是被以適當方式布置在媒介的本體框架上的電極或一組電極，以便產生形成檢測區的電磁場。

特別地，電極(或者多個電極)可以被安裝在待被打開的敞開面板上，以便產生具有較大角度的檢測區。因此，當用戶接近冰箱1時，可以執行跨更寬接近角度的檢測。換句話說，人不需要充分地面對電容式傳感器(或者多個傳感器)以被傳感器檢測。

當人體的一部分，例如手、頭部或者其它部分進入檢測區從而改變電磁場時，可執行檢測。

非電容式傳感器可以是包括涉及光學晶體管等等的燈的光學傳感器，并且對光學傳感器的種類不存在限制。

感測組件90可以位于等于或者低于第二檢測裝置81的高度H1處，但是不限于此。

作為示例，感測組件90可以被布置在冷凍室門30處。傾斜表面35可以被設置在冷凍室門30的下側處。通過傾斜表面35，放置人的腳的空間可以在傾斜表面35和底部表面之間形成。作為另一示例，即使冷凍室門30的下表面是平行于底部表面的平表面，或者冷凍室門30的下表面和底部表面之間的距離大于人的腳的厚度，放置人的腳的空間也可以在冷凍室門30的下部形成。

感測組件90可以被設置在傾斜表面35處。否則，當感測組件90已經被設置在冷凍室門30處時，從感測組件90輻射的光學圖案可能穿透傾斜表面35。

圖47是根據第二實施的冷藏室門的橫截面圖。

如上文詳述地，參考圖47，冷藏室門20可以包括第一門201和第二門202。

第一門201可以包括用于裝載和取出食品和飲料的開口2011，并且第二門202可以打開和關閉開口2011。

形成用于儲存食品和飲料的空間的外殼2012可以聯接至第一門201。外殼2012的內部空間可以與冷藏室12連通。

用于儲存食品和飲料的一個或者更多籃筐2013可以被設置在外殼2012處。

開門裝置70'可以位于第二門202內部。開門裝置70'可以包括殼體72'。

開門裝置70'可以包括：被容納在框架72'中的驅動馬達73'；被構造成通過接收驅動馬達73'的動力來操作的推桿77'；以及用于將驅動馬達73'的動力傳遞到推桿77'的傳動裝置，但是任何構造都可能適用于根據本公開的開門裝置70'，并且不限于此。

傳動裝置可以包括：由驅動馬達73'旋轉的蝸齒輪732'；以及被連接至蝸齒輪732'以將驅動馬達73'的動力傳遞到推桿77'的一個或者更多小齒輪751'、752'和753'。

推桿77'可以包括能夠接合所述一個或者更多小齒輪751'、752'和753'的齒條771'。因此，一旦致動驅動馬達73'，則推桿77'可以執行直線運動。

在執行朝向第一門201的直線運動時，推桿77'接觸至第一門201并且推動第一門201，因而第二門202通過從推桿77'向第一門201施加的推力與第一門201間隔開，使得第二門202可自動地打開。

在完成開門之后，推桿77'可以通過驅動馬達73'的操作返回至初始位置。如果驅動馬達73'為馬達，例如，則馬達可以在一個方向上旋轉，以便打開第二門202，并且然后可以逆向旋轉，以便使推桿77'返回至其初始位置。

下面將描述一種冰箱門的打開方法。

圖48是示出根據第二實施的冰箱門的打開方法的流程圖，圖49是示出其中以雙手手持食物和飲料的人正在接近冰箱的狀態的視圖，圖50是示出位于虛擬開關的向上位置處的人的腳的視圖，并且圖51是示出根據第二實施的第二門202的打開狀態的視圖。

參考圖46和48至51，冰箱的門的打開方法可以包括：其中第二檢測裝置81檢測人的步驟S1；其中感測組件90在放置冰箱1的底部表面上投射光學圖案的步驟S2；用于確定第一檢測裝置92在從第二檢測裝置81檢測到人的時間起經過基準時間之前是否檢測到開門信號的步驟S3；以及其中如果第一檢測裝置92檢測到開門信號則開門裝置70'打開冰箱的門的步驟S4。

當第二檢測裝置81在步驟S1檢測到人時，可以立即執行步驟S2，或者當第二檢測裝置81檢測到人并且然后在預定時間間隔期間累計檢測時間時，可以執行步驟S2。

步驟S3也可以被其中第一檢測裝置92在感測組件90投射光學圖案時起經過基準時間之前檢測開門信號的步驟代替。

在步驟S3中，主控制部2可以確定是否檢測到開門信號。

從感測組件90投射的光學圖案T可以是包括寬圓形、代表腳運動方向的箭頭、十字形狀等等的任意形狀。

光學圖案T可以具有一個形狀或者多個形狀，例如一組圓形或者箭頭。此外，光學圖案T可以包括文本消息。文本消息可以包括“開門”，但是不限于此。

光學圖案T可以具有任意顏色，尤其是包括綠色、紅色或者與底部表面相反的白色的區別顏色，但是不限于此。例如，文本消息可以讀成“打開”、“自動門”等等。

感測組件90可以包括激光器和/或一個或者更多個二極管，以便產生形成光學圖案T的光束。

被投射在底部表面上的光學圖案T可以用作虛擬開關。有意自動地打開冰箱門的人可以將腳置于虛擬開關的向上部分處，或者可以通過預定方式在虛擬開關的向上部分處移動腳。

為了防止虛擬開關被人旁邊的物體或者動物阻擋，虛擬開關的至少部分可以被布置成在上下方向中與冰箱的一個或者更多個門重疊。

即，虛擬開關的至少一部分可以位于冷凍室門30的下部。如圖49中所示，虛擬開關的至少一部分位于傾斜表面35的下部，使得通過將人的腳置于傾斜表面和底部表面之間，可以阻擋虛擬開關。如圖所示，所投射的圖像可以相對于冰箱的前表面向后。在一些情況下，所投射的圖像的一部分可以相對于冰箱的前表面向后。

在這種情況下，能夠防止虛擬開關被人的腳旁邊的物體、動物等等阻擋。

第一檢測裝置92檢測到的開門信號可以由人的腳在虛擬開關上的位置，或者例如人的腳以預定方式在虛擬開關的向上部分出的運動實施。

第一檢測裝置92可以包括被構造成檢測由于虛擬開關受阻引起的光學變化的一個或者更多個光學傳感器。

光學傳感器可以基于預定尺寸和預定幾何形狀確定阻礙光學圖案T的物體是否具有腳形狀。

可優選在預定基準時間間隔期間維持虛擬開關被人的腳阻擋。

這是因為在有意打開冰箱門的人將腳置于虛擬開關的向上部分處之前，防止虛擬開關被人旁邊的物體、另一人的腳或者動物阻擋導致的冰箱門打開。

同時，所述預定方式可以包括腳的運動方向、尺寸和/或腳的一組幾何形狀，以及腳對光學圖案T的阻擋時間間隔。

當第一檢測裝置92檢測到人的腳的運動方向時，可以在虛擬開關上顯示用于引導人的腳的運動方向的引導裝置。

引導裝置可以是在虛擬開關上居中的任意形狀或者文本消息，以便限定人的腳的運動方向。作為示例，引導裝置可以是在虛擬開關上居中的圓弧。

為了打開冰箱門，第二檢測裝置81應在第一檢測裝置92檢測到開門信號時連續地檢測人。即，如果第一檢測裝置92在第二檢測裝置81連續地檢測到人的同時檢測到開門信號，則冰箱門可打開。

這是因為當人臨時接近冰箱1并且立即遠離時，防止即使無意打開冰箱門，但是虛擬開關被人旁邊的物體、另一人的腳或者動物阻擋導致的冰箱門打開。

因此，根據本實施，當無意打開冰箱門的人接近冰箱1時，可防止打開冰箱門。

如果步驟S3中的確定結果是第一檢測裝置92直到第二檢測裝置81檢測到人時起已經經過基準時間都未檢測到開門信號，則可以終止從感測組件投射光學圖案T(S5)。

此外，如果第二檢測裝置81檢測到人并且然后在光學圖案T被從感測組件90投射的同時經過基準時間之前都未檢測到人，則可終止從感測組件90投射光學圖案T。

作為例示，在感測組件90的投射終止之前，光學圖案T的形狀或者顏色可以改變，或者虛擬開關可以閃爍。這用于喚起用戶的注意從而將腳置于虛擬開關上。

圖52是示出根據第三實施的冰箱的視圖。

除了感測組件的數目及其位置之外，本實施都與第二實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖52，在根據本實施的冰箱1中，第二檢測裝置81可以被布置在兩個冷藏室門203和204其中之一處，并且感測組件90a和90b可以分別被布置在兩個冷凍室門301和302處。

即，第一感測組件90a可以被布置在左冷凍室門301處，并且第二感測組件90b可以被布置在右冷凍室門302處。

在一些情況下，開門裝置70'可以被布置在兩個冷藏室門203和204每一個門處。

當人接近冰箱1而被第二檢測裝置81檢測到時，兩個感測組件90a和90b可以分別投射光學圖案T。

因此，可以在底部表面上產生兩個虛擬開關，并且人可以將腳放置在兩個虛擬開關中的與冷藏室門203和204中的將被打開的一個冷藏室門對應的一個虛擬開關的向上部分處。

然后，冷藏室門203和204中的與腳被置到的虛擬開關對應的一個冷藏室門可以被開門裝置70'打開。

在本實施中，為了允許人使用第二檢測裝置81選擇打開冷藏室門203和204中的一個冷藏室門，被布置在左冷凍室門301處的第一感測組件90a可以被定位成與右冷凍室門302相鄰，并且被布置在右冷凍室門302處的第二感測組件90b可以被定位成與左冷凍室門301相鄰。

作為示例，基于在左右方向上將左冷凍室門301等分的虛擬線L1，第一感測組件90a可以被定位在從左冷凍室門301與右冷凍室門302相鄰的一側處。

類似地，基于在左右方向上將右冷凍室門3021等分的虛擬線L2，第二感測組件90b可以被定位在從右冷凍室門302與左冷凍室門301相鄰的一側處。

因此，第一感測組件90a和第二感測組件90b之間的距離可以比冷凍室門301和302的左右長度短。

通常，人的腳可以位于兩個虛擬開關中的一個虛擬開關的向上部分處，但是當人的左腳位于兩個虛擬開關中的一個虛擬開關的向上部分，并且人的右腳位于另一虛擬開關的向上部分時，兩個冷藏室門203和204可以同時打開。

同樣地，如果還未經過圖48中所示的基準時間，則可以通過將一個腳置于一個虛擬開關的向上部分并且然后將另一個腳置于另一虛擬開關的向上部分而依次打開兩個冷藏室門203和204。

雖然在圖52中描述了兩個冷藏室門203和204由開門裝置70'打開，但是也能夠通過開門裝置70'打開兩個冷凍室門301和302。

如圖52中另外所述的，如果多個冷凍室門被布置在向上和向下方向中，則可以在多個冷凍室門中被布置在下側處的冷凍室門處設置多個感測組件。

在這種情況下，當腳位于與多個感測組件中的一個感測組件對應的虛擬開關的向上部分時，與其處放置腳的該虛擬開關對應的冷凍室門或者冷藏室門可以打開。

圖53是示出根據第四實施的冰箱的視圖。

除了感測組件的數目及其位置之外，本實施都與第二實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖53，在根據本實施的冰箱1中，第二檢測裝置81可以被布置在兩個冷藏室門203和204其中之一處，并且感測組件90c和90d可以分別被布置在兩個冷凍室門301和302處。

第三感測組件90c可以被布置在左冷凍室門301處，并且第四感測組件90d可以被布置在右冷凍室門302處。

第三感測組件90c和第四感測組件90d的一個或者更多單元可以投射多個光學圖案。即，可以由一個感測組件產生兩個或者更多虛擬開關。

可以使用多個光學開關以選擇將被打開的門。例如，當腳位于第四感測組件90d產生的兩個虛擬開關的第一虛擬開關的向上部分時，右冷藏室門203可以打開，而當腳位于兩個虛擬開關的第二虛擬開關的向上部分時，右冷凍室門302可以打開。

同樣地，當腳位于第三感測組件90c產生的兩個虛擬開關的第一虛擬開關的向上部分時，左冷藏室門204可以打開，而當腳位于兩個虛擬開關的第二虛擬開關的向上部分時，左冷凍室門301可以打開。

在這一點上，為了允許人在人確認了多個虛擬開關后易于選擇將被打開的門，每個虛擬開關都可包括文本消息。文本消息可以是“上”和“下”，但是不限于此。

根據本實施，可以存在能夠打開所有的門并且允許人易于選擇將被打開的門的優點。

如圖53中另外所述的，可以在冷凍室門301和302處設置與將被自動打開的門的數目相同數目的感測組件。作為圖53中所示的示例，當冰箱1包括四個門時，可設置四個感測組件。

作為另一示例，一個感測組件投射一個光學圖案，但是可以取決于腳運動的圖案(虛擬開關的阻礙圖案)選擇將被打開的門。

例如，可以通過從右到左的腳運動圖案選擇上側的冷藏室門，并且可以通過從左到右的腳運動圖案選擇下側的冷凍室門。

圖54是示出根據第五實施的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施都與第二實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖54，例如，根據本實施的冰箱1a可以為并排式冰箱。即，冷凍室門30和冷藏室門20可以被以左右方向布置在冰箱1a中。

第二檢測裝置81可以被布置在冷藏室門20和冷凍室門30其中之一處。

如第二實施中所述，第二檢測裝置81可以被布置在等于或者大于冰箱1a的高度一半的位置處。

第一感測組件90a可以被布置在冷凍室門30處，并且第二感測組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

因此，當第二檢測裝置81檢測到人時，兩個感測組件90a和90b可以分別投射光學圖案。

在本實施中，冷凍室門30和冷藏室門20每個都可以自動打開。

因此，兩個虛擬開關可以在底部表面上產生，因而人可以將腳置于兩個虛擬開關中的與將被打開的門對應的一個虛擬開關的向上部分處。

然后，與腳將被置于其中的虛擬開關對應的冷凍室門30或者冷藏室門20可以被開門裝置70'自動地打開。

當然，能夠僅打開冷凍室門30和冷藏室門20其中之一。在這種情況下，第二檢測裝置81和感測組件可以被布置在將被打開的門處。

圖55是示出根據第六實施的冰箱的視圖。

除了第二檢測裝置81的數目，本實施都與第五實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖55，在根據本實施的冰箱1a中，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30和冷藏室門20每一個處。

并且，第一感測組件90a可以被設置在冷凍室門30處，并且第二感測組件90b可以被設置在冷藏室門20處。

因此，為了打開冷凍室門30，人可以位于冷凍室門30的前方。在這種情況下，被設置在冷凍室門30處的第二檢測裝置81可以檢測到人，然后第一感測組件90a可以投射光學圖案。

另一方面，為了打開冷藏室門20，人可以位于冷藏室門20的前方。在這種情況下，被設置在冷藏室門20處的第二檢測裝置81可以檢測到人，并且然后第二感測組件90b可以投射光學圖案。

為了不被布置在冷藏室門20和冷凍室門30每個處的第二檢測裝置81同時地檢測到人，應以預定距離確保兩個檢測裝置81的分離距離。作為示例，分離距離可以被設置成大于普通的人的左右方向上的寬度的距離。

可替選地，當兩個第二檢測裝置81其中之一檢測到人并且然后另一個傳感器也檢測到人時，可以忽略另一傳感器檢測的信息。

圖56是示出根據第七實施的冰箱的視圖。

除了冷藏室門的形狀，本實施都與第五實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖56，在根據本實施的冰箱1b中，冷藏室門20可以包括家庭酒吧門205(或者輔助門)。可替選地，冷藏室門20可以包括用作家庭酒吧門的第一門和第二門。

第二檢測裝置81可以被布置在家庭酒吧門205處，但是不限于此。

在本實施中，冷藏室門20、冷凍室門30和家庭酒吧門205可以自動打開。

第一感測組件90a可以被布置在冷凍室門30處，并且第三感測組件90c可以被布置在冷藏室門20處。

第三感測組件90c可以投射兩個光學圖案，以便允許人選擇冷藏室門20和家庭酒吧門205中將被打開的一個。因此，可在底部表面上產生兩個虛擬開關。

為了允許人確認兩個虛擬開關并且易于選擇將被打開的門，兩個虛擬開關每個都可以包括文本消息。文本消息可以是“家庭酒吧門”和“冷藏室門”，但是不限于此。

當第二檢測裝置81檢測到人時，第一感測組件90a可以投射光學圖案，并且第三感測組件90c可以投射兩個光學圖案。

即，可以在底部表面上產生三個虛擬開關，因而人可以將腳置于三個虛擬開關中的一個的向上部分處。

作為示例，雖然如圖56中所示，家庭酒吧門205在上下方向上的長度比冷藏室20的短，但是當家庭酒吧門205的長度與冷藏室門20相同時，也可理想地適用圖55中所述的解釋。

然而，在這種情況下，第三感測組件90c可以被布置在家庭酒吧門205處。

同樣地，即使冷凍室門30包括家庭酒吧門205，冷凍室門30或者家庭酒吧門205也可以如上所述地自動打開。

圖57是示出根據第八實施的冰箱的視圖。

除了第二檢測裝置的數目，本實施都與第七實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖57，在根據本實施的冰箱1b中，冷藏室門20可以包括家庭酒吧門205(或者輔助門)。第二檢測裝置81可以被布置在家庭酒吧門205處，但是不限于此。同樣地，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30處。

第一感測組件90a可以被布置在冷凍室門30處，并且第二感測組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

第二感測組件90b可以投射兩個光學圖案，以便允許人選擇冷藏室門20和家庭酒吧門205中將被打開的一個。因此，可以在底部表面上產生兩個虛擬開關。

因此，當打開冷凍室門30時，人可以位于冷凍室門30的前方。在這種情況下，設置在冷凍室門30處的第二檢測裝置81可以檢測到人，并且第一感測組件90a可以投射光學圖案。

另一方面，當打開冷藏室門20或者家庭酒吧門205時，人可以位于冷藏室門20前方。在這種情況下，被設置在冷藏室門20或者家庭酒吧門205處的第二檢測裝置81可以檢測到人，并且第二感測組件90b可以投射兩個光學圖案。

人可以將腳置于兩個虛擬開關其中之一的向上部分處，因而冷藏室門20或家庭酒吧門205可以自動地打開。

圖58是示出根據第九實施的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施都與第二實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖58，例如，根據本實施的冰箱1c可以為冷凍室頂置型冰箱。即，在冰箱1c中，冷凍室門30和冷藏室門20可以被布置在上下方向中，并且冷藏室門20可以位于冷凍室門30的向下部分。

在本實施中，冷凍室門30和冷藏室門20每個都可以自動打開，但是它們不限于此。

第二檢測裝置81可以被設置在冷凍室門30處，并且感測組件90e可以被設置在冷藏室門20處。

在這一點上，為了允許用戶選擇冷凍室門30和冷藏室門20中將被打開的一個，感測組件90e可以投射兩個光學圖案。

圖59是示出根據第十實施的冰箱的視圖。

除了冰箱類型之外，本實施都與第九實施相同。因此，下面將僅描述本實施的特征。

參考圖59，在根據本實施的冰箱1c中，第二檢測裝置81可以被布置在冷凍室門30處，并且第一感測組件90a和第二感測組件90b可以被布置在冷藏室門20處。

因此，當第二感測組件81檢測到人時，第一和第二感測組件90a和90b可以分別投射光學圖案。

因而，兩個虛擬開關可以在底部表面上形成，并且人可以將腳置于兩個虛擬開關中的與將被打開的門對應的一個開關的向上部分處。

之后，與腳置于其中的虛擬開關對應的冷凍室門30或者冷藏室門20可以被開門裝置70'自動打開。

當然，能夠僅打開冷凍室門30和冷藏室門20其中之一。在這種情況下，第二檢測裝置81被布置在冷凍室門30處，第一和第二感測組件90a和90b被布置在冷藏室門20處，并且開門裝置70'可以被布置在將被打開的門或者機柜處。

在上述實施中，已經描述了包括多個門的冰箱的示例，但是當冰箱包括一個門時，該一個門可以自動打開。

在這種情況下，第二檢測裝置、開門裝置和感測組件可以被布置在一個門處。可替選地，開門裝置可以被布置在機柜處。

在一些情況下，本文公開的冰箱還可以包括警報器，以在門被自動打開時通知門的自動打開。

根據所提出的公開，可以存在能夠不需要人的操縱而打開將被打開的門的優點。

特別地，當人不能自由使用雙手時，可存在能夠不需要開門動作而自動地打開冰箱門的優點。

同樣地，當冰箱包括多個門時，可存在能夠易于在多個門中選擇將被打開的門的優點。

雖然已經示出和描述了本公開的一些實施，但是本領域技術人員應明白，不偏離本公開的原理和精神，可以在這些實施中做出多種變化，在權利要求和它們的等同中限定本公開的范圍。

同時，為了便于解釋和理解，上述實施例限于冰箱，但是本公開能夠被應用于具有可打開/可關閉門的所有電器，包括冰箱。

本發明也涵蓋除了冰箱之外的其它裝置或者器具。例如，本發明涵蓋衣物處理設備，諸如洗衣機、干衣機或者洗烘一體機。

衣物處理設備可以包括本體和門。本體形成衣物處理設備的外觀，并且設有衣物引入開口，通過衣物引入開口引入衣物。衣物引入開口可以在本體的前表面上形成。被構造成容納通過衣物引入開口引入其中的衣物的衣物容納單元被設置在本體內。例如，如果根據本發明的衣物處理設備用于干燥衣物，則衣物容納單元可以被構造成被可旋轉地設置在本體內的滾筒。作為另一示例，如果根據本發明的衣物處理設備用于洗滌和干燥衣物，則衣物容納單元可以被構造成被設置在本體內并且被構造成在其中儲存洗滌水的桶體，以及被設置在桶體內并且被構造成在其中容納衣物的滾筒。門通過鉸鏈單元(或者鉸鏈模塊)安裝，以便相對于本體可旋轉。門被構造成打開和關閉衣物引入開口。本體可以設有從本體的外表面向內凹進并且在其中具有衣物引入開口的門容納單元。在關閉狀態下，門可以被容納在門容納單元中，并且在打開狀態下，門可以與門容納單元分離。通過這種構造，門被構造成在打開狀態下打開衣物引入開口，并且在關閉狀態下堵住衣物引入開口。

在該實施例中，衣物處理設備包括被設置在門的開門裝置容納部內并且具有驅動馬達的開門裝置，其中開門裝置包括：多個齒輪；和可被多個齒輪相對機柜移動從而開門的推桿；和被構造成控制開門裝置的控制器，其中控制器響應于開門信號啟用開門裝置，以打開隔室門。

一種冰箱，包括：限定儲存隔室的機柜；門，所述門打開和關閉儲存隔室；在門的下端處形成的傾斜部，該傾斜部形成為朝向冰箱被放置在的底部表面傾斜；被設置在門內部的感測組件，感測組件通過在傾斜部中形成的安裝孔暴露，從而檢測用戶的操作；以及被提供給門的開門裝置，在檢測到感測組件的操作時，開門裝置被驅動以開門。

感測組件可以包括：投影器，投影器在放置冰箱的底部表面上投射預定圖像；和檢測裝置，檢測裝置通過將光束輻射到投影器在底部表面上投射的圖像區域上而檢測用戶的操作。

門具有形成其下表面的下部裝飾物，并且感測組件被安裝在下部裝飾物處。

下部裝飾物設有其中容納感測組件的感測組件安裝部，并且感測組件安裝部形成為與其中形成隔熱體的空間隔開。

感測安裝安裝部在遠離門的鉸鏈的角部處形成。

感測組件安裝部可以包括：在其中容納感測組件的組件容納部；和在組件容納部的側向側處形成的連接器容納部，用于將感測組件電連接至主控制器的連接器被容納在連接器容納部中。

連接器容納部設有電線引導孔，通過電線引導孔將電線引入下部裝飾物內。

從下側支撐門的鉸鏈被安裝在下部裝飾物處，并且與鉸鏈相鄰的下部裝飾物設有裝飾物電線孔，通過裝飾物電線孔將電線引導至下部裝飾物外部。

固定電線的電線固定部在電線引導孔和裝飾物電線孔之間的下部裝飾物內部形成。

感測組件安裝部的內部形成為傾斜或者圓形的，并且支撐感測組件的后端。

向上延伸的多個組件引導件在感測組件安裝部的底部表面形成；并且引導件傾斜部在組件引導件的頂部表面處，以使得感測組件能夠被固定在這樣的狀態：感測組件在門內部傾斜。

引導件傾斜部可以包括：形成為在組件引導件的前端傾斜的第一傾斜部，第一傾斜部在插入感測組件時接觸感測組件；和延伸為具有比處于第一傾斜部的后端處的第一傾斜部小的斜率的第二傾斜部，當完成感測組件的安裝時，第二傾斜部從下側支撐感測組件。

在投影器和檢測裝置集成并且被容納在殼體中的模塊狀態下，感測組件被安裝在感測組件安裝部中。

檢測裝置位于投影器上方。

門可以包括：由金屬材料形成的門板，門板形成門的前外觀和側外觀，門板具有彎曲從而形成傾斜部的下端；形成門的后表面的門襯；形成門的上表面的上部裝飾物；以及形成門的底表面的下部裝飾物，感測組件被安裝和固定至下部裝飾物。

沿傾斜部的端部切除的門狹縫在形成傾斜部的門的角部處形成。

門狹縫在接觸傾斜部的側表面的角部處形成。

門襯設有在其中形成的覆蓋構件，并且覆蓋構件緊密接觸門襯的后表面從而支撐門襯，并且被插入門狹縫內，從而遮蔽門狹縫。

覆蓋構件設有被插入門狹縫內的肋部，從而填充門狹縫。

肋部形成為具有與門板相同的顏色。

覆蓋構件可以包括：接觸門板的側表面的第一表面；接觸門板的傾斜前表面的第二表面；和從第一表面突出的肋部，肋部被插入門狹縫內。

下部裝飾物設有在其端部形成的覆蓋構件插入部，并且覆蓋構件插入部形成為凹進的，使得覆蓋構件的下端被插入并且固定到覆蓋構件插入部。

一種制造冰箱的方法包括：通過多次彎曲金屬板狀門板形成前表面、側表面和傾斜表面；將門襯、上部裝飾物和下部裝飾物聯接至門板；通過注入發泡液模制隔熱體；通過處于門板的前表面處的安裝孔將感測組件的連接器連接至處于門外部的主控制器的連接器；通過安裝孔插入所連接的連接器和感測組件；并且將感測組件固定到安裝孔內。

一種制造冰箱的方法，包括：通過在由作為原材料的金屬材料形成的板狀門板上執行沖裁過程形成門的外觀，其中形成冰箱的門的前表面、傾斜表面和兩側表面；通過沿門板的邊緣執行成型過程形成發泡部；和通過多次彎曲門板而在傾斜表面和側表面之間形成門狹縫。

當執行沖裁過程時，在傾斜表面和側表面之間形成切除部。

一種冰箱，包括：限定儲存隔室的機柜；被連接至機柜并且被構造成打開和關閉儲存隔室的門，門被構造成使用致動器可旋轉地打開；被設置在冰箱的凹部處的感測組件，凹部從冰箱的前表面向后延伸，感測組件包括：第一傳感器，第一傳感器被構造成基于第二傳感器對預定距離內的用戶存在的檢測來檢測用戶的運動；和投影單元，投影單元被構造成在冰箱前方的地面處投射圖像；和第二傳感器，第二傳感器被設置在冰箱的前側，并且被構造成檢測預定距離內的用戶存在。

門被構造成基于第一傳感器對用戶運動的檢測而由致動器打開。

所投射的圖像的至少一部分落入第一傳感器的檢測范圍內。

第一傳感器被設置在豎直地低于第二傳感器的位置處的冰箱的前側處。

致動器包括位于門內的驅動馬達。

致動器被構造成通過在機柜上提供推動力而打開門。

儲存室可以包括頂部隔室和底部隔室，門包括被構造成覆蓋頂部室的頂部隔室門以及被構造成覆蓋底部隔室的底部隔室門，并且致動器被構造成打開頂部隔室門。

第二傳感器被設置在頂部隔室門處。

凹部可以包括從冰箱的前表面向后和向下延伸的傾斜表面，并且傳感器組件被設置在傾斜表面處。

傾斜表面被定向為相對于冰箱的前表面形成近似20°至30°的角度。

凹部在底部隔室門處形成。

凹部在底部隔室門的下端處形成。

投影單元被定位為豎直地低于傾斜表面上的第一傳感器。

第一傳感器被構造成確定用戶身體的一部分是否存在于所投射的圖像和第一傳感器之間。

第一和第二傳感器其中之一或者兩者是被構造成確定用戶或者用戶身體的一部分是否存在于位置感測裝置的檢測范圍內的位置感測裝置。

第一傳感器可以包括第一位置感測裝置，第一位置感測裝置的檢測范圍小于15cm。

第二傳感器可以包括第二位置感測裝置，第二位置感測裝置的檢測范圍在近似15至100cm之間。

門被構造成一旦被用戶旋轉就可旋轉地打開至預置手動范圍，并且一旦被致動器旋轉就可旋轉地打開至小于預置手動范圍的預置自動范圍。

預置自動范圍近似為25°。

預置手動范圍近似為180°或者更大。

投影單元被構造成基于致動器先前打開了門或者經過了預置時間而停止在地面上投射圖像。

投射圖像的至少一部分從冰箱的前表面向后延伸。

一種冰箱，包括：被構造成形成儲存空間的機柜；被構造成打開和關閉儲存空間的門；被設置在門的一側處并且被構造成感測用戶操作的感測組件；和開門裝置，開門裝置被設置在門處，當感測組件被操作時開門裝置被驅動，并且開門裝置被構造成打開門，其中感測組件包括：投影器，投影器在冰箱被安裝在的底部表面上投射預定圖像；以及檢測裝置，檢測裝置向投影器在底部表面上形成的圖像的區域發射光，并且感測用戶的操作。

感測組件以模塊類型形成，其中投影器和檢測裝置被容納在集成殼體內。

檢測裝置被設置在投影器的上側處。

感測組件被安裝在形成在門的下端處從而朝向底部表面傾斜的傾斜表面處。

形成門的下表面的下部裝飾物在門的下端處形成，并且感測組件被安裝和固定至下部裝飾物。

感測組件可以包括：殼體，殼體形成外觀，并且也形成投影器和檢測裝置的容納空間；以及殼體蓋板，殼體蓋板由光能透過的材料形成，屏蔽殼體的敞開前表面，并且聯接至門的前表面。

殼體可以包括：投影部，投影部在殼體的下部形成，并且投影器被安裝在投影部；以及檢測部，檢測部在投影部的上側處形成并且檢測裝置被安裝在檢測部，并且殼體在門的內部被布置成傾斜。

PCB孔在殼體的后表面形成，PCB孔敞開以便投影器和檢測裝置被暴露于外部。

鉤限制部在殼體蓋板的邊界處形成，鉤限制部聯接至殼體的側表面以便限制殼體。

蓋板固定鉤在殼體蓋板的邊界處形成，蓋板固定鉤被限制在門的前表面處形成的安裝孔內并且使得能夠安裝和固定感測組件。

設置裝飾板，裝飾板被附接至殼體蓋板的前表面，在與門的前表面相同的平面上形成，并且以與門的前表面相同材料形成。

殼體可以包括從兩側聯接的第一殼體和第二殼體，并且第一殼體和第二殼體彼此聯接，并且投影器和檢測裝置被容納在其中。

投影器可以包括：LED PCB，被用作光源的LED被安裝在LED PCB上；膜片，膜片被設置在LED PCB的前方，使得來自LED的光穿過膜片并且在膜片上形成將被投射的字符；和多個透鏡，多個透鏡被設置在膜片的前方從而調節焦距，使得圖像在底部表面上形成。

其中插入膜片的膜片狹槽在殼體處形成。

在膜片上形成的字符形成為使得其上側的寬度形成為比其下側的寬度大。

字符的上側寬度和下側寬度的比與投影器相對于地面的斜率成比例。

在膜片上形成的字符被印刷在膜片上。

檢測裝置是能夠檢測用戶的接近位置的位置感測裝置(PSD)。

檢測裝置可以包括：光發射部，光發射部向在底部表面上形成的圖像發射紅外光；和光接收部，從光發射部發射的紅外光反射到光接收部并且然后被光接收部接收，并且進一步形成在光接收部的外部和光發射部之間劃分的擋光板。

擋光板在檢測裝置被容納在其中的殼體處形成。

一種冰箱，包括：機柜，其中冷藏室被布置在機柜上側，并且冷凍室被布置在機柜下側；被平行地布置以打開和關閉冷藏室的一對冷藏室門；被平行地布置以打開和關閉冷凍室的一對冷凍室門；被設置在冷凍室門的一側并且被構造成感測用戶操作的感測組件；和開門裝置，開門裝置被設置在冷藏室門處，并且當感測組件被操作時開門裝置被驅動，并且開門裝置被構造成打開門。

感測組件可以包括：投影器，投影器在安裝冰箱的底部表面上投射預定圖像；和第一檢測裝置，第一檢測裝置向通過投影器在底部表面上形成的圖像區域發射光，并且感測用戶操作。

用于檢測用戶接近的第二檢測裝置被設置在被布置在與冷凍室門同一側表面處的冷藏室門處。

第一檢測裝置和第二檢測裝置被布置在同一延伸線上。

第一檢測裝置和第二檢測裝置被布置在遠離冷藏室門和冷凍室門的鉸鏈的側端處。

第一檢測裝置的檢測距離長于第二檢測裝置的檢測距離。

當從第二檢測裝置檢測到檢測信號時，投影器被接通。

當從第一檢測裝置和第二檢測裝置兩者檢測到檢測信號時，開門裝置被接通。

感測組件被安裝在傾斜表面處，所述傾斜表面在冷凍室的下端處形成從而朝向底部表面傾斜，并且感測組件從傾斜表面朝向底部表面發射光和射線。

在開門裝置被安裝在的冷藏室門處設置與冷藏室門一起旋轉的開關磁體，并且在面對開關磁體的冷藏室門的鉸鏈的一側處設置簧片開關，簧片開關根據冷藏室門的旋轉被開關磁體選擇性地切換到接通和關斷。

在簧片開關被切換到關斷時，不驅動感測組件。

一種用于控制冰箱的方法，該冰箱包括在其處設置第二檢測裝置的冷藏室門，并且設置冷凍室門，冷凍室門被設置在冷藏室門的下側，并且在冷凍室門處設置投影器和第二檢測裝置。

該方法包括：通過第二檢測裝置識別用戶的接近；當第二檢測裝置的信號被輸入時接通投影器，并且在底部表面上投射用于感應用戶操作的圖像；通過第一檢測裝置識別用戶在被投射在底部表面上的圖像區域處的操作；當第一檢測裝置的信號被輸入時，輸出用于開門的信號；并且關斷投影器。

在冷藏室門的一側設置開門裝置，開門裝置在用于打開門的信號被輸出時被驅動，并且推動機柜并且打開門。

開關磁體被設置在冷藏室門處，并且在冷藏室門的鉸鏈處設置簧片開關，簧片開關根據冷藏室門的旋轉由開關磁體接通和關斷，并且在簧片開關關斷時，投影器和第一檢測裝置被切換為關斷。

當第一檢測裝置在投影器接通的同時持續設定時間段未感測到用戶操作時，投影器被關斷。

一種打開冰箱門的方法包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過感測組件在放置冰箱的底部表面上投射光學圖案；確定第一檢測裝置在第二檢測裝置檢測到人或者投射光學圖案時起經過基準時間之前是否檢測到開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號則通過開門裝置打開冰箱門。

通過投射光學圖案在底部表面上產生虛擬開關，并且開門信號是以下其中之一：人將腳置于虛擬開關的向上部分處，以及人以預定方式在虛擬開關的向上部分處移動腳。

當第一檢測裝置在第二檢測裝置連續地檢測到人的同時檢測到開門信號時，開門裝置打開冰箱門。

該方法還包括下列步驟：如果直到從第二檢測裝置檢測到人或者投射光學圖案時起經過基準時間為止，第一檢測裝置都未檢測到開門信號，則終止通過感測組件投射光學圖案。

該方法還包括下列步驟：如果在第二檢測裝置已經檢測到人因而通過感測組件投射光學圖案的同時，經過基準時間之前，第二檢測裝置都未檢測到人，則終止通過感測組件投射光學圖案。

一種打開冰箱門的方法包括下列步驟：通過第二檢測裝置檢測人；通過一個或者更多個感測組件在放置冰箱的底部表面上投射一個或者更多個光學圖案；確定第一檢測裝置是否檢測到用于打開多個門中的一個或者更多個門的開門信號；以及如果確定第一檢測裝置檢測到開門信號則通過開門裝置打開多個門中的一個或者更多個門。

投射一個或者更多個光學圖案可以包括通過一個感測組件投射多個光學圖案。

多個光學圖案在底部表面上形成多個虛擬開關，并且打開與所述多個虛擬開關中的一個或者更多個被阻擋的虛擬開關對應的一個或者更個多門。

投射一個或者更多個光學圖案可以包括通過多個感測組件投射多個光學圖案，其中多個光學圖案在底部表面上形成多個虛擬開關，并且打開與所述多個虛擬開關中一個或者更多個被阻擋的虛擬開關對應的一個或者更多個門。

一個光學圖案在底部表面上形成虛擬開關，并且取決于虛擬開關的阻擋圖案確定多個門中的將被打開的門。

通過第二檢測裝置檢測人包括通過一個或者更多個第二檢測裝置檢測人，每個第二檢測裝置被設置在所述多個門中的兩個或者更多個門處。

一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；多個冷藏室門，所述多個冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室，其中所述多個冷藏室門中的全部或者一些冷藏室門包括第一門和第二門；多個冷凍室門，所述多個冷凍室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉處于多個冷藏室的向下部分處的冷凍室；第二檢測裝置，第二檢測裝置被設置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門處并且被構造成檢測人；開門裝置，開門裝置被設置在多個冷藏室門中的一個或者更多個冷藏室門或者機柜處并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多感測組件，所述一個或者更多感測組件被設置在多個冷凍室門中的一個或者更多個冷凍室門處并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，第一檢測裝置被構造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學圖案產生的一個或者更多個虛擬開關的阻擋；以及控制器，控制器被構造成控制開門裝置。

當第一檢測裝置檢測到一個或者更多虛擬開關的阻擋時，控制器啟用開門裝置，從而打開多個冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多虛擬開關中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；冷藏室門，冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室；冷凍室門，冷凍室門被設置在冷藏室門的側向側處并且被構造成打開和關閉冷凍室；第二檢測裝置，第二檢測裝置被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構造成檢測人；開門裝置，開門裝置被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多感測組件，所述一個或者更多感測組件被設置在冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門處并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，第一檢測裝置被構造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學圖案產生的一個或者更多個虛擬開關的阻擋；以及控制器，控制器被構造成控制開門裝置。

當第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關的阻擋時，控制器啟用開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多虛擬開關中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

第一檢測裝置被布置在等于或者大于機柜高度一半的位置處。

一種冰箱，包括：配備有冷藏室和冷凍室的機柜；冷藏室門，冷藏室門被連接至機柜并且被構造成打開和關閉冷藏室；冷凍室門，冷凍室門被設置在冷藏室門的向上部分處并且被構造成打開和關閉冷凍室；第二檢測裝置，第二檢測裝置被設置在冷凍室門處并且被構造成檢測人；開門裝置，開門裝置被設置在冷藏室和冷凍室門的一個或者更多個門或者機柜處，并且被構造成具有驅動馬達；一個或者更多個感測組件，所述一個或者更多個感測組件被設置在冷藏室門處并且被構造成投射一個或者更多個光學圖案；第一檢測裝置，第一檢測裝置被構造成檢測對底部表面上的一個或者更多個光學圖案產生的一個或者更多個虛擬開關的阻擋；以及控制器，控制器被構造成控制開門裝置。

當第一檢測裝置檢測到一個或者更多個虛擬開關的阻擋時，控制器啟用開門裝置，從而打開冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門。

底部表面上的一個或者更多虛擬開關中的至少一部分在上下方向上與冷藏室門和冷凍室門中的一個或者更多個門重疊。

工業實用性

根據實施例，提高了使用方便性，由此實現高工業實用性。