除霜控制方法、除霜控制裝置和空調器與流程

本發明涉及空調器技術領域，具體而言，涉及一種除霜控制方法、一種除霜控制裝置和一種空調器。

背景技術：

在使用空調器制熱時，當室外環境溫度較低、相對濕度較大時，空調器的室外換熱器非常容易結霜，導致制熱效果很差，相關技術中，通常通過設定定時除霜、人工操作控制除霜以及根據室外換熱器的某一位置的溫度檢測自動除霜模式的方式來實現對室外換熱器的除霜，存在以下技術缺陷：

(1)設定定時除霜，除霜周期固定，容易出現除霜不干凈就退出除霜或除霜已經干凈卻持續除霜模式的情況，可靠性差，浪費能源。

(2)人工操作控制除霜，容易出現因用戶遺忘等導致結霜過厚的情況，嚴重影響空調器的制熱效果，而且人工操作控制結束除霜時，全憑人眼觀察，比較繁瑣，浪費人力和時間，除霜模式的干凈程度也難以掌控。

(3)根據室外換熱器的某一位置的溫度檢測自動除霜，檢測的可靠性不高，容易出現除霜不干凈就退出除霜模式的情況，尤其是在外界環境溫度較低時，可靠性差。

技術實現要素：

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提供一種除霜控制方法。

本發明的另一個目的在于提供一種除霜控制裝置。

本發明的再一個目的在于提供一種空調器。

為了實現上述目的，本發明的第一方面的技術方案提供了一種除霜控制方法，用于空調器，空調器包括通過管路連通的壓縮機和室外換熱器，除霜控制方法包括：在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式；和/或在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式。

在該技術方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實現了對除霜模式下的室外換熱器的監測，有利于確定結束除霜模式的時間。

通過壓縮機的運行狀態和/或除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，在惡劣低溫環境下，根據室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也可以減少在無霜時持續除霜模式的情況發生，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，降低了空調器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調器處于制冷模式實現，也可以通過在室外換熱器上設電加熱帶加熱來實現。

在上述技術方案中，優選地，在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，具體包括：在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，檢測中部溫度是否大于或等于第一預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預設溫度；若檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結束除霜模式，進一步提高了對除霜情況判斷的準確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式，進一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也減少了在無霜時持續除霜模式的情況發生，從而提高了除霜模式的可靠性，進而提升了空調器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個預設溫度，來實現對除霜模式是否結束的控制。

在上述任一技術方案中，優選地，根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機停止運行，控制結束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過在檢測到壓縮機停止運行時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術方案中，優選地，預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內的除霜結束條件判斷更加準確，進一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，有利于提高空調器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術方案中，優選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器前，還包括：在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實時記錄中部溫度時，統計中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長；若檢測到第一累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器；在實時記錄出口溫度時，統計出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長；若檢測到第二累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器。

在該技術方案中，通過在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實現了對室外換熱器的監測，有利于判斷室外換熱器的結霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長和出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長都大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，這樣可以提高結霜情況判斷的準確性，進而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術方案中，優選地，第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min，在這些范圍內的除霜進入條件判斷更加準確，進一步提高了結霜情況判斷的準確性和進入除霜模式的及時性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本發明第二方面的技術方案提供了一種除霜控制裝置，用于空調器，空調器包括通過管路連通的壓縮機和室外換熱器，除霜控制裝置包括：記錄單元，用于在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；控制單元，用于根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式；控制單元還用于：和/或在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式。

在該技術方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實現了對除霜模式下的室外換熱器的監測，有利于確定結束除霜模式的時間。

通過壓縮機的運行狀態和/或除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，在惡劣低溫環境下，根據室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也可以減少在無霜時持續除霜模式的情況發生，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，降低了空調器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調器處于制冷模式實現，也可以通過在室外換熱器上設電加熱帶加熱來實現。

在上述技術方案中，優選地，還包括：檢測單元，用于在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，檢測中部溫度是否大于或等于第一預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預設溫度；控制單元還用于：若檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結束除霜模式，進一步提高了對除霜情況判斷的準確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式，進一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也減少了在無霜時持續除霜模式的情況發生，從而提高了除霜模式的可靠性，進而提升了空調器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個預設溫度，來實現對除霜模式是否結束的控制。

在上述任一技術方案中，優選地，控制單元還用于：在檢測到壓縮機停止運行，控制結束除霜模式；控制單元還用于：和/或在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過在檢測到壓縮機停止運行時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術方案中，優選地，預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內的除霜結束條件判斷更加準確，進一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，有利于提高空調器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術方案中，優選地，還包括：記錄單元還用于：在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；統計單元，用于在實時記錄中部溫度時，統計中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長；控制單元還用于：若檢測到第一累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器；統計單元還用于：在實時記錄出口溫度時，統計出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長；控制單元還用于：若檢測到第二累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器。

在該技術方案中，通過在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實現了對室外換熱器的監測，有利于判斷室外換熱器的結霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長和出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長都大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，這樣可以提高結霜情況判斷的準確性，進而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術方案中，優選地，第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min，在這些范圍內的除霜進入條件判斷更加準確，進一步提高了結霜情況判斷的準確性和進入除霜模式的及時性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

本發明第三方面的技術方案提供了一種空調器，包括通過管路連通的壓縮機和室外換熱器，還包括：本發明第二方面的技術方案中任一項的除霜控制裝置。

在該技術方案中，空調器包括本發明第二方面的技術方案中任一項的除霜控制裝置，因此具有上述除霜控制裝置的全部有益效果，在此不再贅述。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據本發明的一個實施例的除霜控制方法的示意流程圖；

圖2示出了根據本發明的另一個實施例的除霜控制方法的示意流程圖；

圖3示出了根據本發明的一個實施例的除霜控制裝置的示意框圖；

圖4示出了根據本發明的一個實施例的空調器的示意框圖。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

實施例1

下面結合圖1至圖2對根據本發明的實施例的除霜控制方法進行具體說明。

圖1示出了根據本發明的一個實施例的除霜控制方法的示意流程圖。

如圖1所示，根據本發明的一個實施例的除霜控制方法，用于空調器，空調器包括通過管路連通的壓縮機和室外換熱器，除霜控制方法包括：步驟s102，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；步驟s104，根據壓縮機的運行狀態，控制結束除霜模式；步驟s106，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式；步驟s108，和/或在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式。

在該實施例中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實現了對除霜模式下的室外換熱器的監測，有利于確定結束除霜模式的時間。

通過壓縮機的運行狀態和/或除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，在惡劣低溫環境下，根據室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也可以減少在無霜時持續除霜模式的情況發生，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，降低了空調器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調器處于制冷模式實現，也可以通過在室外換熱器上設電加熱帶加熱來實現。

圖2示出了根據本發明的另一個實施例的除霜控制方法的示意流程圖。

如圖2所示，根據本發明的另一個實施例的除霜控制方法，步驟s108，在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，具體包括：步驟s202，在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，檢測中部溫度是否大于或等于第一預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預設溫度；步驟s204，若檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式。

在該實施例中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結束除霜模式，進一步提高了對除霜情況判斷的準確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式，進一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也減少了在無霜時持續除霜模式的情況發生，從而提高了除霜模式的可靠性，進而提升了空調器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個預設溫度，來實現對除霜模式是否結束的控制。

在上述任一實施例中，優選地，根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機停止運行，控制結束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式。

在該實施例中，通過在檢測到壓縮機停止運行時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一實施例中，優選地，預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該實施例中，通過實驗數據，獲得預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內的除霜結束條件判斷更加準確，進一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，有利于提高空調器的安全性能和制熱效果。

在上述任一實施例中，優選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器前，還包括：在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實時記錄中部溫度時，統計中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長；若檢測到第一累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器；在實時記錄出口溫度時，統計出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長；若檢測到第二累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器。

在該實施例中，通過在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實現了對室外換熱器的監測，有利于判斷室外換熱器的結霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長和出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長都大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，這樣可以提高結霜情況判斷的準確性，進而提高除霜模式的能效。

在上述任一實施例中，優選地，第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min。

在該實施例中，通過實驗數據，獲得第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min，在這些范圍內的除霜進入條件判斷更加準確，進一步提高了結霜情況判斷的準確性和進入除霜模式的及時性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

實施例2

圖3示出了根據本發明的一個實施例的除霜控制裝置300的示意框圖。

圖4示出了根據本發明的一個實施例的空調器400的示意框圖。

如圖3和圖4所示，根據本發明的一個實施例的除霜控制裝置300，用于空調器400，空調器400包括通過管路連通的壓縮機402和室外換熱器404，除霜控制裝置300包括：記錄單元302，用于在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404時，實時記錄室外換熱器404的環境溫度記錄、室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404的出口溫度；控制單元304，用于根據壓縮機402的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式；控制單元304還用于：和/或在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式。

在該實施例中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404時，實時記錄室外換熱器404的環境溫度記錄、室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404的出口溫度，實現了對除霜模式下的室外換熱器404的監測，有利于確定結束除霜模式的時間。

通過壓縮機402的運行狀態和/或除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，在惡劣低溫環境下，根據室外換熱器404的中部溫度和出口溫度來判斷是否結束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也可以減少在無霜時持續除霜模式的情況發生，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器400的制熱效果的同時，降低了空調器400的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調器400處于制冷模式實現，也可以通過在室外換熱器404上設電加熱帶加熱來實現。

具體地，記錄單元302可以是寫入環境溫度記錄、中部溫度和出口溫度的緩存存儲器或讀寫編輯器或具有存儲功能的i/o接口。

控制單元304可以是微處理器、cpu、單片機或嵌入式編程設備。

在上述實施例中，優選地，還包括：檢測單元306，用于在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，檢測中部溫度是否大于或等于第一預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預設溫度；控制單元304還用于：若檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式。

在該實施例中，通過檢測室外換熱器404的中部溫度和室外換熱器404中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結束除霜模式，進一步提高了對除霜情況判斷的準確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式，進一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也減少了在無霜時持續除霜模式的情況發生，從而提高了除霜模式的可靠性，進而提升了空調器400的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個預設溫度，來實現對除霜模式是否結束的控制。

其中，檢測單元306可以是具備溫度檢測能力的紅外傳感器或光子傳感器，另外，檢測單元306還設有比較器，用于比較上述溫度與預設溫度值的大小關系。

在上述任一實施例中，優選地，控制單元304還用于：在檢測到壓縮機402停止運行，控制結束除霜模式；控制單元304還用于：和/或在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式。

在該實施例中，通過在檢測到壓縮機402停止運行時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調器400的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一實施例中，優選地，預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該實施例中，通過實驗數據，獲得預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內的除霜結束條件判斷更加準確，進一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，有利于提高空調器400的安全性能和制熱效果。

在上述任一實施例中，優選地，還包括：記錄單元302還用于：在壓縮機402運行過程中，實時記錄室外換熱器404的中部溫度和/或出口溫度；統計單元308，用于在實時記錄中部溫度時，統計中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長；控制單元304還用于：若檢測到第一累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404；統計單元308還用于：在實時記錄出口溫度時，統計出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長；控制單元304還用于：若檢測到第二累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404。

在該實施例中，通過在壓縮機402運行過程中，實時記錄室外換熱器404的中部溫度和/或出口溫度，實現了對室外換熱器404的監測，有利于判斷室外換熱器404的結霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器400的制熱效果的同時，節約了空調器400的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器400的制熱效果的同時，節約了空調器400的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長和出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長都大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機402和室外換熱器404，這樣可以提高結霜情況判斷的準確性，進而提高除霜模式的能效。

其中，統計單元308可以是計時器。

在上述任一實施例中，優選地，第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min。

在該實施例中，通過實驗數據，獲得第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min，在這些范圍內的除霜進入條件判斷更加準確，進一步提高了結霜情況判斷的準確性和進入除霜模式的及時性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

實施例3

圖4示出了根據本發明的一個實施例的空調器400的示意框圖。

如圖4所示，根據本發明的一個實施例的空調器400，包括通過管路連通的壓縮機402和室外換熱器404，還包括：上述任一項實施例提出的除霜控制裝置300。

在該實施例中，空調器400包括本發明的實施例中任一項的除霜控制裝置300，因此具有上述除霜控制裝置300的全部有益效果，在此不再贅述。

實施例4

根據本發明的一個實施例的計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度；根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式；和/或在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式。

在該技術方案中，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，實現了對除霜模式下的室外換熱器的監測，有利于確定結束除霜模式的時間。

通過壓縮機的運行狀態和/或除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效。

通過在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，在惡劣低溫環境下，根據室外換熱器的中部溫度和出口溫度來判斷是否結束除霜，可以減少除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也可以減少在無霜時持續除霜模式的情況發生，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，降低了空調器的能耗。

其中，除霜模式可以通過使空調器處于制冷模式實現，也可以通過在室外換熱器上設電加熱帶加熱來實現。

在上述技術方案中，優選地，在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，具體包括：在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，檢測中部溫度是否大于或等于第一預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于第二預設溫度；若檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過檢測室外換熱器的中部溫度和室外換熱器中部溫度與出口溫度之間的溫度差值，來判斷是否結束除霜模式，進一步提高了對除霜情況判斷的準確性，在檢測到中部溫度大于或等于第一預設溫度，且溫度差值小于或等于第二預設溫度時，控制結束除霜模式，進一步提高了除霜模式的能效，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，也減少了在無霜時持續除霜模式的情況發生，從而提高了除霜模式的可靠性，進而提升了空調器的安全性能和制熱效果。

另外，也可以通過檢測出口溫度是否大于或等于某個預設溫度，以及中部溫度與出口溫度之間的溫度差值是否小于或等于某個預設溫度，來實現對除霜模式是否結束的控制。

在上述任一技術方案中，優選地，根據壓縮機的運行狀態，和/或根據除霜模式的運行時長，控制結束除霜模式，具體包括：在檢測到壓縮機停止運行，控制結束除霜模式；和/或在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式。

在該技術方案中，通過在檢測到壓縮機停止運行時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，提高了除霜模式的能效，從而提高了空調器的制熱效果，通過在檢測到除霜模式的運行時長達到預設運行時長時，控制結束除霜模式，實現了自動結束除霜，進一步提高了除霜模式的能效和可靠性。

在上述任一技術方案中，優選地，預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得預設環境溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設溫度的溫度范圍為15℃～25℃，第二預設溫度的溫度范圍為0℃～18℃，在這些溫度范圍內的除霜結束條件判斷更加準確，進一步提高了除霜情況判斷的可靠性，減少了除霜不干凈就退出除霜模式的情況發生，有利于提高空調器的安全性能和制熱效果。

在上述任一技術方案中，優選地，在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器前，還包括：在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度；在實時記錄中部溫度時，統計中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長；若檢測到第一累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器；在實時記錄出口溫度時，統計出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長；若檢測到第二累積時長大于或等于第一預設時長，則控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器。

在該技術方案中，通過在壓縮機運行過程中，實時記錄室外換熱器的中部溫度和/或出口溫度，實現了對室外換熱器的監測，有利于判斷室外換熱器的結霜情況。

在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

在檢測到出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，提高了除霜模式的及時性，減少了結霜過厚卻不進入除霜模式的情況發生，也減少了無霜情況下卻進入除霜模式的情況發生，進而提高了除霜模式的能效和可靠性，在提高空調器的制熱效果的同時，節約了空調器的能耗。

另外，也可以在檢測到中部溫度小于第三預設溫度的第一累積時長和出口溫度小于第三預設溫度的第二累積時長都大于或等于第一預設時長時，控制管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器，這樣可以提高結霜情況判斷的準確性，進而提高除霜模式的能效。

在上述任一技術方案中，優選地，第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min。

在該技術方案中，通過實驗數據，獲得第三預設溫度的溫度范圍為-10℃～0℃，第一預設時長的時長范圍為60min～100min，在這些范圍內的除霜進入條件判斷更加準確，進一步提高了結霜情況判斷的準確性和進入除霜模式的及時性，有利于提高除霜模式的能效和可靠性。

以上結合附圖詳細說明了本發明的技術方案，本發明提出了一種除霜控制方法、除霜控制裝置和空調器，通過在檢測到管路以除霜模式連通壓縮機和室外換熱器時，實時記錄室外換熱器的環境溫度記錄、室外換熱器的中部溫度和室外換熱器的出口溫度，在環境溫度記錄小于或等于預設環境溫度時，根據中部溫度和出口溫度控制結束除霜模式，提高了除霜模式的能效和可靠性，提升了空調器的安全性能和制熱效果。

本發明方法中的步驟可根據實際需要進行順序調整、合并和刪減。

本發明裝置中的單元可根據實際需要進行合并、劃分和刪減。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質包括只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、隨機存儲器(randomaccessmemory，ram)、可編程只讀存儲器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可編程只讀存儲器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、電子抹除式可復寫只讀存儲器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只讀光盤(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盤存儲器、磁盤存儲器、磁帶存儲器、或者能夠用于攜帶或存儲數據的計算機可讀的任何其他介質。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。