一種智能空調控制方法及智能空調的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及空調領域，尤其涉及一種智能空調控制方法及智能空調。
【背景技術】
[0002]空調以其優越的制冷、制熱功能，成為人們日常生活中消暑降溫、驅寒取暖的重要手段。為了方便用戶的使用，近年來，大部分的空調器都通過安裝紅外測溫傳感器來識別人體和定位人體所在位置，然后控制風門的角度，即通過分區定位的方式將室內分為多個區域，檢測區域內的溫度判斷該區域內是否有人體，然后確定風門角度。
[0003]但是，由于紅外測溫模塊的人體定位精度較差，只能定位出用戶的大致位置，誤差較大，特別是當用戶在小范圍區域內移動時，紅外測溫模塊反饋的溫度信息，并不會發生改變，這樣空調器便無法精確的定位出用戶與智能空調間的相對位置，從而使得智能空調只能向用戶的大致方位吹風，并不能對智能空調實現精確的控制。
【發明內容】
[0004]本發明的實施例提供一種智能空調控制方法及智能空調，解決了現有技術中的空調器無法精確的定位出用戶與空調器間的相對位置，進而無法對空調器實現精確的控制的問題。
[0005]為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案:
[0006]第一方面，提供一種智能空調控制方法，應用于智能空調，所述智能空調包括超聲波傳感器和紅外測溫模塊，所述方法包括:
[0007]控制所述超聲波傳感器和所述紅外測溫模塊水平轉動掃描，獲取所述超聲波傳感器輸出的水平向距離信息以及所述紅外測溫模塊在紅外檢測區域內檢測到的用戶的溫度信息；
[0008]根據所述用戶的溫度信息以及所述水平向距離信息，確定出用戶與所述智能空調間的相對距離以及相對角度；
[0009]根據所述智能空調所處空間的空間布局參數、所述用戶與所述智能空調間的相對距離以及相對角度，調整所述智能空調當前的運行參數，所述空間布局參數包括所述智能空調在所述空間內與各個方向上的靜態障礙物間的距離信息，所述智能空調的運行參數包括所述智能空調風門的風門角度范圍以及風力強度。
[0010]第二方面，提供一種智能空調，所述智能空調包括超聲波傳感器紅外測溫模塊以及控制模塊，其中:
[0011]所述超聲波傳感器，用于測量物體距離并輸出距離數據；
[0012]所述紅外測溫模塊，用于測量紅外檢測區域內的溫度分布并輸出溫度信息；
[0013]所述控制模塊，用于控制所述超聲波傳感器和所述紅外測溫模塊水平轉動掃描，獲取所述超聲波傳感器輸出的水平向距離信息以及所述紅外測溫模塊在紅外檢測區域內檢測到的用戶的溫度信息；還用于根據所述用戶的溫度信息以及所述水平向距離信息，確定出用戶與所述智能空調間的相對距離以及相對角度；還用于根據所述智能空調所處空間的空間布局參數、所述用戶與所述智能空調間的相對距離以及相對角度，調整所述智能空調當前的運行參數，所述空間布局參數包括所述智能空調在所述空間內與各個方向上的靜態障礙物間的距離信息，所述智能空調的運行參數包括所述智能空調風門的風門角度范圍以及風力強度。
[0014]本發明的實施例提供的智能空調控制方法及智能空調，通過控制超聲波傳感器和紅外測溫模塊水平轉動掃描，從而獲取該超聲波傳感器輸出的水平向距離信息以及紅外測溫模塊在紅外檢測區域內檢測到用戶的溫度信息，然后根據溫度信息以及水平向距離信息，確定出用戶與智能空調間的相對距離以及相對角度，最后根據智能空調所處空間的空間布局參數、用戶與智能空調間的相對距離以及相對角度，調整智能空調當前的運行參數，該空間布局參數包括智能空調在空間內與各個方向上的靜態障礙物間的距離信息。這樣通過在現有的智能空調中添加超聲波傳感器和紅外測溫模塊，使得該智能空調可以根據超聲波傳感器輸出的水平向距離信息以及紅外測溫模塊在紅外檢測區域內檢測到的溫度信息，精確的確定出用戶在智能空調所處空間的位置信息以及該用戶相對于智能空調的相對距離和相對角度。此外，由于不同的空調器安裝的方式的不同以及安裝空調器的房間的形狀與體積的不同，因此當空調器運行時，便會導致該空調器所處的房間內多個區域的溫度不均勻的情況，對于這個問題，本發明通過引進智能空調所處空間的空間布局參數，來確定出用戶處于該空間的具體方位，這樣本申請中的智能空調便可以根據用戶相對于智能空調的相對距離和相對角度以及用戶在該空間中所處區域空間的大小，來對智能空調實現更為精確的控制。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明的實施例提供的一種智能空調的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的實施例提供的一種智能空調的控制方法的流程示意圖；
[0018]圖3為本發明的實施例提供的一種智能空調在所處空間中的位置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0020]本發明的實施例提供一種智能空調，如圖1所示，該智能空調I包括:超聲波傳感器11、紅外測溫模塊12以及控制模塊13，該超聲波傳感器11和紅外測溫模塊12通過有線或無線方式與該控制模塊I相連。具體的，上述的超聲波傳感器11和紅外測溫模塊12可以直接集成在該智能空調內部的集成面板，也可以獨立于該智能空調內部的集成面板設置在該智能空調上。上述的控制模塊13用于控制該智能空調I中的各個器件，例如，通過控制超聲波傳感器和紅外測溫模塊水平轉動掃描來獲取距離信息和溫度信息、通過控制風扇電機控制風速及風量、通過控制濕度發送器來控制濕度、通過控制風門偏轉角度控制吹風方向等。此外，本發明實施例中的智能空調可以包括至少一個水平風門和/或至少一個垂直風門，每個風門都可以由獨立的風門驅動器驅動，這些風門驅動器在上述的控制模塊下控制風門偏轉角度。
[0021]本發明的實施例提供一種智能空調控制方法，如圖2所示，該方法具體包括如下步驟:
[0022]201、智能空調控制超聲波傳感器和紅外測溫模塊水平轉動掃描，獲取超聲波傳感器輸出的水平向距離信息以及紅外測溫模塊在紅外檢測區域內檢測到的用戶的溫度信息。
[0023]示例性的，上述的超聲波傳感器輸出的水平向距離信息為該智能空調距離水平向的各個方向的障礙物的距離信息。而上述的溫度信息為紅外測溫模塊在水平向的各個方向的紅外檢測區域內檢測到的所有用戶的溫度信息，該溫度信息包括人體的溫度數據以及檢測到該溫度數據時該紅外測溫模塊對應的轉動角度。具體的，上述的紅外測溫模塊在獲取到紅外測溫模塊在水平向的各個方向的紅外檢測區域內檢測到的所有物體的溫度信息后，會對獲取到的所有溫度信息進行預處理，從中篩選出物體為人體的溫度信息。具體的，人體正常體溫平均為36?37°C之間，為了避免各種意外情況和測量中存在的誤差，這里將34?40°C之間的溫度設定為人體溫度，超出這個范圍溫度的物體判斷為非人體。
[0024]示例性的，為了確保該智能空調的精確操控，該智能空調可以按照預定時間周期周期性的控制超聲波傳感器和紅外測溫模塊水平轉動掃描，也可以在該智能空調接收到用戶通過遙控設備發送用戶指令時，按照用戶指令的指示來控制超聲波傳感器和紅外測溫模塊水平轉動掃描。
[0025]202、智能空調根據用戶的溫度信息以及水平向距離信息，確定出用戶與智能空調間的相對距離以及相對角度。