一種可定位的全液壓出爐裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電石生產設備技術領域，尤其涉及一種用于電石生產出爐操作的可定位的的全液壓出爐裝置。
【背景技術】
[0002]電石(CaC2)是乙炔化工和肥料的原料，在國內PVC、PVA等行業的帶動下，目前全國產能超過4000萬噸，均采用電熱法工藝，即通過石灰和炭材加熱到2000°C左右使其發生反應生成電石，然后通過出爐作業將其從爐內導出。出爐作業分為開眼、捅眼、爐口維護、堵眼和爐舌清理幾個工序構成，分別使用不同的出爐工具。開眼時通過帶電的石墨碳棒貼近爐口內側，通過電弧放電產生高溫，將爐口含CaC2的混合物熔融打開，讓電石從爐內流出；由于高溫電石液體在流出時遇冷降溫發生凝固，因此需要鋼釬不斷捅入電石熔池，疏通電石流出通道，流出的電石通過出爐嘴導入電石鍋，為了便于堵眼和開眼，在堵眼前需要將出爐口的形狀維護到內小外大的圓錐形狀，維護后將粘土塊塞到爐眼使其將爐眼處的電石迅速冷卻凝固，以控制電石的流出；堵眼后將爐舌上的電石清理干凈以便于下次出爐的流道暢通。
[0003]電石出爐作業操作環境溫度高，勞動強度大且伴有一定危險性，目前國內進行了許多機械化的改造，由于無法實現一個設備對不同出爐工具的夾持和切換，因此仍然不能代替全部的人工操作，無法全面降低勞動強度，減少操作人員。國外采用的出爐設備雖然實現了機械化作業，但是其操作系統復雜，操作人員培訓難度大，周期長，仍存在改良的余地。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種可定位的全液壓出爐裝置，通過多個位移傳感器準確定位出爐裝置的位置及操作狀態，實現對不同出爐工裝的輕易更換，一臺裝置即可實現開眼、捅眼、爐口維護、堵眼和爐舌清理多個工序作業，實現出爐的完全人工替代，減輕勞動強度，減少操作人員，提高出爐作業的安全性，實現電石行業出爐的機械化和自動化。
[0005]本發明采用的技術方案如下:
[0006]一種可定位的全液壓出爐裝置，包括車架、固定基座、旋轉支座、操作桿和出爐工裝，所述車架底部設有四個車輪，車架尾部設有車架位移測距儀，車架通過車架驅動液壓馬達驅動，使車架在平行的軌道上前后移動，所述固定基座安裝在車架上方，所述旋轉支座設置在固定基座上方，旋轉支座與固定基座中間通過旋轉軸連接，側面通過旋轉油缸鉸接連接，所述旋轉油缸上安裝旋轉油缸位移傳感器，所述操作桿固定在支撐框架內側，支撐框架與旋轉支座頂部中心通過轉軸連接，支撐框架與旋轉支座側面通過傾俯油缸連接，所述傾俯油缸上安裝有傾俯油缸位移傳感器，所述操作桿頂部安裝有齒條，齒條上方設有齒輪，齒輪由操作桿進退驅動液壓馬達驅動，所述操作桿為中空的內圓外方形狀，其內部設有可自由旋轉的傳動軸，所述傳動軸尾部依次連接操作桿尾部液壓馬達和操作桿尾部液壓油缸，前端安裝出爐工裝。
[0007]所述的固定基座通過螺栓和調整絲杠安裝在車架上方。通過螺栓和調整絲杠實現固定基座的垂直位置調整，電石生產一定的時間爐眼位置會有一定升高，因此需要對出爐裝置的操作桿的高度進行調整，通過調整絲杠調整車架與固定基座的位置實現對操作桿的高度調整，調整方便。
[0008]所述的操作桿通過四對輥輪固定在支撐框架內側。
[0009]所述的車架驅動液壓馬達、旋轉油缸、傾俯油缸、操作桿進退驅動液壓馬達驅動、操作桿尾部液壓馬達和操作桿尾部液壓油缸通過液壓閥站控制，液壓閥站安裝在車架上遠離電石爐端。
[0010]本發明原理:
[0011]本發明的車架依靠車架驅動液壓馬達驅動，使車架在軌道上前后移動，在車架尾部安裝車架位移測距儀，對車架相對初始位置的位移量進行測定，實現車架的定位，通過車架位移測距儀測量車架與軌道端頭或某固定點的距離，將初始位置設為0，以后測出的位置減去初始值即為車架位移量；所述旋轉支座設置在固定基座上方，旋轉支座與固定基座中間通過旋轉軸連接，側面通過旋轉油缸鉸接連接，通過旋轉油缸的伸縮實現旋轉支座的旋轉，旋轉油缸上安裝旋轉油缸位移傳感器，對旋轉油缸的伸縮長度進行測定，實現對旋轉支座的旋轉角度的確定，從而實現旋轉支座的旋轉并定位；所述操作桿固定在支撐框架內側，支撐框架與旋轉支座頂部中心通過轉軸連接，保證操作桿的軸向旋轉，支撐框架與旋轉支座側面通過傾俯油缸連接，通過傾俯油缸的伸縮實現操作桿上傾和下俯，傾俯油缸上安裝有傾俯油缸位移傳感器，對傾俯油缸的伸縮長度進行測定，實現對操作桿上傾和下俯量的確定，操作桿頂部安裝有齒條，齒條上方設有齒輪，齒輪由操作桿進退驅動液壓馬達驅動，從而實現操作桿的前后運動；所述操作桿為中空的內圓外方形狀，其內部設有可自由旋轉的傳動軸，傳動軸尾部依次連接操作桿尾部液壓馬達和操作桿尾部液壓油缸，前端安裝出爐工裝，通過操作桿尾部液壓馬達實現操作桿前端旋轉，通過操作桿尾部液壓油缸的拉伸實現對前端出爐工裝的夾持和更換，前端出爐工裝可自由拆裝，這些操作可以單獨進行，也可以同時進行。
[0012]本發明在使用時:
[0013]電石出爐操作有多個工序，以捅眼工序為例，車架在車架驅動液壓馬達的驅動下向出路口方向位移，并對車架的位移量測定，當到達調試設定值停止位移；旋轉油缸推動旋轉支座實現含操作桿的上部整體旋轉，同時對旋轉油缸的伸出量測定，當到達調試設定值停止旋轉；傾俯油缸推動支撐框架實現框架內操作桿的下俯或上傾，同時對傾俯油缸的伸出量測定，當到達調試設定值停止；操作桿進退驅動液壓馬達驅動操作桿前移，當出爐工裝尾部穿入操作桿的工作端部后停止前移；操作桿尾部液壓油缸縮進使工作端夾鉗抱緊，實現了捅眼工裝的拿取。傾俯油缸和旋轉油缸縮回，并監視其油缸位移量回到初始值，操作桿進退驅動液壓馬達驅動操作桿后退到初始位置，車架驅動液壓馬達繼續驅動車架向出路口方向位移，當工裝前端接觸到出爐口時車架停止位移，操作桿進退驅動液壓馬達驅動操作桿前進或后退，同時開啟操作桿尾部液壓馬達驅動工作端旋轉，疏通電石液體流出通道，完成通眼操作。然后車架驅動液壓馬達驅動車架退回到設定位置，傾俯油缸和旋轉油缸伸出，控制操作桿旋轉和下俯到設定值，操作桿尾部液壓油缸伸出使工作端夾鉗松開，實現了捅眼工裝的放回。
[0014]需要進行下一個工序時，可調整出爐裝置的位置、操作桿旋轉和傾俯角度到新的設定值，實現