移動式空氣凈化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種移動式空氣凈化裝置。
【背景技術】
[0002]相關技術中，移動式空氣凈化機將超聲波傳感器安裝在機身上，若要實現機身的避障，超聲波傳感器模塊無法直接使用，需要有針對性的開發，使傳感器接收到的超聲波能夠覆蓋機身的高度，這樣開發周期較長，時間成本較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種移動式空氣凈化裝置，該移動式空氣凈化裝置可以檢測與空氣凈化機構相對應的高度區間的障礙物，而且設計簡單，研發成本低。
[0004]根據本實用新型的移動式空氣凈化裝置，包括:行走機構、空氣凈化機構和障礙物感應傳感器，所述空氣凈化機構設置在所述行走機構上，所述障礙物感應傳感器設置在所述行走機構上且相對水平面向上傾斜。
[0005]根據本實用新型的移動式空氣凈化裝置，將障礙物感應傳感器設置在行走機構上，可以有效檢測與空氣凈化機構相對應的高度區間的障礙物，從而可以避免移動式空氣凈化裝置的損壞，延長移動式空氣凈化裝置的使用壽命。而且該移動式空氣凈化裝置設計簡單，制造成本低，還可以降低研發成本。
[0006]另外，根據本實用新型的移動式空氣凈化裝置還可以具有以下技術特征:
[0007]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器相對水平面的仰角可調。
[0008]在本實用新型的一些示例中，所述仰角調節范圍在0° -90°之間。
[0009]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器用于檢測距地面15cm-50cm高度區間的障礙物。
[0010]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器整體內置在所述行走機構的殼體內部。
[0011]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器通過安裝支架固定在所述殼體內，所述安裝支架包括:殼體固定部、傳感器固定部和樞轉部，所述殼體固定部固定在所述殼體內，所述障礙物感應傳感器固定在所述傳感器固定部上，所述傳感器固定部通過所述樞轉部可樞轉地設置在所述殼體固定部。
[0012]在本實用新型的一些示例中，所述傳感器固定部為多個，所述樞轉部為銷軸。
[0013]在本實用新型的一些示例中，所述安裝支架為多個，且沿所述行走機構的周向均布在所述殼體內。
[0014]在本實用新型的一些示例中，所述移動式空氣凈化裝置還包括:用于驅動所述障礙物感應傳感器相對水平面的仰角進行調節的驅動件。
[0015]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器相對水平面的夾角為60°。
[0016]在本實用新型的一些示例中，所述空氣凈化機構還包括:用于檢測空氣質量的空氣質量傳感器；所述空氣凈化機構還包括:空氣質量顯示燈，所述空氣質量顯示燈與所述空氣質量傳感器電連接以基于所述空氣質量傳感器檢測出的空氣質量對應顯示不同的顏色。
[0017]在本實用新型的一些示例中，所述空氣凈化機構還包括:用于檢測空氣質量的空氣質量傳感器；所述空氣凈化機構的風機與所述空氣質量傳感器相連以基于所述空氣質量傳感器檢測出的空氣質量調節出風量。
[0018]在本實用新型的一些示例中，所述空氣凈化機構為立柱式空氣凈化機構。
[0019]在本實用新型的一些示例中，所述行走機構上還設置有第一回航傳感器；所述移動式空氣凈化裝置還包括充電座，所述充電座上設置有第二回航傳感器。
[0020]在本實用新型的一些示例中，所述行走機構的底部還設置有防跌落傳感器。
[0021]在本實用新型的一些示例中，所述障礙物感應傳感器為紅外傳感器或PSD傳感器或超聲波傳感器。
【附圖說明】
[0022]圖1是根據本實用新型實施例的移動式空氣凈化裝置的結構示意圖；
[0023]圖2是根據本實用新型實施例的移動式空氣凈化裝置的行走機構的結構示意圖；
[0024]圖3是圖2中區域A的放大圖。
[0025]附圖標記:
[0026]移動式空氣凈化裝置100 ；
[0027]行走機構10 ;殼體11 ;機罩12 ;空氣凈化機構20 ;障礙物感應傳感器30 ;
[0028]安裝支架40 ;殼體固定部41 ;傳感器固定部42 ;樞轉部43 ;
[0029]空氣質量顯示燈50 ;第一回航傳感器60。
【具體實施方式】
[0030]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0031]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0033]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0034]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0035]下面參考圖1-圖3詳細描述根據本實用新型實施例的移動式空氣凈化裝置100。
[0036]結合圖1和圖2所示，根據本實用新型實施例的移動式空氣凈化裝置100可以包括:行走機構10、空氣凈化機構20和障礙物感應傳感器30，空氣凈化機構20設置在行走機構10上，障礙物感應傳感器30設置在行走機構10上，結合圖1和圖2所示，障礙物感應傳感器30設置在行走機構10的內部，行走機構10還可以包括一個機罩12，機罩12罩設住障礙物感應傳感器30，從而可以起到保護障礙物感應傳感器30的作用，而且機罩12的材質和顏色有多種選擇，可以提高移動式空氣凈化裝置100的外觀美觀性。而且障礙物感應傳感器30相對水平面向上傾斜。可選地，如圖1所示，空氣凈化機構20可以為立柱式空氣凈化機構20。
[0037]可以理解的是，當移動式空氣凈化裝置100工作時，障礙物感應傳感器30可以檢測到位于行走機構10斜上方的空間的障礙物，也就是說，障礙物感應傳感器30可以檢測到與空氣凈化機構20高度區間相對應的障礙物。當障礙物感應傳感器30檢測前方或者側向是否有障礙物時，移動式空氣凈化裝置100可以根據檢測結果做出選擇，當存在障礙物時，移動式空氣凈化裝置100可以控制行走機構10改變行走路線以躲避障礙物，從而可以避免移動式空氣凈化裝置100與障礙物的碰撞，進而可以避免移動式空氣凈化裝置100的損壞，延長移動式空氣凈化裝置100的使用壽命。當障礙物感應傳感器30未檢測到障礙物時，移動式空氣凈化裝置100可以根據設定的行走路線進行空氣的凈化。
[0038]可選地，障礙物感應傳感器30相對水平面的仰角可以調節。具體地，仰角調節范圍可以在0° -90°之間。可選地，移動式空氣凈化裝置100還可以包括:用于驅動障礙物感應傳感器30相對水平面的仰角進行調節的驅動件(圖未示出)。可以理解的是，驅動件可以為驅動電機，驅動電機可以驅動障礙物感應傳感器30轉動。
[0039]可選地，障礙物感應傳感器30可以用于檢測距地面15cm-50cm高度區間的障礙物。可以理解的是，障礙物感應傳感器30可以包括多個，多個障礙物感應傳感器30可以檢測不同高度區間的障礙物，從而可以檢測距離地面15c