帶有凈化功能的空調器及其控制方法與流程

本發明涉及本發明涉及空調技術領域，特別是涉及帶有凈化功能的空調器及其控制方法。

背景技術：

空氣調節器(airconditioner，簡稱空調器)是用于向封閉的空間或區域直接提供經過處理的空氣的電器，在現有技術中，空調器一般用于對工作環境的溫度進行調節。隨著人們對環境要求舒適度的要求越來越高，空調器的功能也越來越豐富。

由于人們對空氣潔凈程度的要求越來越高，目前出現了一些在空調器內設置凈化裝置的方案，其對進入空調器的部分空氣進行凈化，然而這些帶有凈化功能的空調器存在以下問題：由于僅能對部分空氣進行凈化，凈化效果較差；另外，由于凈化裝置長時間工作，即使空氣處于非常清潔的情況下，仍然保持工作，使得凈化裝置使用壽命降低，并且還容易帶來二次污染。

技術實現要素：

本發明的一個目的是要提供一種要提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的帶有凈化功能的空調器及其控制方法。

本發明的進一步的目的是要使得空調器的凈化功能可以按需要啟停，避免凈化功能始終工作。

本發明的另一個進一步的目的是提高凈化組件移動的精度，避免出現運行不到位的情況。

本發明提供了一種帶有凈化功能的空調器的控制方法，其中空調器的室內機內設置有驅動裝置以及凈化組件，其中凈化組件由驅動裝置帶動在離開室內機的進風口的初始位置與遮蔽進風口的凈化位置之間移動，并在處于凈化位置時對進入室內機的氣流進行凈化，驅動裝置包括步進電機以及限位開關，步進電機用于提供使凈化組件移動的動力，限位開關用于在凈化組件到達凈化位置后被觸發，以生成到位信號，并且控制方法包括：獲取預先設置的步進電機的行程步數參數；檢測步進電機的行程步數參數是否處于有效狀態；若步進電機的行程步數參數有效，在接收到空調器退出凈化模式的觸發信號時，驅動步進電機按照行程步數參數運轉，以使驅動裝置帶動凈化組件移動至初始位置；若步進電機的行程步數參數失效，重新記錄凈化組件在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機的步數，并使用重新記錄的行進步數對步進電機的行程步數參數進行修正。

可選地，獲取空調器進入凈化模式的觸發信號，驅動步進電機使驅動裝置將凈化組件移動至凈化位置，并在接收到到位信號后，驅動步進電機停機并記錄凈化組件移動過程中步進電機的行程步數。

可選地，檢測步進電機的行程步數參數是否處于有效狀態的步驟包括：將行程步數參數與記錄凈化組件移動過程中步進電機的行程步數進行比較，在兩者的差值小于預設閾值時，確定行程步數參數處于有效狀態；在兩者的差值大于或等于預設閾值時，確定行程步數參數失效，對步進電機的行程步數參數進行修正的步驟包括：使用凈化組件移動過程中步進電機的行程步數修正步進電機的行程步數參數。

可選地，在空調器上電啟動之后還包括：確保凈化組件位于初始位置后，驅動步進電機運轉，使驅動裝置帶動凈化組件完成一次從初始位置到凈化位置然后返回初始位置的凈化自檢過程。

可選地，確保凈化組件位于初始位置的步驟包括：驅動步進電機向凈化位置的方向移動直至接收到到位信號后，驅動步進電機向初始位置的方向直至過步。

可選地，檢測步進電機的行程步數參數是否處于有效狀態的步驟還包括：獲取步進電機按照行程步數參數運轉使凈化組件完成移動的次數是否超過設定次數，若超過，確定行程步數參數失效。

可選地，驅動步進電機停機之后還包括：按照凈化模式下預設的反饋控制方案對空調器的制冷系統進行反饋控制。

可選地，室內機為壁掛式室內機，初始位置為室內機的前面板后側，驅動裝置還包括齒輪齒條傳動機構，以將電機的動力傳遞至凈化組件，限位開關設置于齒條上。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種帶有凈化功能的空調器，其包括：室內機，其內設置有驅動裝置以及凈化組件，其中凈化組件由驅動裝置帶動在離開室內機的進風口的初始位置與遮蔽進風口的凈化位置之間移動，并在處于凈化位置時對進入室內機的氣流進行凈化；驅動裝置包括步進電機以及限位開關，步進電機用于提供凈化組件移動的動力，限位開關用于在凈化組件到達凈化位置后被觸發，以生成到位信號；并且空調器還包括：電機控制器，配置成：獲取預先設置的步進電機的行程步數參數；檢測步進電機的行程步數參數是否處于有效狀態；若步進電機的行程步數參數有效，在接收到空調器退出凈化模式的觸發信號時，驅動步進電機按照行程步數參數運轉，以使驅動裝置帶動凈化組件移動至初始位置；若步進電機的行程步數參數失效，重新記錄凈化組件在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機的步數，并使用重新記錄的行進步數對步進電機的行程步數參數進行修正。

可選地，室內機為壁掛式室內機，初始位置為室內機的前面板后側，驅動裝置還包括齒輪齒條傳動機構，以將電機的動力傳遞至凈化組件，限位開關設置于齒條上。

本發明的帶有凈化功能的空調器及其控制方法，在空調器內設置與驅動裝置連接的凈化組件，凈化組件由驅動裝置驅動在室內機內部移動，在凈化模式下凈化組件由驅動裝置驅動移動至進風口處的凈化位置，從而對進入室內機的氣流進行凈化，提升室內環境的空氣質量；在非凈化模式下，凈化組件還可由驅動裝置的驅動移出進風口，以顯露進風口，從而使得氣流不經過凈化組件直接進入室內機。從而可以根據需要開啟凈化功能，延長了凈化組件的使用壽命。

進一步地，本發明的帶有凈化功能的空調器及其控制方法，驅動裝置中設置限位開關，對凈化組件到達凈化位置的狀態進行檢測，從而輸出指示凈化組件到達凈化位置的到位信號，在驅動裝置的步進電機行程步數參數失效的情況下，利用凈化組件在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機的步數對該參數進行修正，保證步進電機可以精準地將凈化組件移動至指定的位置，避免出現移動不到位或者過步的問題，保證了凈化功能的正常實現，并且不會帶來額外的噪音。

更進一步的，本發明的帶有凈化功能的空調器及其控制方法，可以通過多種方式對步進電機行程步數參數進行驗證，及時發現步進電機行程步數參數的失效情況并進行修正。

根據下文結合附圖對本發明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發明的上述以及其他目的、優點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的功能框圖；

圖2是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的控制方法的示意圖；

圖3是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的凈化組件處于初始位置時的室內機的內部結構示意圖；

圖4是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的凈化組件處于凈化位置時的室內機的內部結構示意圖；

圖5是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的凈化組件處于初始位置時的剖視圖；

圖6是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的凈化組件與驅動裝置的分解示意圖；

圖7是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的驅動裝置的爆炸示意圖；以及

圖8是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的凈化組件移動軌跡示意圖。

具體實施方式

本實施例首先提供了一種帶有凈化功能的空調器，該空調器的凈化功能可以根據需要進行開啟和關閉。空調器的室內機內設置有驅動裝置以及凈化組件，其中凈化組件由驅動裝置帶動在室內機的進風口處的凈化位置(可為進風格柵內側完全遮蔽進風口的位置)與移出進風口的初始位置之間移動，在不開啟凈化功能時，凈化組件位于移出進風口的初始位置；在開啟凈化功能后，凈化組件由驅動裝置帶動，移動至室內機的進風口處的凈化位置，對進入室內機的氣流進行凈化。

驅動裝置中一般設置步進電機，用于提供凈化組件移動的動力，步進電機一般通過設置行程步數作為控制參數，也即預先設置凈化組件從凈化位置移動至初始位置的過程中步進電機所需運轉的步數，在一次移動過程中，在步進電機完成預先設置的步數后即認為凈化組件運動到位，但是由于空調器長時間運行或者潤滑油減少會導致傳動機構摩擦阻力增加，逐漸出現凈化組件移動不到位的情況或者凈化組件提前移動到位(過步)，前者會導致凈化效果下降，后者會因為過步造成的噪音影響用戶的使用體驗。針對上述現象，本實施例的帶有凈化功能的空調器，設置了限位開關，利用限位開關檢測凈化組件到達凈化位置的狀態，相應對步進電機的行程步數參數進行修正。

圖1是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的功能框圖，該帶有凈化功能的空調器10至少包括：室內機100、電機控制器180、其中室內機100內設置有驅動裝置140(包括步進電機141以及限位開關149)、凈化組件150。其中凈化組件150由驅動裝置140帶動在遮蔽室內機100的進風口的凈化位置與移出進風口的初始位置之間移動，在凈化組件150處于凈化位置時對進入室內機100的氣流進行凈化。凈化組件150可以為以下凈化模塊或者凈化模塊的組合：靜電吸附模塊、等離子凈化模塊、負離子發生模塊、陶瓷活性炭模塊、褶式拓展濾面模塊等。

本實施例的空調器10可以利用壓縮制冷循環來實現制冷制熱，壓縮制冷循環利用制冷劑在壓縮機、冷凝器、蒸發器、節流裝置的壓縮相變循環實現熱量的傳遞。在空調器中，制冷系統還可以設置換向閥，改變制冷劑的流向，使室內機換熱器交替作為蒸發器或冷凝器，實現制冷或者制熱功能。由于空調器中壓縮制冷循環是本領域技術人員所習知，其工作原理和構造再次不做贅述。在本實施例中，壓縮機可以使用變頻壓縮機，節流裝置可以使用開度可調的電子膨脹閥。

步進電機141用于提供使凈化組件150移動的動力，限位開關149用于生成凈化組件150到達凈化位置的到位信號。限位開關149可以設置在驅動裝置140的傳動機構上，被運動到位的凈化組件150觸發，在另一些可選實施例中，限位開關149也可以設置于與空調器的罩殼頂部與位于凈化位置的凈化組件150相抵觸的位置上。限位開關149可以采用各種接觸開關、霍爾開關等實現。

由于空調器室內機100的內部空間狹小以及線纜布置問題，不利于布置多個限位開關，因此本實施例中僅布置了用于指示凈化位置的限位開關，然后利用行程步數參數對凈化組件150返回初始位置的過程進行控制。

電機控制器180的控制過程可以包括：獲取預先設置的步進電機141的行程步數參數；檢測步進電機141的行程步數參數是否處于有效狀態；若步進電機141的行程步數參數有效，在接收到空調器10退出凈化模式的觸發信號時，驅動步進電機141按照行程步數參數運轉，以使驅動裝置140帶動凈化組件150移動至初始位置；若步進電機141的行程步數參數失效，重新記錄凈化組件在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機的步數，并使用重新記錄的行進步數對步進電機141的行程步數參數進行修正。

電機控制器180還可以在獲取空調器10進入凈化模式的觸發信號后，驅動步進電機141使驅動裝置140將凈化組件150移動至凈化位置，并在接收到到位信號后，驅動步進電機141停機并記錄凈化組件150移動過程中步進電機141的行程步數。

在另一些實施例中，在空調器10上電啟動之后執行以下凈化自檢過程，確保凈化組件150位于初始位置后，驅動步進電機141運轉，使驅動裝置140帶動凈化組件150完成一次從初始位置到凈化位置然后返回初始位置的凈化自檢過程。從而提高驅動裝置140的運行可靠性。

以下結合本實施例的帶有凈化功能的空調器10的控制方法，對上述實施例的空調器10的控制過程進行進一步說明，本實施例的帶有凈化功能的空調器10的控制方法可以由上述介紹的電機控制器180執行，用于對凈化組件150的移動過程進行控制，圖2是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器的控制方法的示意圖。該控制方法一般性地可以包括：

步驟s202，獲取預先設置的步進電機141的行程步數參數；

步驟s204，檢測步進電機141的行程步數參數是否處于有效狀態；判斷行程步數參數是否有效有多種方式，例如空調器10的停機時間過長，則認為行程步數參數失效；又例如按照行程步數參數運轉使凈化組件完成移動的次數是否超過設定次數，則認為行程步數參數失效；另外一種判斷方式為將比較行程步數參數與步進電機141的實際行進步數進行比較，若偏差較大，則認為行程步數參數失效。

以上三種判斷行程步數參數處于有效狀態的方式，分別針對于空調器10的三種使用情況：

第一種，空調器10長時間未運行，例如空調器10在春季或者秋季長時間未上電，處于長時間停置狀態，在該情況下，驅動裝置140的潤滑措施可能老化，導致步進電機141的行程步數變化，因此如果空調器10的停機時間過長，則認為行程步數參數失效。

第二種，空調器10長時間持續運行，凈化組件150經過多次移動，由于驅動裝置140部件之間的磨損有可能導致步進電機141的行程步數變化。因此，獲取步進電機141按照行程步數參數使凈化組件150完成移動的次數是否超過設定次數(例如50次，具體次數可以根據驅動裝置140的情況進行設置)，若超過，確定行程步數參數失效。也即當前行程步數參數使用設定次數后，需要重新進行修正。

第三種，記錄凈化組件150從初始位置向凈化位置移動過程中步進電機141的行程步數，將行程步數參數與記錄凈化組件150移動過程中步進電機141的行程步數進行比較，在兩者的差值小于預設閾值時，確定行程步數參數處于有效狀態；在兩者的差值大于或等于預設閾值時，確定行程步數參數失效。

步驟s206，若步進電機141的行程步數參數有效，在接收到空調器10退出凈化模式的觸發信號時，驅動步進電機141按照行程步數參數運轉，驅動步進電機141按照行程步數參數運轉，以使驅動裝置140帶動凈化組件150移動；

相應地，在需要凈化時，可以在獲取到空調器10進入凈化模式的觸發信號，驅動步進電機141使驅動裝置140將凈化組件150移動至凈化位置，并在接收到到位信號后，驅動步進電機141停機并記錄凈化組件移動過程中步進電機141的行程步數。

上述進入凈化模式的觸發信號可以包括：空氣質量檢測裝置上報的空氣污染超限信號、來自于用戶的啟動操作信號、定時啟動信號。

對于空氣污染超限信號，空氣質量檢測裝置檢測到空調器10的工作環境的空氣污染到達設定超限閾值(例如各項參數超限或者污染等級超限等)后，可以觸發空調器10進入凈化模式。

對于啟動操作信號，用戶可以通過遙控器或者其他空調器人機交互接口，手動觸發空調器10進入凈化模式。

對于定時啟動信號，空調器10可以根據運行時間，定期進行凈化，例如累計工作8小時，開始凈化1小時。

上述空調器10進入凈化模式的觸發信號可以根據用戶對空氣凈化的要求進行設置。退出凈化模式的觸發信號也可以由多種，可以為空氣質量檢測裝置180上報的空氣清潔信號、來自于用戶的關閉操作信號、定時到期信號，從而自動或者根據用戶的操作關閉凈化。

步驟s208，若步進電機141的行程步數參數失效，重新記錄凈化組件150在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機141的步數，并使用重新記錄的行進步數對步進電機141的行程步數參數進行修正。

在空調器10每次上電啟動，可以進行凈化自檢，確定驅動裝置140的狀態，具體自檢方式包括：確保凈化組件150位于初始位置后，驅動步進電機141運轉，使驅動裝置140帶動凈化組件150完成一次從初始位置到凈化位置然后返回初始位置的凈化自檢過程。其中，確保凈化組件150位于初始位置的步驟包括：驅動步進電機141向凈化位置的方向移動直至接收到到位信號后，驅動步進電機141向初始位置的方向直至過步(例如使步進電機運轉具有一定裕量的步數)。通過自檢過程，可以確認驅動裝置140的狀態，并可以在接收到觸發凈化的信號后，可以直接執行移動凈化組件150的動作。

在驅動裝置140將凈化組件150移動至凈化位置，接收到到位信號后可以使空調器10工作于凈化模式，由于凈化模式中室內機風機產生氣流的風阻明顯不同，在進入凈化模式后，氣流經過過濾，必然導致經過室內機換熱器的換熱效果衰減，容易出現高負荷問題，因此還可以按照凈化模式下預設的反饋控制方案對空調器10的制冷系統進行反饋控制。

在啟動驅動裝置140向凈化位置移動凈化組件150之前還可以檢測進入凈化模式時室內機100的換熱器管溫，按照進入凈化模式時室內機100的換熱器管溫設定凈化模式下的目標管溫；在恢復壓縮機運行頻率至啟動驅動裝置時刻的運行頻率之后還包括：實時檢測室內機100的換熱器管溫，并計算與目標管溫的差值，根據差值對室內機的風機進行反饋控制。該種控制模式，考慮到凈化模式下，由于氣流經過凈化組件會產生風阻，影響室內機100的換熱器的換熱效率，為了滿足室內機100的換熱器的換熱效率，可以相應調整室內機風機的風速，例如隨著室內機100的換熱器與目標管溫的差值增大，室內機風機的風速相應加大。

在另一些可選實施例中，除了調整室內機風機的風速，還可以對制冷系統的壓縮機和節流裝置進行控制，進一步減少對空調器10的制冷制熱的影響。

例如在空調器10制冷運行時，如果在凈化后換熱器管溫低于目標管溫不超過第一溫差閾值(例如3度)時，可以根據差值對室內機的風機進行反饋控制，換熱器管溫溫度越低，室內機的風機轉速越快。如果室內機風機轉速的提升不能保證換熱器管溫維持在與目標管溫溫差在第一溫差閾值以內時，則增加壓縮制冷循環的節流裝置的開度，如果仍不能保證換熱器管溫維持在與目標管溫溫差在第二溫差閾值以內時，則對壓縮機進行降頻，從而防止室內機換熱器溫度過低，出現高負荷。

在空調器10進行制冷運行時，如果在凈化后換熱器管溫高于目標管溫不超過第一溫差閾值(例如3度)時，可以根據差值對室內機的風機進行反饋控制，換熱器管溫溫度越高，室內機的風機轉速越快。如果室內機風機轉速的提升不能保證換熱器管溫維持在與目標管溫溫差在第一溫差閾值以內時，則增加壓縮制冷循環的節流裝置的開度，如果仍不能保證換熱器管溫維持在與目標管溫溫差在第二溫差閾值以內時，則對壓縮機進行降頻，從而防止室內機換熱器溫度過高，造成高負荷。

上述反饋控制可以采用pid(proportion-integral-derivative，比例-積分-微分)控制，也可以采用其他反饋控制方法，控制流程可以包括：實時檢測室內機的換熱器管溫，并計算與目標管溫的差值；在差值小于預設的第一溫差閾值時，根據差值對室內機的風機進行反饋控制；在差值大于或等于第一溫差閾值時，根據差值對空調器的壓縮制冷循環進行反饋控制。其中，根據差值對空調器的壓縮制冷循環進行反饋控制的步驟包括：在差值大于或等于第一溫差閾值并且小于第二溫差閾值時，增加壓縮制冷循環的節流裝置的開度；在差值大于或等于第二溫差閾值時，對壓縮制冷循環的壓縮機進行降頻，其中第二溫差閾值大于第一溫差閾值。上述第一溫差閾值和第二溫差閾值可以根據室內機換熱器的規格和使用要求進行配置，例如將第一溫差閾值設置正負3攝氏度，將第二溫差閾值設置為正負5攝氏度。

在本實施例的空調器10中，由于在凈化組件150的移動過程遮蔽的進風口面積變化，容易出現亂流導致噪音增大，針對這一現象，還可以通過對室內機風機的控制，減小噪音，提高用戶的使用體驗。例如在獲取到觸發空調器10進入凈化模式的信號后，在凈化組件150的移動過程逐級降低室內機風機的風速等級，從而隨著凈化組件150遮蔽進風口的面積的增大，逐漸降低風速，避免氣流進入進風口的過程中由于亂流出現的噪音，降低了對用戶使用感受的影響。在調整室內機風機的風速時，相應對壓縮機的頻率進行相應控制，避免因風量下降導致的制冷系統負荷異常。在凈化組件150到達凈化位置后，逐級提高室內機風機的風速等級，并恢復壓縮機運行頻率，降低對空調器制冷或制熱的影響，并且在凈化過程中還可以根據室內機100的換熱器管溫對室內機風機進行反饋控制，從而保證制冷系統負荷保持穩定。

以下以帶有壁掛式室內機的空調器為例，對該帶有凈化功能的空調器的結構和工作原理進行介紹。初始位置可以為室內機100的前面板后側，驅動裝置還包括齒輪齒條傳動機構，以將步進電機141的動力傳遞至凈化組件150，限位開關149可以設置于齒輪齒條傳動機構的齒條上。

圖3是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的凈化組件150處于初始位置時的室內機100的內部結構示意圖，圖4是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的凈化組件150處于凈化位置時的室內機100的內部結構示意圖，圖5是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的凈化組件150處于初始位置時的剖視圖。其中圖3、圖4中為了示出內部部件，隱去了室內機100的前面板130。

該帶有凈化功能的空調器10的室內機100一般性地可以包括機體骨架110、罩殼120、前面板130、驅動裝置140和凈化組件150等。機體骨架110構成換熱器160和風機170的容納空間，罩殼120罩在機體骨架110的前部，以封閉換熱器160和風機170，罩殼120的頂部形成有進風口121，罩殼120可拆卸固定在機體骨架110上，前面板130設置在罩殼120的前部，以形成室內機100的前表面，前面板130可拆卸地安裝在罩殼120上。

凈化組件150可以由驅動裝置140驅動由前面板130內側的初始位置運動至完全遮蔽進風口121的凈化位置，并在凈化位置對進入室內機100的氣流進行凈化。凈化組件150還可以由驅動裝置140驅動由進風口121內側運動至前面板130內側，以將進風口121顯露，氣流不經過凈化組件150直接進入室內機100中，凈化組件150不會產生風阻，降低空調的能耗。

當凈化組件運動至進風口121內側的凈化位置時，限位開關149被觸發，可以停止驅動裝置140的運行，防止電機轉動過步。通過限位開關149的觸發信號，可以確定凈化組件150運動到位，此時可以停止降低室內機風機170的風速等級。限位開關149可以設置在罩殼120的頂部，并且位于凈化組件150運動到位后可以被觸發的位置上。在另一些實施例中，限位開關149也可以設置于驅動裝置140的傳動機構的相應位置上。

在獲取到空調器10進入凈化模式的觸發信號后，凈化組件150由驅動裝置140驅動由前面板130內側運動至完全遮蔽進風口121的凈化位置，凈化組件150與空氣充分接觸，對進入室內機100的氣流進行充分凈化，提升室內環境的空氣質量。在移動的過程中，對室內機風機170的風速進行相應調整，避免噪音影響。

在限位開關149被觸發后，確定凈化組件150運動到位，此時，逐漸恢復室內機風機170的風速，在凈化的同時保證空調器10的制冷制熱效果。

在退出凈化時，凈化組件150由驅動裝置140驅動由進風口121內側運動至前面板130內側，將進風口121顯露，氣流不經過凈化組件150直接進入室內機100，凈化組件150不會對進入進風口121的氣流產生阻力，使得空調器更加節能環保。

在一些可選實施例中，驅動裝置140可以為兩個，兩個驅動裝置140分別設置在罩殼120的橫向兩側邊框處，并且相對設置。

橫向是指罩殼120的長度方向，罩殼120從頂部至前部形成有開口，罩殼120位于開口處的部分構成了罩殼120的邊框，罩殼120的位于頂部的開口即為進風口121，罩殼120的位于前部的開口上覆蓋有前面板130。

凈化組件150位于兩個驅動裝置140之間，并與兩個驅動裝置140分別連接，兩個驅動裝置140同步運行。由此便于凈化組件150由驅動裝置140驅動在前面板130內側與進風口121內側之間運動。

圖6是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的凈化組件150與驅動裝置140的分解示意圖，圖7是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的驅動裝置140的爆炸示意圖。

驅動裝置140可以包括導軌組件、電機141、齒輪142、弧形齒條143和連桿146。導軌組件可以設置在罩殼120的橫向側端的邊框處。

凈化組件150還可以通過連桿146與弧形齒條143連接。具體地，連桿146的第一端與弧形齒條143轉動連接，電機141驅動齒輪142轉動，齒輪142帶動弧形齒條143滑動，弧形齒條143帶動與其轉動連接的連桿146轉動并滑動。并且，連桿146的第二端與凈化組件150轉動連接，凈化組件150由連桿146帶動可轉動且可滑動地與導軌組件配合。由此使得凈化組件150在前面板130內側與進風口121內側之間運動。

導軌組件可以包括基座144和側蓋145，基座144設置在罩殼120的橫向側端的邊框處，例如基座144可通過螺釘固定在罩殼120的橫向側端的邊框處，側蓋145扣合在基座144遠離橫向側端的一面，側蓋145與基座144構成容納齒輪142和弧形齒條143的空間，電機141的輸出軸穿過基座144與齒輪142連接，電機141通過齒輪142驅動弧形齒條143滑動。

連桿146布置在基座144和側蓋145構成的容納空間中，連桿146的第一端與弧形齒條143轉動連接，連桿146的第二端與凈化組件轉動連接，連桿146帶動凈化組件150可轉動并可滑動地與導軌組件配合，由此使得凈化組件150在前面板130內側與進風口121內側之間運動。

基座144朝向弧形齒條143的一側還可以形成有弧形槽144-4，弧形齒條143靠近基座144的一側設置有至少一個第二滾輪143-3，第二滾輪143-3可以容納在弧形槽144-4中并與弧形槽144-4滑動相接。由此可以使得弧形齒條143沿弧形槽144-4穩定滑動，提高驅動裝置140運行的穩定性。

側蓋145遠離基座144的一側可以形成有第二導軌145-7，凈化組件150由連桿146的帶動可轉動且可滑動地與第二導軌145-7配合，以在前面板130內側與進風口121內側之間運動。

電機141通過齒輪142驅動弧形齒條143沿弧形槽144-4滑動，弧形齒條143在滑動過程中，連桿146隨弧形齒條143滑動，并與弧形齒條143之間產生轉動的相對運動，凈化組件150由連桿146帶動并配合第二導軌145-7的路徑沿第二導軌145-7運動，由此實現凈化組件150在前面板130內側與進風口121內側之間運動。

連桿146的第二端可以設置一定位滑柱146-1，定位滑柱146-1穿過第二導軌145-7與凈化組件150轉動連接。導軌145-7在其延伸方向上形成有鏤空區，定位滑柱146-1穿過鏤空區與凈化組件150轉動連接，連桿146隨弧形齒條143運動的過程中，定位滑柱146-1在鏤空區中滑動。

限位開關149設置于驅動裝置140的傳動機構的相應位置上時，限位開關149可以設置在第二導軌145-7上。凈化組件150由連桿146帶動運動至進風口121內側并完全遮蔽進風口121時，定位滑柱146-1與對應的限位開關149接觸，限位開關149被觸發，電機141的輸出軸停止轉動，從而可避免電機141轉動過步噪音，降低齒輪142和齒條143的磨損。同理，凈化組件150由連桿146帶動運動至前面板130內側時，定位滑柱146-1與相應的限位開關149接觸，限位開關149被觸發，電機141停止運行。

第二導軌145-7可以包括第一弧形段145-7-1和與第一弧形段145-7-1相接的第二弧形段145-7-2，第一弧形段145-7-1與第二弧形段145-7-2的弧度不同，也即是指第一弧形段147-1-1與第二弧形段147-1-2的彎曲程度不同，由此形成了與凈化組件150運動路徑一致的不規則形狀的第二導軌145-7，第一弧形段145-7-1可位于罩殼120橫向側端的邊框與進風口121對應的位置，第二弧形段145-7-2向前下方延伸至前面板130的內側。弧形槽144-4也可延伸至前面板130的內側，第二弧形段145-7-2可位于弧形槽144-4的外側，也即是說，與弧形槽144-4所在的位置相比，第二弧形段145-7-2更靠近前面板130。

電機141驅動齒輪142轉動，齒輪142驅動弧形齒條143在弧形槽144-4中滑動，弧形齒條143在滑動過程中，連桿146隨弧形齒條143滑動，并與弧形齒條143之間產生轉動的相對運動，凈化組件150由連桿146帶動沿不規則形狀的第二導軌145-7可以在前面板130的內側的位置與進風口121的內側的位置之間運動，并且凈化組件150的運動路徑位于弧形槽144-4的外側。

相比于直接使用弧形齒條，連桿146帶動凈化組件150配合不規則形狀的第二導軌145-7的運動所占的空間更小，可以節省空調室內機100的內部空間。

圖8是根據本發明一個實施例的帶有凈化功能的空調器10的凈化組件170的移動軌跡示意圖，圖中a為由第一弧形段145-7-1和與第一弧形段145-7-1弧度不同的第二弧形段145-7-2相接而成的不規則形狀的第二導軌145-7的路徑，b為呈弧形的第一導軌145-3的路徑，不規則形狀的第二導軌145-7位于呈弧形的第一導軌145-3的外側。

如果凈化組件150直接由弧形齒條143帶動沿呈弧形的第一導軌145-3運動，凈化組件150的運動軌跡位于外側，如果凈化組件150通過連桿146帶動，凈化組件150的運動軌跡應位于內側。因此，凈化組件150由連桿146帶動沿不規則形狀的第二導軌145-7的運動所需空間更小，可以讓出室內機100的更多內部空間，無需增大室內機100的體積，在布置驅動裝置140和凈化組件150的同時，也可為換熱器160、風機170及其他部件的布置提供足夠的空間。

凈化組件150可以與驅動裝置140可拆卸連接，方便凈化組件150的清洗和更換。凈化組件150可以包括托架和置于托架上的凈化模塊151。凈化模塊151的形狀和大下可以根據室內機100的內部空間和進風口121的大小進行確定，例如，凈化模塊151可以呈弧形。

托架可以包括兩個相對設置的連接部152，在弧形齒條143直接帶動凈化組件150沿呈弧形導軌滑動的方案中，兩個連接部152直接與對應的弧形齒條143連接。

在弧形齒條143通過連桿146帶動凈化組件150沿不規則形狀的第二導軌145-7運動的方案中，兩個連接部152與對應的連桿146轉動連接。凈化模塊151設置在連接部152上并位于兩個連接部152之間。具體地，兩個連接部152可以相對設置在凈化模塊151的兩個相對的端邊，連接部152的第一端與連桿146的第二端轉動連接，連接部152的第二端與第二導軌145-7滑動配合。

凈化模塊151可以為兩個，連接部152之間可以設置一橫桿153，橫桿153的兩端分別與兩個連接部152連接，橫桿153具有凹槽，方便凈化模塊151卡合在該凹槽中。橫桿153的中部位置可以設置有結合部154，以連接兩個凈化模塊151，并且兩個凈化模塊151位于結合部154位置處的側邊相互抵靠。

在不開啟凈化功能時，凈化組件150移動至前面板130的內側，處于非凈化位置(初始位置)；在開啟凈化功能后，凈化組件150由驅動裝置帶動，移動至進風口121內側完全遮蔽進風口121，處于凈化位置，對進入室內機100的氣流進行凈化。

由于凈化組件150移動過程中，由于在凈化組件150的移動過程遮蔽的進風口面積變化，容易出現亂流導致噪音增大，因此相應對室內機風機170進行風速調節，另外同時考慮到空調器100的制冷制熱負荷穩定，可以進一步對壓縮機、節流裝置進行控制。

本實施例的帶有凈化功能的空調器及其控制方法，利用凈化組件在初始位置至凈化位置移動過程中步進電機的步數對該參數進行修正，保證步進電機可以精準地將凈化組件移動至指定的位置，避免出現移動不到位或者過步的問題，保證了凈化功能的正常實現，并且不會帶來額外的噪音。。

至此，本領域技術人員應認識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發明的多個示例性實施例，但是，在不脫離本發明精神和范圍的情況下，仍可根據本發明公開的內容直接確定或推導出符合本發明原理的許多其他變型或修改。因此，本發明的范圍應被理解和認定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。