凝汽器在線沖洗機器人裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種凝汽器清洗裝置，具體的說，涉及了一種凝汽器在線沖洗機器人裝置。
【背景技術】
[0002]保持凝汽器冷凝管清潔能提高機組運行效率，減少蒸汽和煤炭的消耗，降低生產成本。運行中最常用的是一種膠球清洗裝置，可不停機在線清洗。但實際運行中，膠球清洗裝置普遍存在收球率低、清洗效果差、膠球消耗量大和凝汽器換熱效率低等問題，電廠每年不得不停機進行高壓水清洗、機械清洗或其它方法清洗，不僅影響發電量，還額外增加生產費用。
[0003]一些位于江、河、湖、海附近的電廠采用開式循環冷卻方式，冷卻水系統設計為低揚程、大流量方式，而內陸的閉式循環冷卻機組循環水栗大多進行了低速改造，因此，在冬季和春季單栗運行時，由于循環水流速低，膠球更加難以通過，膠球清洗效果更差。
[0004]隨著在線清洗技術的發展越來越多的清洗裝置被廣泛應用，這些清洗裝置的進水管道大多采用高壓軟管等，由于清洗裝置多安裝在水下，水下復雜環境使得高壓軟管被擠壓晃動，難以快速提供穩定可靠的高壓水。
[0005]為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。
【發明內容】
[0006]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種設計科學、結構合理、運行可靠、工作效率高、管道穩定性好和清洗效果好的凝汽器在線沖洗機器人裝置。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是:一種凝汽器在線沖洗機器人裝置，它包括機架、設置在所述機架上的用于供水的噴嘴母管、用于驅動所述噴嘴母管往復運動的驅動裝置和轉動機械臂；所述轉動機械臂包括至少兩根導水管和分別設在所述導水管兩端的轉動連接器；所述轉動連接器包括殼體、設置在所述殼體內的轉動導管、進水管和出水管，所述殼體內部兩側相向設置有轉動軸承，所述轉動導管設置在所述轉動軸承之間，所述轉動導管的兩側管壁分別安裝在所述轉動軸承內圈的外輪緣上，所述進水管連通所述轉動導管，所述進水管的外端部設置有進水法蘭，所述出水管連通所述轉動導管，所述出水管的外端部設置有出水法蘭；相鄰所述導水管的內端通過所述轉動連接器連通，首個所述導水管外端的所述轉動連接器的進水法蘭固定在所述機架上，末個所述導水管外端的所述轉動連接器的出水法蘭連通所述噴嘴母管。基于上述，所述噴嘴母管的兩端密封設置，所述噴嘴母管一側設置有進水端口，所述進水端口連通所述出水法蘭，所述噴嘴母管另一側設置有多個冷凝管清洗噴嘴。
[0008]基于上述，所述驅動裝置包括傳動機構和兩組導向機構，所述傳動機構包括安裝在所述機架上的伺服電機、傳動絲杠、套裝在所述傳動絲桿上的傳動套和固定在所述傳動套一側的傳動殼體，所述傳動殼體上開設有進水口和出水口，所述傳動套的兩端分別設置在套設在所述傳動絲桿上的傳動絲母，所述伺服電機的轉動軸傳動所述傳動絲桿，所述出水法蘭密封連通所述進水口并通過所述出水口密封連通所述進水端口 ；所述導向機構包括安裝在所述機架上的導軌、行走輪座和安裝在所述行走輪座內的行走輪，其中，兩組所述導軌分別平行設置在所述傳動絲杠的兩側，所述噴嘴母管的兩端分別固定在所述行走輪座上，所述行走輪卡設在所述導軌的上側。
[0009]基于上述，所述傳動機構還包括兩組設置在所述機架上的軸承座，所述傳動絲桿的兩端通過軸承分別安裝在兩組所述軸承座內，所述軸承座的兩側分別設置有密封套。
[0010]基于上述，所述傳動套的兩側分別設置有傳動密封套，所述傳動密封套分別設在所述傳動絲母外側。
[0011]基于上述，所述導軌兩側分別設置有限位機構，所述限位機構包括固定在所述導軌限位座、限位桿和對應所述限位桿設置的限位開關，所述限位桿通過彈簧固定在所述限位座上。
[0012]基于上述，所述導向機構還包括輪座導向框架和減震彈簧，所述行走輪座設置在所述輪座導向框架內，所述減震彈簧設置在所述行走輪座和所述輪座導向框架之間。
[0013]基于上述，所述輪座導向框架對應所述行走輪座設置有調節絲桿。
[0014]基于上述，所述傳動殼體內設置有連通所述進水口和所述出水口的連通管道。
[0015]本實用新型相對現有技術具有實質性特點和進步，具體的說，該凝汽器在線沖洗機器人裝置它包括機架、兩端密封的噴嘴母管、傳動機構、兩組導向機構和轉動機械臂；利用轉動機械臂提供水源代替傳動的高壓軟管，以此保證水源提供的穩定性；進一步說設置傳動機構保證整個噴嘴母管的升降平穩，設置所述傳動密封套能夠對傳動絲杠進行密封清洗；進一步說設置導向機構保證整個裝置的順利運行；進一步說設置限位機構配合所述驅動裝置，便于自動化控制，實現整個裝置的自動反復清洗；其具有設計科學、結構合理、運行可靠、工作效率高、管道穩定性好和清洗效果好的優點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2是所述轉動連接器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面通過【具體實施方式】，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種凝汽器在線沖洗機器人裝置，它包括機架1、設置在所述機架上的用于供水的噴嘴母管3、用于驅動所述噴嘴母管往復運動的驅動裝置和轉動機械臂；所述機架1依靠現有凝汽器的殼體設置，以此提供整個裝置的支撐，同時設置在凝汽器內部并對應凝汽器的冷凝管設置，以此到達清洗凝汽器的目的。本實施例中所述噴嘴母管3的兩端密封設置且設置在所述機架1上，所述噴嘴母管3 —側設置有進水端口，所述噴嘴母管3另一側設置有多個冷凝管清洗噴嘴，該冷凝管清洗噴嘴對應冷凝管設置，以便完成清洗。
[0020]該凝汽器在線沖洗機器人裝置采用驅動裝置實現噴嘴母管3在機架1上的往復運動，所述驅動裝置以順利平滑實現整個噴嘴母管3為準，可根據需要設置驅動裝置，以滿足驅動需求。本實施例中，所述驅動裝置包括傳動機構4和兩組導向機構7。
[0021]所述傳動機構4和兩組所述導向機構7豎向設置在機架1上，使得所述噴嘴母管3能夠在機架1上實現上下運動完成凝汽器的清洗。需要說明的是在其它實施例中，所述噴嘴母管可豎向設置在所述機架上，適當的調整所述傳動機構和兩組所述導向機構的位置關系實現噴嘴母管的橫向運動。
[0022]所述傳動機構包括安裝在所述機架1上的伺服電機2、傳動絲杠21、套裝在所述傳動絲桿上的傳動套和固定在所述傳動套一側的傳動殼體，所述傳動殼體上開設有進水口和出水口，所述傳動殼體內設置有連通所述進水口和所述出水口的連通管道，所述傳動套的兩端分別設置在套設在所述傳動絲桿上的傳動絲母，所述伺服電機2的轉動軸傳動所述傳動絲桿21，所述傳動套安裝在所述噴嘴母管3上，所述出水法蘭密封連通所述進水口并通過所述出水口密封連通所述進水端口 ；本實施中采用雙傳動絲母對稱結構設置，使得整個傳動套能夠平滑的進行升降運動，采用雙傳動絲母增加與所述傳動絲杠21的接觸面積使得整個傳動機構穩定地完成升降操作，同時所述傳動殼體連通所述噴嘴母管3，以此提供高壓水源。
[0023]為了整個裝置的順利運行，所述導向機構7包括安裝在所述機架1上的導軌、行走輪座和安裝在所述行走輪座內的行走輪，其中，兩組所述導軌分別平行設置在所述傳動絲杠21的兩側，所述噴嘴母管3的兩端分別固定在所述行走輪座上，所述行走輪卡設在所述導軌的上側；該導向機構7配合所述傳動機構實現所述噴嘴母管3的上下運動，以此完成凝汽器的全面清洗。
[0024]本實用新型采用轉動機械臂提供高壓水源，代替傳統的高壓軟管，由于轉動機械臂采用鋼性結構組成，故其在水下的穩定性好，能夠持續穩定的提供高壓水源。所述轉動機械臂包括兩根導水管5和三個轉動連接器6，所述轉動連接器6包括殼體61、設置在所述殼體61內的轉動導管62、進水管64和出水管65，所述殼體61內部兩側相向設置有轉動軸承63，所述轉動導管62設置在所述轉動軸承63之間，所述轉動導管62的兩側管壁分別安裝在所述轉動軸承63內圈的外