一種分區加熱冰箱抽屜、冰箱及其控制方法與流程

本發明涉及冰箱技術領域，尤其涉及一種分區加熱冰箱抽屜、冰箱及其控制方法。

背景技術：

現如今的冰箱更多關注的是如何更好的制冷，如何使食物保鮮，然而有很多特殊人群，并不能享受剛從冰箱拿出來的冰涼的美食，也有某些場景需要冰箱的加熱呵護。特殊人群如下：(1)胃痙攣患者：胃痙攣患者一旦食用了溫度較低的食物，就會刺激胃部肌肉抽搐，上腹痛甚至嘔吐，因此對于冰箱抽屜里的水果，牛奶等不宜過涼；(2)寒性體質人群；(3)生理期女性：處于特殊時期的某些女性，當食用了涼性食物，會出現痛經，冒冷汗，臉色蒼白等不適癥狀；(4)“冰涼”的面膜：女性甚至男性敷面膜已經越來越普及，然而每逢冬天冰涼的面膜并不適合直接敷在臉上，并且有研究表明加熱有益于某些面膜在人臉的吸收。

現有冰箱抽屜并沒有考慮到以上特殊人群的痛點以及需求。現有的冰箱多集中于變溫區的設置，通過設置加熱組件對變溫室進行加熱以滿足用戶解凍、發面、加熱牛奶等多方面的功能需求，但是當加熱功能開啟時，則整個變溫室都處于加熱狀態，會影響變溫室內短期內不會被食用其他食物的保鮮期。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是解決現有技術中冰箱抽屜不能對不同的食物單獨進行加熱的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種分區加熱冰箱抽屜，包括儲物槽，所述儲物槽上設有多個上端設有開口的槽室，每個所述槽室的外壁上均設有保溫層，所述儲物槽的上方設有用于蓋合所述槽室的開口的加熱蓋板，所述加熱蓋板連接有驅動所述加熱蓋板在水平面內運動的移動機構，所述加熱蓋板朝向所述槽室內的一側設有加熱元件和圖像識別模塊；還包括控制單元，所述移動機構、加熱元件和圖像識別模塊均與所述控制單元相連接，所述控制單元根據所述圖像識別模塊識別結果判別所述槽室內是否有待加熱物品，若有待加熱物品則控制所述加熱元件進行加熱，若無待加熱物品則控制所述移動機構移動所述加熱蓋板至下一槽室進行圖像識別。

根據本發明，多個所述槽室沿直線排列，所述儲物槽的兩側設有沿多個所述槽室的排列方向延伸的導向桿，所述加熱蓋板的兩側設有與所述導向桿相配合的卡槽，所述移動機構包括滾珠絲杠副與電機，所述滾珠絲杠副與所述導向桿相平行布置，所述電機帶動所述滾珠絲杠副的絲桿轉動，從而帶動所述加熱蓋板沿所述槽室的排列方向運動。

根據本發明，所述加熱蓋板上方的兩側分別設有卡接件，所述卡接件與所述加熱蓋板的上表面形成所述卡槽。

根據本發明，所述導向桿上與每個所述槽室的中部對應的位置均設有下凹的弧形槽，所述卡接件的下表面為與所述弧形槽相配合的向下凸出的圓弧面，當所述卡接件落入所述弧形槽時，所述加熱蓋板蓋合所述槽室形成密閉腔室；所述加熱蓋板的上表面還設有設于所述滾珠絲杠副的螺母外側的固定件，所述固定件呈倒U型，所述固定件的內側面與所述螺母的外側面呈面接觸，且所述固定件的內頂面高度大于所述螺母的高度；且所述固定件上與所述加熱蓋板移動方向垂直的兩側均設有擋邊。

根據本發明，多個所述槽室呈矩形陣列式排布，所述加熱蓋板用于蓋合同一行的多個所述槽室，所述移動機構驅動所述加熱蓋板沿與所述槽室排布的列的方向運動。

根據本發明，多個所述槽室呈矩形陣列式排布，每列所述槽室上均設有一個與所述槽室相配合的加熱蓋板，每個所述加熱蓋板均連接有一個移動機構，所述移動機構驅動所述加熱蓋板沿與所述槽室排布的列的方向運動。

根據本發明，多個所述槽室呈矩形陣列式排布，所述移動機構包括用于驅動所述加熱蓋板沿橫向運動的橫向滾珠絲杠副以及用于驅動所述加熱蓋板沿縱向設置的縱向滾珠絲杠副。

根據本發明，所述移動機構為機械手。

根據本發明，所述加熱元件為PTC加熱器、電加熱絲或半導體加熱燈。

本發明還提供了一種冰箱，包括門體以及上述的分區加熱冰箱抽屜，所述門體上設有與所述控制單元連接的操作面板。

根據本發明，冰箱還包括與所述控制單元連接的信號接收端。

本發明還提供了一種冰箱的控制方法，包括以下步驟：

S1，所述控制單元接收到預約時間和待加熱物品的類別的指令；

S2，所述控制單元控制所述圖像識別模塊對所述加熱蓋板所在的槽室進行識別，若識別到所述待加熱物品則控制所述加熱蓋板進行加熱；若未識別到待加熱物品則控制所述移動機構移動至下一槽室繼續進行識別，直至識別到待加熱物品停止移動并控制所述加熱蓋板進行加熱；

S3，判斷所述加熱蓋板的加熱時間超過預設加熱時長時停止加熱。

根據本發明，所述加熱蓋板停止加熱后，所述移動機構將所述加熱蓋板從所述待加熱物品所在槽室的上方移開。

(三)有益效果

本發明的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：本發明實施例提供的分區加熱冰箱抽屜設有多個槽室，每個槽室可以用于放置不同的物品，加熱蓋板上設有圖像識別模塊，當圖像識別模塊識別到槽室內有待加熱物品時則啟動加熱蓋板加熱，若加熱蓋板所對應的槽室內無待加熱物品則由移動機構驅動加熱蓋板對下一槽室進行識別，直至識別到待加熱物品對其進行加熱。多個槽室之間設置有保溫層，對某個槽室進行加熱時不會影響其他槽室的保鮮效果，實現對特定物品的加熱。設置的控制單元、圖像識別模塊以及移動機構便于自動控制加熱蓋板有針對性地對待加熱物品進行加熱。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的分區加熱冰箱抽屜的結構示意圖；

圖2是圖1中A處放大圖；

圖3是圖1中B處放大圖；

圖4是本發明實施例提供的分區加熱冰箱抽屜的部分結構示意圖；

圖5是本發明實施例提供的加熱蓋板的結構示意圖；

圖6是本發明實施例提供的冰箱的結構示意圖。

圖中：1：儲物槽；2：槽室；21：保溫層；3：加熱蓋板；31：加熱元件；32：圖像識別模塊；4：導向桿；41：弧形槽；5：移動機構；51：滾珠絲杠副；511：絲桿；512：螺母；52：電機；6：卡接件；7：固定件；8：門體；9：操作面板。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一

如圖1所示，本發明實施例提供的分區加熱冰箱抽屜，包括儲物槽1，儲物槽1上設有多個上端設有開口的槽室2，每個槽室2的外壁上均設有保溫層21，本實施例中保溫層21優選地采用聚苯乙烯泡沫板，儲物槽1的上方設有用于蓋合槽室2的開口的加熱蓋板3，加熱蓋板3連接有驅動加熱蓋板3在水平面內運動的移動機構5，加熱蓋板3朝向槽室2內的一側設有加熱元件31和圖像識別模塊32；還包括控制單元，移動機構5、加熱元件31和圖像識別模塊32均與控制單元相連接，控制單元根據圖像識別模塊32識別結果判別槽室2內是否有待加熱物品，若有待加熱物品則控制加熱元件31進行加熱，若無待加熱物品則控制移動機構5移動加熱蓋板3至下一槽室2進行圖像識別。

本發明實施例提供的分區加熱冰箱抽屜設有多個槽室2，每個槽室2可以用于放置不同的物品，加熱蓋板3上設有圖像識別模塊32，當圖像識別模塊32識別到槽室2內有待加熱物品時則啟動加熱蓋板3加熱，若加熱蓋板3所對應的槽室2內無待加熱物品則由移動機構5驅動加熱蓋板3對下一槽室2進行識別，直至識別到待加熱物品對其進行加熱。多個槽室2之間設置有保溫層21，對某個槽室2進行加熱時不會影響其他槽室2的保鮮效果，實現對特定物品的加熱。設置的控制單元、圖像識別模塊32以及移動機構5便于自動控制加熱蓋板3有針對性地對待加熱物品進行加熱。

進一步地，本實施例中多個槽室2沿直線排列，儲物槽1的兩側設有沿多個槽室2的排列方向延伸的導向桿4，加熱蓋板3的兩側設有與導向桿4相配合的卡槽，移動機構5包括滾珠絲杠副51與電機52，滾珠絲杠副51與導向桿4相平行布置，電機52帶動滾珠絲杠副51的絲桿511轉動，從而帶動加熱蓋板3沿槽室2的排列方向運動。采用滾珠絲杠副51實現加熱蓋板3的直線運動，根據需求將加熱蓋板3選擇性地蓋合位于同一條直線上的某個槽室2。

進一步地，本實施例中加熱蓋板3上方的兩側分別設有卡接件6，卡接件6與加熱蓋板3的上表面形成卡槽。具體地，本實施例中導向桿4上與每個槽室2的中部對應的位置均設有下凹的弧形槽41，卡接件6的下表面為與弧形槽41相配合的向下凸出的圓弧面，當卡接件6落入弧形槽41時，加熱蓋板3蓋合槽室2形成密閉腔室；加熱蓋板3的上表面還設有設于滾珠絲杠副51的螺母512外側的固定件7，固定件7呈倒U型，固定件7的內側面與螺母512的外側面呈面接觸，且固定件7的內頂面高度大于螺母512的高度；且固定件7上與加熱蓋板3移動方向垂直的兩側均設有擋邊。通過在導向桿4上設置弧形槽41，使加熱蓋板3在移動到槽室2開口正上方時下落與槽室2形成緊密的貼合，同時卡接件6的下表面設置為圓弧面避免在需要繼續移動時被卡住。加熱蓋板3上表面設置的固定件7的內側面限制了螺母512的左右移動，擋邊限制了螺母512的前后左右，但是并未限制螺母512的上下移動，因此滿足了與加熱蓋板3固定的卡接件6在下落至弧形槽41或移除弧形槽41時上下位移需求。導向桿4上設置弧形槽41，僅在加熱蓋板3下落時加熱蓋板3與槽室2蓋合時，在加熱蓋板3沒有下落時，加熱蓋板3距離槽室2上邊緣有一定的距離，避免在移動過程中兩者之間產生摩擦。

進一步地，本實施例中多個槽室2呈矩形陣列式排布，加熱蓋板3用于蓋合同一行的多個槽室2，移動機構5驅動加熱蓋板3沿與槽室2排布的列的方向運動。優選地，本實施例中同時蓋合多個槽室2的加熱蓋板3的下表面分別對應每個槽室2均設有加熱元件31和圖像識別模塊32，且每個加熱元件31分別控制。根據圖像識別模塊32的識別結果來控制加熱元件31的開啟。多個圖像識別模塊32可以同時工作，加快識別速率，縮短了尋找待加熱物品的時間。

進一步地，本實施例中多個槽室2呈矩形陣列式排布，每列槽室2上均設有一個與槽室2相配合的加熱蓋板3，每個加熱蓋板3均連接有一個移動機構5，移動機構5驅動加熱蓋板3沿與槽室2排布的列的方向運動。具體地使用時可以人為分配每列放置的物品種類，可以僅控制用于放置待加熱物品所在列的槽室2對應的加熱蓋板3移動，由圖像識別模塊32識別出槽室2內是否存在待加熱物品。同樣加快了尋找待加熱物品的速度。

進一步地，本實施例中的加熱元件31為PTC加熱器、電加熱絲或半導體加熱燈。

實施例二

本實施例二與實施例一相同的技術內容不重復描述，實施例一公開的內容也屬于本實施例二公開的內容，本實施例二是對槽室2分布及移動機構5的進一步優化：

本實施例中多個槽室2呈矩形陣列式排布，移動機構5包括用于驅動加熱蓋板3沿橫向運動的橫向滾珠絲杠副以及用于驅動加熱蓋板3沿縱向設置的縱向滾珠絲杠副。加熱蓋板3既可以橫向運動，也可以縱向運動，增大了加熱蓋板3的適用范圍，能夠滿足更多種類物品的加熱需求，并且由利于空間設置。需要說明的是，本發明提供的分區加熱冰箱抽屜中的移動機構5可以為機械手，也可以是其他可以驅動加熱蓋板3沿一定的方向進行移動的移動機構。

實施例三

本實施例提供了一種冰箱，包括門體8以及如實施例一或實施例二中所述的分區加熱冰箱抽屜，門體8上設有與控制單元連接的操作面板9。通過操作面板9可以輸入所需求加熱的物品種類的指令，還可以設定預約時間，實現在特定時間拿到加熱后的物品。優選地，本實施例中冰箱還包括與控制單元連接的信號接收端。設置信號接收端便于采用手機、遙控器等終端對其進行遠程控制。

實施例四

本實施例中提供了一種實施例三中所述冰箱的控制方法，包括以下步驟：

S1，控制單元接收到預約時間和待加熱物品的類別的指令；

S2，控制單元控制圖像識別模塊32對加熱蓋板3所在的槽室2進行識別，若識別到待加熱物品則控制加熱蓋板3進行加熱；若未識別到待加熱物品則控制移動機構5移動至下一槽室2繼續進行識別，直至識別到待加熱物品停止移動并控制加熱蓋板3進行加熱；

S3，判斷加熱蓋板3的加熱時間超過預設加熱時長時停止加熱。具體地，還包括步驟：加熱蓋板3停止加熱后，移動機構5將加熱蓋板3從待加熱物品所在槽室2的上方移開。將加熱蓋板3移開便于取出加熱的物品。

本發明提供的冰箱控制方法實現了智能預約加熱，每個物品預先設定好加熱時長，當需要在特定的時間對某個物品進行加熱時，可以預約何時開始加熱，控制單元可以根據預先設定的物品加熱所需時長判斷何時停止加熱。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。