一種用于凝汽器清洗機器人系統的動力送管裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送管裝置，具體涉及一種用于凝汽器清洗機器人系統的動力送管裝置。
【背景技術】
[0002]凝汽器清洗機器人是用于火電廠凝汽器在線清洗的一種自動化裝置。通過該裝置對凝汽器進行清洗，可以有效地提高發電效率、降低人工清洗的風險以及避免凝汽器停機造成的損失，同時延長凝汽器的使用壽命。
[0003]高壓水管進入凝汽器冷凝管進行清洗是一種常用的清洗方式。高壓水管在冷凝管中前進的動力依靠噴頭向后噴水帶來的反作用力。通過這種方式獲得前進動力有三個明顯的弊端:一是存在動力不足、無法帶動高壓水管在冷凝管中前進的可能；二是高壓水管的行進速度無法自由調節，不能保證達到最佳行進速度，從而影響清洗效率和效果；三是影響行進速度因素較多，行進速度不能穩定保持，因此無法保證高壓水管行進速度與絞盤放管速度保持匹配。因此，需要設計一款動力送管裝置，克服上述缺陷，使高壓水管在冷凝管中的行進可控、穩定，以滿足清洗機器人系統的使用需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷，提供一種能使高壓水管在冷凝管中行進可控、穩定的送管裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型提供了一種用于凝汽器清洗機器人系統的動力送管裝置，包括安裝支架、主動壓輪組件、從動壓輪組件；主動壓輪組件包括主動軸、主動滾輪和動力元件；從動壓輪組件包括從動軸和從動滾輪；從動滾輪和主動滾輪分別固定設于從動軸和主動軸上，且兩者軸線平行、位置對齊；從動滾輪和主動滾輪與高壓水管的接觸處設有與高壓水管外形相匹配的凹槽；從動軸上下可調地設于安裝支架上；主動軸、動力元件固定設于安裝支架上；主動軸與動力元件傳動相連。
[0006]其中，從動壓輪組件還包括調節支架、調節螺釘和彈簧；從動軸固定在調節支架上；調節支架套在安裝支架上；調節支架于從動軸徑向的端面設有通孔；調節螺釘穿過通孔并部分旋入安裝支架；彈簧套于調節螺釘上，且兩端分別與調節螺釘的頭部、調節支架相抵觸。
[0007]上述調節支架呈倒U型；調節支架左右兩端設有長條狀滑槽；安裝支架對應位置設有凸臺；凸臺設于長條狀滑槽內。
[0008]安裝支架為長方體，前端開口，后端設有安裝圓盤，中間設有前后貫通的高壓水管通道；從動軸穿過安裝支架左右兩端，固定在所述調節支架上。
[0009]調節螺釘和通孔設有多個；每個調節螺釘均穿過對應的通孔旋入安裝支架的上端面。通過調節螺釘的旋入量調節凸臺在長條狀滑槽內的位置。
[0010]上述主動壓輪組件還包括主動軸端蓋和動力元件安裝座，動力元件通過動力元件安裝座固定在安裝支架上，將動力傳遞給主動軸；主動軸通過軸承固接在安裝支架內，軸向通過主動軸端蓋和動力元件安裝座固定。
[0011]本實用新型動力送管裝置還包括支撐導向裝置，該支撐導向裝置包括兩根平行設置的旋轉導向桿；旋轉導向桿與主動滾輪的軸向垂直，轉動設于安裝支架上，且位于主動滾輪前端；高壓水管依次從兩根旋轉導向桿之間、主動滾輪和從動滾輪之間穿過后，進入冷凝管。
[0012]上述支撐導向裝置還包括輔助支撐塊和導向桿端蓋；旋轉導向桿通過軸承和導向桿端蓋固接在安裝支架上；輔助支撐塊為兩塊，分別通過螺釘固定在安裝支架內兩端，且與對應的旋轉導向桿相抵觸；輔助支撐塊與旋轉導向桿相抵觸的端面設有與旋轉導向桿相配合的凹槽。
[0013]輔助支撐塊采用具有高耐磨性、自潤滑性、表面不粘性的材料制成，優選超高分子量聚乙稀。
[0014]從動滾輪、主動滾輪采用具有高耐磨性、大摩擦系數、良好彈性的材料制成，優選聚氨酯。
[0015]本實用新型相比現有技術具有以下優點:
[0016]1、本實用新型通過適當壓緊的對壓滾輪(從動滾輪和主動滾輪)送管，通過調節主動滾輪的轉速可實現對送管速度的調節，將送管速度調節至適宜值時可大幅提高凝汽器清洗機器人系統的清洗效率。同時利用調節螺釘和調節支架實現對壓滾輪之間的位置浮動，可用于實現對高壓水管或滾輪磨損量的補償，配合彈簧可實現工作過程中對壓滾輪對高壓水管始終有適當的壓緊力。
[0017]2、本實用新型為高壓水管在冷凝管中行進提供動力，克服了依靠噴頭向后噴水提供前進動力存在不足的缺點，能夠保障高壓水管順利在冷凝管中行進。同時可使高壓水管在冷凝管中的行進速度更加穩定，有利于與絞盤放管速度保持匹配。
[0018]3、本實用新型動力送管裝置在內部結構直接與外部相通的部分設有蓋板或保護罩，可防止水中較大固體垃圾進入內部結構；其他結構材料優選為良好耐腐蝕材料，動力元件能在水下可靠工作，因此本實用新型能適用于一般江河海水等介質中工作。
[0019]4、本實用新型結構緊湊小巧，易于安裝，工作可靠，且工藝簡單，成本低廉。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型動力送管裝置的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中動力送管裝置的剖視圖；
[0022]圖3為圖2中調節支架與安裝支架套合的結構示意圖；
[0023]圖4為圖1中支撐導向裝置的結構示意圖。
[0024]圖中，1-安裝支架，2-從動壓輪組件，3-主動壓輪組件，4-支撐導向裝置，2.1_從動軸，2.2-調節支架，2.3-調節螺釘，2.4-彈簧，2.5-從動滾輪，3.1-主動軸端蓋，3.2-主動軸，3.3-主動滾輪，3.4-動力元件安裝座，3.5-動力元件，4.1_導向桿，4.2-輔助支撐塊，
4.3-導向桿端蓋，5.1、5.2-保護罩，5.3、5.4-蓋板。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供一種能為高壓水管在冷凝管中行進提供動力、并使行進速度穩定、可調的動力送管裝置，包括安裝支架1、從動壓輪組件2、主動壓輪組件3、支撐導向裝置4。
[0027]如圖3所示，安裝支架1為長方體，前端開口，后端設有安裝圓盤，中間設有前后貫通的高壓水管通道。結合圖2，主動壓輪組件3包括主動軸3.2、主動滾輪3.3、動力元件
3.5、主動軸端蓋3.1、動力元件安裝座3.4。其中，動力元件3.5通過動力元件安裝座3.4固定在安裝支架1上，動力傳遞給主動軸3.2。主動軸3.2通過軸承固接在安裝支架1內，軸向通過主動軸端蓋3.1和動力元件安裝座3.4固定。主動滾輪3.3套在主動軸3.2上，并通過螺釘與主動軸3.2固定。從動壓輪組件2包括從動軸2.1、從動滾輪2.5、調節支架2.2、調節螺釘2.3、彈簧2.4。