式不限于此。
[0019]如圖1所示，本發明包括浮力控制器和空氣凈化器，
浮力控制器包括氣囊20、控制盒21、超聲波探頭、顯示裝置、紐扣電池、空氣檢測器和超聲波定位器，氣囊20設置在控制和頂端，氣囊20內填充有混合氣，混合氣的密度為
1.29kg/m3，氣囊20內的氣壓為1.013 X 105pa，超聲波探頭設置控制盒21底端，超聲波探頭的探頭朝向遠離控制盒21頂端的方向，超聲波定位器設置在控制盒21的底端，顯示裝置、紐扣電池和空氣檢測器設置在控制盒21內，紐扣電池分別和空氣檢測裝置和顯示裝置耦人
η ?
控制盒21內還設有無線信號收發器24，無線信號收發器24分別與空氣檢測裝置和顯示裝置耦合，外殼內裝有的進風風機1、室外進風腔2、第一電磁閥3、出風風機5、第二電磁閥7、室內進風腔4、氣壓傳感器13、加熱裝置11、濾芯8、控制電路14以及用于供電的電源模塊12 ;室外空氣經進風風機1進入室外進風腔2，室外進風腔2與室內進風腔4通過第一電磁閥3連接，室內空氣經出風風機5進入室內進風腔4 ;室外進風腔2經第二電磁閥7與濾芯8的入口連接，室內進風腔4直接與濾芯8的入口連接，濾芯8的出口經加熱裝置11連接出風腔10 ;氣壓傳感器13裝在外殼的內壁上，室內進風腔4內裝有灰塵傳感器6，濾芯8上安裝有光電傳感器9，控制電路分別與光電傳感器9、灰塵傳感器6、氣壓傳感器13、進風風機1、第一電磁閥3、出風風機5、第二電磁閥7和加熱裝置11連接。
[0020]單片機模塊分別與進風風機1、出風風機5、第一電磁閥3、第二電磁閥7、加熱裝置
11、無線信號收發器24、壓差控制器23和報警模塊連接。
[0021]本發明的兩個電磁閥用于控制通氣管道的導通狀態，報警模塊主要由揚聲器、指示燈等有預警功能的元件組成，用于提示更換濾芯；氣壓傳感器模塊用于監測室內氣壓，光電傳感器模塊用于檢測濾芯灰塵量，灰塵傳感器模塊用于檢測室內空氣灰塵量；單片機模塊用于處理信號，單片機模塊中帶有液晶屏顯示模塊，用于將單片機模塊處理得到的數據進行顯示；電源模塊用于給整個電路供電的，加熱裝置用于加熱空氣。
[0022]單片機模塊包括芯片U1、下載端口 J3、光電傳感器接口 Ρ3、灰塵傳感器接口 Ρ5和氣壓傳感器接口 Ρ7，芯片U1的13腳經電阻R3后與12腳之間串聯晶振Υ1，晶振Υ1兩端經電容C2、電容C3接地，芯片U1的6腳、21腳和22腳串聯接+3.0V電壓，芯片U1的19腳和20腳串聯后接地，芯片U1的6腳經電阻R1和電容C1接地，芯片U1的11腳、28腳、50腳、75腳和100腳串聯后接+3.0V電壓，芯片U1的10腳、27腳、49腳、74腳和99腳串聯后接地；下載端口 J3的1腳和2腳串聯后接+3.0V電壓，3腳并聯電阻R7和電阻R8，4腳經電阻R8、電阻R7串聯+3.0V電壓，6腳接芯片U1的89腳，5腳、7腳和9腳分別經電阻R6、電阻R5、電阻R4后接+3.0V電壓，8腳、10腳分別接地。
[0023]光電傳感器接口 P3的1腳接5V電壓，2腳接地，3腳接芯片U1的31腳；灰塵傳感器接口 P5的1腳接5V電壓，2腳接芯片U1的55腳，3腳接芯片U1的34腳，4腳接地；氣壓傳感器接口 P7的1腳接3.0V電壓，2腳接芯片U1的60腳，3腳接芯片U1的59腳，4腳接地；加熱裝置11、進風風機1、出風風機5、第一電磁閥3、第二電磁閥7、壓差控制器23、線信號收發器24分別連接到單片機芯片U1的42腳~48腳。
[0024]芯片U1可采用STM32單片機。
[0025]灰塵傳感器6、光電傳感器9、氣壓傳感器13分別經灰塵傳感器模塊、光電傳感器模塊、氣壓傳感器模塊后連接單片機模塊。無線信號收發器24采用zigbee信號收發器，成本低同時通訊穩定。
[0026]如圖3所示，氣壓傳感器模塊:氣壓傳感器U13的1腳接地，氣壓傳感器U13的3腳和4腳串聯后分別接3.0V電壓和電容C24后，氣壓傳感器U13的6腳、7腳分別經電阻R51、電阻R52后接3.0V電壓，氣壓傳感器U13的6腳和7腳輸出作為氣壓傳感器接口 P7連接芯片U1。
[0027]如圖4所不，光電傳感器模塊:光電傳感器U14的1腳和3腳分別經電阻R57、電阻R55接5V電壓，光電傳感器U14的2腳接滑動變阻器VR1的中間端，紅外對管TC1的3腳，紅外對管TC1的3腳與4腳之間串聯有電容C26，紅外對管TC1的4腳接地，紅外對管TC1的1腳經電阻R56接5V電壓，紅外對管的2腳經滑動變阻器VR1接5V電壓；電源指示燈D10與電阻R60串聯后與電容C31并聯在5V電壓和地之間，光電傳感器U14的1腳和3腳輸出作為光電傳感器接口 P3連接芯片U1。
[0028]如圖5所示，灰塵傳感器模塊:灰塵傳感器Ml的1腳和6腳之間串聯有電阻R53，1腳和2腳之間串聯有電容C25，3腳和4腳分別連接到三極管Q8的集電極和發射極，2腳和4腳接地，6腳接5V電壓，三極管Q8的基極經電阻R54后與灰塵傳感器Ml的5腳一起輸出作為灰塵傳感器接口 P5連接芯片U1。
[0029]報警模塊包括蜂鳴器BP1、指示燈LED1?LED3和按鍵KEY1?KEY3 ;單片機模塊中芯片U1的97腳、98腳和1腳分別經按鍵KEY1、按鍵KEY2和按鍵KEY3接地，芯片U1的2腳經指示燈LED1和電阻R16接3.0V電壓，芯片U1的3腳經指示燈LED2和電阻R17接
3.0V電壓，芯片U1的4腳經指示燈LED3和電阻R18接3.0V電壓，芯片U1的5腳經電阻R35至三極管Q2的基極，電阻R34并聯在三極管Q2的發射極和基極之間，三極管Q2的發射極接3.0V電壓，蜂鳴器BP1的1腳接三極管Q2的集電極，2腳接地。
[0030]電源模塊包括變壓器T1、高頻變壓器控制芯片U2和穩壓芯片U3 ;220V市電經保險絲F1和壓敏電阻YM連接在單項整流橋B1的輸入兩端，單項整流橋B1的輸入兩端并聯有電容C6，單項整流橋B1的輸出正極依次經電容C8、電阻R12、二極管D2后接變壓器T1輸入端的2腳，單項整流橋B1的輸出正極接變壓器T1輸入端的1腳，電容C8、電阻R12之間的節點經電阻R12接變壓器T1輸入端的1腳。
[0031]單項整流橋B1的輸出負極分別接高頻變壓器控制芯片U2的6腳、5腳、7腳和8腳，高頻變壓器控制芯片U2的2腳經電容C7串聯變壓器T1的6腳，高頻變壓器控制芯片U2的4腳接變壓器T1輸入端的2腳；變壓器T1的6腳分別與電阻R10和電阻R10.2的一端連接，變壓器T1的5腳分別與電阻R11和電阻Rll.1的一端連接，電阻R10和電阻R10.2的另一端與電阻R11和電阻Rll.1的另一端連接在一起后與高頻變壓器控制芯片U2的1腳連接；變壓器T1的4腳經保險絲F2接地，變壓器T1的3腳依次經二極管D3、電感L1后輸出5V電壓，二極管D3和電感L1之間的節點與變壓器T1的4腳之間串聯有電容C9，變壓器T1的4腳接電容C10，電阻R14和電阻R15串聯后并聯在電容C10的兩端，發光二極管LED2并聯在電阻R14兩端。
[0032]穩壓芯片U3的3腳與1腳之間串聯有電容C11，電源開關K1的3腳經電解電容C12接地，電解電容C12與電容C11并聯，穩壓芯片U3的2腳和4腳串聯后分別經電容C13、電解電容C14后接地，穩壓芯片U3的4腳輸出3.0V電壓，電源開關K1的2腳、5腳串聯后分別與電源接線口 P1的1腳、2腳和3腳連接，電源開關K1的3腳和4腳串聯后接5V電壓，電源接線口 P1的4腳、5腳和6腳均接地。
[0033]加熱裝置11包括5V繼電器U8，5V繼電器U8的1腳與6腳接220V電壓，5V繼電器U8的2腳與3腳之間串聯有二極管D6，5V繼電器U8的3腳與三極管Q3的3腳連接，5V繼電器U8的2腳依次經電阻R38、繼電器指示燈DS4后接三極管Q3的3腳，5V繼電器U8的2腳接5V電壓，三極管Q3的2腳接地，1腳依次經電阻R36和電阻R37接地；5V繼電器U8的4腳懸空，5V繼電器U8的5腳接繼電器線圈K4的8腳，繼電器線圈K4的1腳、4腳和7腳接220V電壓，繼電器線圈K4的3腳和6腳之間串聯電熱絲RH。
[0034]單片機模塊經傳輸模塊連接計算機，傳輸模塊包括芯片U7，芯片U7的1腳、4腳分別經電容C29、電容C30連接到3腳、5腳，2腳、6腳分別經電容C27、電容C28接地，14腳、
13腳分別接至計算機RS232串口的2腳和3腳，11腳、12腳分別接至單片機模塊中芯片U1的96腳和95腳，15腳接地，16腳接3.0V電壓。
[0035]優選的氣壓傳感器模塊采用型號為BMP085的數字氣壓傳感器，優選的光電傳感器模塊采用型號為TCRT5000的反射型光電傳感器，優選的灰塵傳感器模塊采用型號為GP2Y1010AU的灰塵傳感器。上述光電傳感器9包括兩個相對安裝的光電傳感器，兩個光電傳感器分別安裝在濾芯的兩側。
[0036]優選的顯示模塊采用單片機STM32F103VCT6的液