本發明涉及空調器
技術領域：
，尤其涉及一種除霜裝置、應用該除霜裝置的空調器，以及除霜裝置的控制方法。
背景技術：
：空調器是常見的家用電器，夏天用于制冷降溫，冬天則可以制熱保暖。空調器制熱過程中，一般會出現結霜現象，霜層一方面影響冷凝器通風，另一方面霜層的傳熱性較差，影響空調器的換熱效果，因此需要及時進行除霜。現有技術中，空調器常見的除霜方法為，使空調器進入制冷運行模式，在制冷運行模式下，高溫的冷媒將霜層融化。這種技術存在的弊端是，化霜過程不能給室內提供熱量，還需要消耗室內熱量，導致空調器制熱模式的中斷。技術實現要素：本發明的主要目的在于提供一種除霜裝置，旨在不中斷空調器的制熱模式即可對室外冷凝器除霜。為實現上述目的，本發明提供的除霜裝置，應用于空調器室外冷凝器，所述除霜裝置包括：除霜部件、第一導軌、第二導軌和驅動部件；所述除霜部件包括面對所述冷凝器設置的加熱器，所述第一導軌和所述第二導軌之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅動部件與所述第一導軌連接，所述驅動部件驅動所述除霜部件沿所述第一導軌的長度方向傳輸，且所述驅動部件驅動所述第一導軌沿所述第二導軌的長度方向傳輸。優選的，所述驅動部件包括第一驅動元件和第二驅動元件，所述第一驅動元件沿所述第一導軌的長度方向與所述第一導軌嚙合連接，所述除霜部件固定連接于所述第一驅動元件的背離所述第一導軌的一側；所述第二驅動元件的一端與所述第一導軌固定連接，所述第二驅動元件的另一端沿所述第二導軌的長度方向與所述第二導軌嚙合連接。優選的，所述除霜裝置還包括沿所述第二導軌的長度方向與所述第二導軌滑動連接的支架，所述支架的一端連接所述第一導軌，所述支架的另一端連接所述第二驅動元件。優選的，所述第一驅動部件包括第一齒輪和第一電機，所述第二驅動元件包括第二齒輪和第二電機；所述第一齒輪套設于所述第一電機，所述第一齒輪與所述第一導軌相對設置，所述第一導軌的面對所述第一齒輪的一側形成有與所述第一齒輪嚙合連接的第一齒條；所述第二齒輪套設于所述第二電機，所述第二齒輪與所述第二導軌相對設置，所述第二導軌的面對所述第二齒輪的一側形成有與所述第二齒輪嚙合連接的第二齒條。優選的，所述第一導軌平行于所述冷凝器的長度方向設置，所述第二導軌平行于所述冷凝器的高度方向設置。優選的，所述除霜部件還包括送風元件，所述送風元件設于所述加熱器的背離所述冷凝器的一側，以向所述冷凝器吹送熱風。此外，為實現上述目的，本發明還提供一種空調器，包括所述除霜裝置，所述除霜裝置與所述空調器的室外冷凝器連接。此外，為實現上述目的，本發明還提供一種除霜裝置的控制方法，應用于所述除霜裝置，所述除霜裝置的控制方法包括如下步驟：接收到除霜控制指令后，導通所述加熱器以對所述冷凝器進行加熱；接收到除霜控制指令后，控制所述驅動部件驅動所述除霜部件沿設定的移動行程傳輸。優選的，所述接收到除霜控制指令后，控制所述驅動部件驅動所述除霜部件沿設定的移動行程傳輸，包括：接收到除霜控制指令后，檢測所述除霜部件和所述第一導軌的傳輸行程；根據所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導軌的傳輸行程，控制所述第一驅動元件驅動所述除霜部件傳輸的過程，和所述第二驅動元件驅動所述第一導軌傳輸的過程交替進行。優選的，所述根據所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導軌的傳輸行程，控制所述第一驅動元件驅動所述除霜部件傳輸的過程，和所述第二驅動元件驅動所述第一導軌傳輸的過程交替進行，包括：根據所述除霜控制指令啟動所述第一驅動元件，且暫停所述第二驅動元件，以使所述第一驅動元件驅動所述除霜部件沿預設的第一行程傳輸；當檢測到所述除霜部件傳輸完所述第一行程時，暫停所述第一驅動元件，且啟動所述第二驅動元件，以使所述第二驅動元件驅動所述第一導軌沿預設的步程傳輸；當檢測到所述第一導軌傳輸完一個所述步程后，啟動所述第一驅動元件，且暫停所述第二驅動元件，以驅動所述除霜部件沿與所述預設的第一行程相反的行程傳輸。優選的，所述除霜裝置的控制方法，還包括：接收到退出除霜控制指令后，斷開所述加熱器以停止對所述冷凝器進行加熱；接收到退出除霜控制指令后，控制所述驅動部件驅動所述除霜部件向設定的初始位置傳輸。在本發明的技術方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件、第一導軌、第二導軌和驅動部件；所述除霜部件包括面對所述冷凝器設置的加熱器，所述第一導軌和所述第二導軌之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅動部件與所述第一導軌連接，所述驅動部件驅動所述除霜部件沿所述第一導軌的長度方向傳輸，且所述驅動部件驅動所述第一導軌沿所述第二導軌的長度方向傳輸，因此，本發明的技術方案在不中斷空調器的制熱模式下，即可對室外冷凝器除霜。附圖說明圖1為本發明除霜裝置的結構示意圖；圖2為本發明除霜裝置的控制方法第一實施例的流程示意圖；圖3為本發明除霜裝置的控制方法第二實施例的流程示意圖；圖4為本發明除霜裝置的控制方法第三實施例的流程示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10除霜部件20第一導軌30第二導軌40側板50立柱60冷凝器70支架本發明目的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應在理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。請參閱圖1，為實現上述目的，本發明提供一種除霜裝置，應用于空調器室外冷凝器60，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導軌20、第二導軌30和驅動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設置的加熱器，所述第一導軌20和所述第二導軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅動部件與所述第一導軌20連接，所述驅動部件驅動所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向傳輸，且所述驅動部件驅動所述第一導軌20沿所述第二導軌30的長度方向傳輸。在本發明的技術方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導軌20、第二導軌30和驅動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設置的加熱器，所述第一導軌20和所述第二導軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅動部件與所述第一導軌20連接，所述驅動部件驅動所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向傳輸，且所述驅動部件驅動所述第一導軌20沿所述第二導軌30的長度方向傳輸，因此，本發明的技術方案在不中斷空調器的制熱模式下，即可對室外冷凝器60除霜。所述除霜裝置的控制只需要在常規的空調器控制基礎上增加控制除霜裝置的指令。所述除霜裝置通過所述除霜部件10對所述冷凝器60進行加熱化霜，因此，化霜過程不依賴于空調器內部的冷媒溫度，化霜過程不需要中斷制熱模式。用于控制所述除霜裝置運行的控制部件可以為獨立于空調器的控制模塊之外的控制部件，也可以直接借用空調器的控制模塊實現對所述除霜部件10和所述驅動部件的控制。每條所述導軌為所述除霜部件10提供一個移動行程，因此，所述除霜部件10的除霜范圍更大，有利于實現對整個所述冷凝器60的化霜。所述移動行程可以有多種，例如，所述移動行程可以平行于所述冷凝器60的長度方向或所述冷凝器60的高度方向，所述移動行程也可以與所述冷凝器60的長度方向或高度方向呈夾角，所述移動行程并不限于與所述室外冷凝器60的外殼所在的平面平行。所述加熱器的種類和結構不限，為了便于導通或切斷所述加熱器，所述加熱器優選采用電控加熱裝置，例如，所述加熱器可以為加熱帶或加熱管。優選地，所述驅動部件包括第一驅動元件和第二驅動元件，所述第一驅動元件沿所述第一導軌20的長度方向與所述第一導軌20嚙合連接，所述除霜部件10固定連接于所述第一驅動元件的背離所述第一導軌20的一側；所述第二驅動元件的一端與所述第一導軌20固定連接，所述第二驅動元件的另一端沿所述第二導軌20的長度方向與所述第二導軌20嚙合連接。所述除霜部件10通過所述第一驅動元件與所述第一導軌20連接，在所述第一驅動元件的驅動作用下，所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向傳輸。進一步地，所述第一導軌20和所述第二導軌30的其中一個平行于所述冷凝器60的高度方向設置，另一個平行于所述冷凝器60的長度方向設置。所述高度和長度，是指所述冷凝器60在正常安裝狀態下的高度和長度，當所述冷凝器60平行于水平面安裝時，所述冷凝器60的高度指的是所述冷凝器60在豎直方向的尺寸，所述冷凝器60的長度指的是所述冷凝器60在水平方向的尺寸。所述第一導軌20和所述第二導軌30之間的角度可以為大于0°且小于180°的任意值。所述第一驅動元件可以包括第一電機，所述第二驅動元件可以包括第二電機，通過所述第一電機和所述第二電機的正轉和反轉，即可控制所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向往復傳輸，以及所述第一導軌20沿所述第二導軌30的長度方向往復傳輸。優選地，所述除霜裝置還包括沿所述第二導軌30的長度方向與所述第二導軌30滑動連接的支架70，所述支架70的一端連接所述第一導軌20，所述支架70的另一端連接所述第二驅動元件。所述第二驅動元件驅動所述支架70沿所述第二導軌30的長度方向傳輸。為了提高所述第一導軌20與所述第二導軌30連接的穩固性，在本實施例中，通過所述支架70將二者連接成同步運動的一體結構。所述支架70與所述第二導軌30滑動連接，因此，所述支架70可以沿所述第二導軌30的長度方向滑動。優選地，所述第一驅動部件包括第一齒輪和第一電機，所述第二驅動元件包括第二齒輪和第二電機；所述第一齒輪套設于所述第一電機，所述第一齒輪與所述第一導軌20相對設置，所述第一導軌20的面對所述第一齒輪的一側形成有與所述第一齒輪嚙合連接的第一齒條；所述第二齒輪套設于所述第二電機，所述第二齒輪與所述第二導軌30相對設置，所述第二導軌30的面對所述第二齒輪的一側形成有與所述第二齒輪嚙合連接的第二齒條。所述第一齒輪套設于第一電機，并與所述第一電機固定。所述第一齒輪跟隨所述第一電機轉動，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接，從而所述第一驅動部件可以沿所述第一導軌20傳輸，因此與所述第一驅動部件連接的所述除霜部件10在所述第一驅動部件的驅動作用下沿所述第一導軌20的長度方向傳輸。所述第二齒輪套設于第二電機，并與所述第二電機固定。所述第二電機驅動所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪與所述第二齒條嚙合連接，從而所述第二驅動部件可以沿所述第二導軌30傳輸，因此，與所述第二驅動部件連接的所述支架70驅動所述第一導軌20沿所述第二導軌30的長度方向傳輸。所述第一電機通電運轉，通過其上附帶的所述第一齒輪與所述第一導軌20上的所述第一齒條組成齒輪、齒條配合進行第一方向移動。所述第二電機通過支架70與所述第二導軌30固定，所述第二電機通電運轉，通過其上附帶的所述第二齒輪與所述第二導軌30上的所述第二齒條組成齒輪、齒條配合，所述第二電機帶動所述第二齒輪，使所述第一導軌20沿著所述第二導軌30做第二方向移動；安裝于所述第一驅動部件上的所述除霜部件10沿所述第一方向移動和沿所述第二方向移動，以對經過的所述冷凝器60翅片上的霜層進行融化和清除，逐步完成整個所述冷凝器60的霜層融化和清除工作。優選地，所述第一導軌20平行于所述冷凝器60的長度方向設置，所述第二導軌30平行于所述冷凝器60的高度方向設置。在本實施例中，所述第一導軌20優選平行于所述冷凝器60的長度方向設置，為了便于所述第一導軌20的安裝，所述第一導軌20的長度優選小于或等于所述冷凝器60的長度。所述第二導軌30優選平行于所述冷凝器60的高度方向設置，為了便于所述第二導軌30的安裝，所述第二導軌30的長度優選小于或等于所述冷凝器60的高度。此時，所述第一導軌20與所述第二導軌30的夾角為90°，所述加熱器可以對所述冷凝器60進行全面化霜處理，不存在化霜的死角。優選地，所述除霜部件10還包括送風元件，所述送風元件設于所述加熱器的背離所述冷凝器60的一側，以向所述冷凝器60吹送熱風。為了提高化霜效率，所述除霜部件10除了設置加熱器之外，還可以設置送風元件，所述送風元件設于所述加熱器的背離所述冷凝器60的一側，以向所述冷凝器60吹送熱風。此時，所述加熱器和所述送風元件可以構成電熱吹風機或者其他同時具有加熱和送風功能的裝置。所述除霜裝置中的所述加熱器和所述送風元件處于導通狀態時，所述除霜裝置所經過的霜層吹出強勁的高溫熱風，高溫熱風對所述冷凝器60翅片上的霜層進行加熱，使其融化成水后沿翅片流出，達到除霜的目的。此外，為實現上述目的，本發明還提供一種空調器，包括所述除霜裝置，所述除霜裝置與所述空調器的室外冷凝器60連接。所述除霜裝置可以單獨設置，也可以與所述空調器的室外冷凝器60連接，連接方式可以為固定連接，例如，焊接、鉚接，也可以為可拆卸連接，例如，螺栓連接。所述除霜裝置安裝在空調器室外機的鈑金結構件上，例如，將所述第二導軌30固定在所述冷凝器60的側板40和立柱50之間，所述第二導軌30的一端固定在側板40上，另一端固定在室外機的立柱50上，起到支撐整個所述除霜裝置的作用。此外，請參照圖2，為實現上述目的，本發明的第一實施例提供一種除霜裝置的控制方法，應用于所述除霜裝置，所述除霜裝置的控制方法包括如下步驟：步驟S10，接收到除霜控制指令后，導通所述加熱器以對所述冷凝器進行加熱；步驟S20，接收到除霜控制指令后，控制所述驅動部件驅動所述除霜部件沿設定的移動行程傳輸。在本發明的技術方案中，所述除霜裝置包括：除霜部件10、第一導軌20、第二導軌30和驅動部件；所述除霜部件10包括面對所述冷凝器60設置的加熱器，所述第一導軌20和所述第二導軌30之間呈大于0°且小于180°的角度；所述驅動部件與所述第一導軌20連接，所述驅動部件驅動所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向傳輸，且所述驅動部件驅動所述第一導軌20沿所述第二導軌30的長度方向傳輸，因此，本發明的技術方案在不中斷空調器的制熱模式下，即可對室外冷凝器60除霜。空調器結霜的判斷和控制，由電控系統來完成。空調器的壓縮機、風機的啟停，以及溫度調節，均通過電控來實現。電控系統的控制板上有CPU處理器，其內部設計有空調器的數據程序，空調器的控制依靠所述數據程序進行操控，因而，也可以在CPU處理器上輸入空調器結霜的判斷、控制的數據控制程序。當系統判斷需要對所述冷凝器60進行除霜處理時，向所述除霜裝置發出除霜控制指令以控制所述除霜裝置運行。具體的，導通所述加熱器以對所述冷凝器60進行加熱并啟動所述驅動部件，所述驅動部件驅動所述除霜部件10沿設定的移動行程傳輸，所述加熱器的導通和所述驅動部件的啟動可以同時進行，也可以按照需要的順序先進行步驟S10，或先進行步驟S20。系統對是否需要啟動除霜處理的判斷，可以設計多種方式。例如，第一判斷模式：在制熱模式下，對室外的所述冷凝器60盤管溫度進行檢測，并將當前的盤管溫度與第一預設溫度值進行比較，當所述當前的盤管溫度低于或等于所述第一預設溫度值，則向所述除霜裝置發出除霜控制指令。所述第一預設溫度值優選小于或等于0℃，如，-4℃。當然，也可以檢測室內冷凝器60的管盤溫度，當室內冷凝器60的管盤溫度低于預設值時，啟動除霜處理。又如，第二判斷模式：對空調器的制熱模式運行時間進行計時，當制熱模式的運行時間達到第一預設時間時，向所述除霜裝置發出除霜控制指令。所述第一預設時間可以根據需要設置。進一步地，可以設置第一預設時間與室外溫度(或所述冷凝器60所處的環境溫度)的映射關系表，獲取的室外溫度(或所述冷凝器60所處的環境溫度)，并根據所述室外溫度和所述映射關系表，確定所述第一預設時間，如，當室外溫度為0℃時，所述第一預設時間為40分鐘。系統對是否需要啟動除霜處理的判斷，可以采用第一判斷模式進行，也可以采用第二判斷模式進行，進一步地，還可以結合采用第一判斷模式和所述第二判斷模式，例如，當同時滿足所述當前的盤管溫度低于或等于所述第一預設溫度值和制熱模式的運行時間達到第一預設時間時，判斷結霜嚴重，此時向所述除霜裝置發出除霜控制指令。請參閱圖3，基于本發明的除霜裝置的控制方法的第一實施例，本發明的除霜裝置的控制方法的第二實施例中，所述步驟S20，包括：步驟S21，接收到除霜控制指令后，檢測所述除霜部件和所述第一導軌的傳輸行程；步驟S22，根據所述除霜控制指令，所述除霜部件的傳輸行程，以及所述第一導軌的傳輸行程，控制所述第一驅動元件驅動所述除霜部件傳輸的過程，和所述第二驅動元件驅動所述第一導軌傳輸的過程交替進行。所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向和所述第二導軌30的長度方向傳輸，因此，所述除霜部件10可以對所述冷凝器60進行全面化霜。所述第一驅動元件可以一次驅動所述除霜部件10從初始位置傳輸至在所述第一導軌20上的最大行程，到達最大行程后，再反向傳輸至初始位置。所述第二驅動元件可以一次驅動所述第一導軌20從初始位置傳輸至所述第二導軌30延伸方向的最大行程，到達最大行程后，再反向傳輸至初始位置，所述第二驅動元件也可以每次傳輸一個預設步程。檢測所述傳輸部件10的傳輸行程的方式有多種，例如，當所述第一驅動元件和所述第二驅動元件均為電機時，可以通過檢測第一電機和第二電機的轉速和運轉時間檢測所述傳輸部件10的傳輸行程，當然，也可以通過位置傳感器檢測所述除霜部件10沿所述第一導軌20的長度方向上的第一傳輸位置，以及沿所述第二導軌30的長度方向上的第二傳輸位置，來檢測導軌的傳輸行程。請參閱圖4，基于本發明的除霜裝置的控制方法的第二實施例，本發明的除霜裝置的控制方法的第三實施例中，步驟S22包括：步驟S22a，根據所述除霜控制指令啟動所述第一驅動元件，且暫停所述第二驅動元件，以使所述第一驅動元件驅動所述除霜部件沿預設的第一行程傳輸；步驟S22b，當檢測到所述除霜部件傳輸完所述第一行程時，暫停所述第一驅動元件，且啟動所述第二驅動元件，以使所述第二驅動元件驅動所述第一導軌沿預設的步程傳輸；步驟S22c，當檢測到所述第一導軌傳輸完一個所述步程后，啟動所述第一驅動元件，且暫停所述第二驅動元件，以驅動所述除霜部件沿與所述預設的第一行程相反的行程傳輸。所述第一導軌20和所述第二導軌30的其中一個平行于所述冷凝器60的高度方向設置，另一個平行于所述冷凝器60的長度方向設置。在本實施例中，所述第一導軌20和所述第二導軌30均可以正向傳輸和反向傳輸。例如，所述第一驅動元件和所述第二驅動元件均包括電機時，通過電機的反轉和正轉，即可控制所述除霜部件10正向或反向傳輸。以使所述除霜部件10能對整個所述冷凝器60的霜層進行融化，以實現除霜的目的。所述除霜部件10沿所述第一導軌20和所述第二導軌30交替傳輸，有利于對所述冷凝器60的每一個翅片位置進行更徹底的加熱除霜。所述預設的步程為所述第二導軌30的長度方向上的一段傳輸距離，例如，將沿所述第二導軌30的長度方向上的總傳輸距離可以分為兩個步程、五個步程，或十個步程，每次驅動所述第一導軌20傳輸一個步程。當然，所述步程的數量不以此為限。基于本發明的除霜裝置的控制方法的第一實施例至第三實施例中的任意一項，本發明的除霜裝置的控制方法的第四實施例中，所述除霜裝置的控制方法，還包括：步驟S60，接收到退出除霜控制指令后，斷開所述加熱器以停止對所述冷凝器進行加熱；步驟S70，接收到退出除霜控制指令后，控制所述驅動部件驅動所述除霜部件向設定的初始位置傳輸。退出除霜模式可以采用多種判斷模式進行。例如，第三判斷模式：除霜模式開始運行后，檢測所述冷凝器60的管盤溫度，當管盤溫度大于或等于第二預設溫度值，則系統向所述除霜裝置發出退出除霜控制指令。所述第二預設溫度值大于所述第一預設溫度值，所述第二預設溫度值大于或等于0℃，如，所述第二預設溫度值為3℃。當然，也可以檢測室內冷凝器60的管盤溫度，當室內冷凝器60的管盤溫度高于預設值時，退出除霜處理。又如，第四判斷模式：對空調器的除霜模式運行時間進行計時，當除霜模式的運行時間達到第二預設時間時，向所述除霜裝置發出退出除霜控制指令。所述第二預設時間可以根據需要設置。進一步地，可以設置第二預設時間與室外溫度(或所述冷凝器60所處的環境溫度)的映射關系表，獲取的室外溫度(或所述冷凝器60所處的環境溫度)，并根據所述室外溫度和所述映射關系表，確定所述第二預設時間，如，所述第二預設時間為2-5分鐘。系統對是否需要退出除霜處理的判斷，可以采用第三判斷模式進行，也可以采用第四判斷模式進行，進一步地，還可以結合采用第三判斷模式和所述第四判斷模式，例如，當同時滿足所述當前的盤管溫度低于或等于所述第二預設溫度值和制熱模式的運行時間達到第二預設時間時，判斷除霜完成，才向所述除霜裝置發出退出除霜控制指令。退出除霜時，除霜裝置處于斷電狀態：所述加熱器處于斷電狀態，同時，驅動部件處于斷電狀態，以停止并等待下次除霜控制指令。以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的
技術領域：
，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。當前第1頁1 2 3