空調器的控制方法和裝置與流程

本發明涉及空調器領域，具體而言，涉及一種空調器的控制方法和裝置。

背景技術：

目前建筑物的年耗能量中，為滿足室內溫濕度要求的空調系統能耗所占的比例約50％，而其中家用熱泵空調作為典型的分散式制冷、采暖產品，已經極大程度地普及于人們的生活當中。另外，隨著國家將空氣能納入可再生能源范疇，以及采暖燃煤減量化、替代化工作的進一步深入，熱泵采暖將在北方地區采暖市場迎來一個嶄新的春天。但在強調可持續發展的今天，建筑環境控制面臨不少亟待解決的問題，比如，如何調解滿足建筑環境舒適性要求與節能環保之間的矛盾。當前低溫制熱量不足、熱舒適性不佳及耗能仍然是家用熱泵空調在使用過程中較為突出的問題，而隨著雙級壓縮系統和變容壓縮系統的開發有效解決了低溫制熱量不足及低溫運行可靠性問題。然而空調器制冷制熱舒適性不佳的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種空調器的控制方法和裝置，以至少解決相關技術中空調器制冷制熱舒適性不佳的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種空調器的控制方法，包括：確定空調器當前的運行模式；在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度,若所述運行模式為制冷模式，在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：檢測所述空調器所處環境的當前環境溫度；判斷所述當前環境溫度是否大于第一預設溫度；若所述當前環境溫度大于所述第一預設溫度，確定第一控制子參數，其中，所述第一控制子參數用于控制所述第一出風口和所述第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式；若所述當前環境溫度小于或等于所述第一預設溫度，確定第二控制子參數，其中，所述第二控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口關閉。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度，若所述運行模式為制熱模式，在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：確定第三控制子參數，其中，所述第三控制子參數用于控制所述第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口輸出對應的氣流組織形式；檢測所述空調器所處環境的當前環境溫度；若所述當前環境溫度大于第二預設溫度，確定第四控制子參數，其中，所述第四控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口輸出對應的氣流組織形式。

進一步地，在根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式之后，所述方法還包括：采集所述空調器所處空間內預設的多個采樣點的溫度，得到多個溫度值；基于所述多個溫度值以及與所述多個溫度值對應的采樣點所處的位置，生成空間內的溫度分布圖。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度,若所述運行模式為制熱模式，根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式之后，所述方法還包括：獲取所述空調器所處空間內第一采樣點的溫度值和第二采樣點的溫度值；判斷所述第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值是否大于第一溫度差值；若所述第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值大于所述第一溫度差值，確定第五控制子參數，其中，所述第五控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，調整所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式的速度；根據所述第五控制子參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度,若所述運行模式為制冷模式，根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式之后，所述方法還包括：獲取所述空調器所處空間內第三采樣點的溫度值和第四采樣點的溫度值；若第三采樣點的溫度值和/或第四采樣點的溫度小于第二溫度差值，確定第六控制子參數，其中，所述第六控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制所述第二出風口關閉；根據所述第六控制子參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種空調器的控制裝置，包括：第一確定單元，用于確定空調器當前的運行模式；第二確定單元，用于在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；控制單元，用于根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度,若所述運行模式為制冷模式，第二確定單元包括：第一檢測模塊，用于檢測所述空調器所處環境的當前環境溫度；判斷模塊，用于判斷所述當前環境溫度是否大于第一預設溫度；第一確定模塊，用于若所述當前環境溫度大于所述第一預設溫度，確定第一控制子參數，其中，所述第一控制子參數用于控制所述第一出風口和所述第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式；第二確定模塊，用于若所述當前環境溫度小于或等于所述第一預設溫度，確定第二控制子參數，其中，所述第二控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口關閉。

進一步地，所述至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，所述第一出風口的設置高度高于所述第二出風口的設置高度，若所述運行模式為制熱模式，在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：第三確定模塊，用于確定第三控制子參數，其中，所述第三控制子參數用于控制所述第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口輸出對應的氣流組織形式；第二檢測模塊，用于檢測所述空調器所處環境的當前環境溫度；第四確定模塊，用于若所述當前環境溫度大于第二預設溫度，確定第四控制子參數，其中，所述第四控制子參數用于控制所述第一出風口輸出對應的氣流組織形式，所述第二出風口輸出對應的氣流組織形式。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行上述任意一項所述的空調器的控制方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行上述任意一項所述的空調器的控制方法。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種空調器，其特征在于，包括：感應器，用于確定空調器當前的運行模式；處理器，用于在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，產生控制指令；執行機構，用于依據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式。

在本發明實施例中，采用確定空調器當前的運行模式；在所述運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據所述控制參數控制所述空調器輸出對應的氣流組織形式的方式，通過在不同運行模式下，根據環境溫度控制空調器輸出對應的氣流組織形式，達到了優化空調器制冷制熱舒適性的目的，并且空調器實現了節能運行功能，從而達到了改善空調器制冷制熱舒適性的技術效果，進而解決了相關技術中空調器制冷制熱舒適性不佳的技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明實施例的一種空調器的控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明實施例的一種可選的空調器出風口設置方式的示意圖；

圖3是根據本發明實施例的在空調處于制冷模式時根據環境溫度控制出風口輸出氣流組織形式的示意圖；

圖4是根據本發明實施例的控制第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式時的溫度云圖；

圖5是根據相關技術的采用正面出風時的溫度云圖；

圖6是根據本發明實施例的在空調處于制冷模式時根據環境溫度控制出風口輸出氣流組織形式的示意圖；

圖7是根據本發明實施例的控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉的溫度云圖；

圖8是根據相關技術的采用正面出風時的溫度云圖；

圖9是根據本發明實施例的在空調處于制熱模式時根據環境溫度控制出風口輸出氣流組織形式的示意圖；

圖10是根據本發明實施例的在空調處于制熱模式時根據環境溫度控制出風口輸出氣流組織形式的示意圖；

圖11是采用不同導風氣流組織形式的相關指標對比情況的示意圖；

圖12是根據本發明實施例中采樣點的設置方式的示意圖；

圖13是根據本發明實施例的在空調處于制熱模式時獲取不同采樣點的溫度值的示意圖；

圖14是是根據本發明實施例的在空調處于冷熱模式時獲取不同采樣點的溫度值的示意圖；

圖15是根據本發明實施例的一種空調器的控制裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

根據本發明實施例，提供了一種空調器的控制方法的方法實施例，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。

圖1是根據本發明實施例的一種空調器的控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟：

步驟s102，確定空調器當前的運行模式。

在本發明實施例中，空調的運行模式可以包括制熱模式和制冷模式，當空調器當前的運行模式為制熱模式時，空調器通過向周圍環境輸出熱空氣使環境的溫度升高，當空調器當前的運行模式為制冷模式時，空調器通過向周圍環境輸出冷空氣使環境的溫度降低。

步驟s104，在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。

在本發明實施例中，空調器可以包括兩個或者兩個以上的出風口，所有的出風口均可以向周圍環境輸出氣流，從而改變環境的溫度。當空調器處于上述的制熱模式或者制冷模式下時，根據空調器當前的環境溫度，確定空調器出風口的控制參數，可選的，空調器出風口的控制參數可以包括出風口輸出氣流的方向、輸出氣流的強度或者出風口輸出氣流的溫度等等。

步驟s106，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

在確定出風口的控制參數之后，根據該控制參數控制出風口的輸出氣流的方向、輸出氣流的強度和/或出風口輸出氣流的溫度，從而控制空器輸出對應的氣流組織形式。

在本發明實施例中，采用確定空調器當前的運行模式；在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數；根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式的方式，通過在不同運行模式下，根據環境溫度控制空調器輸出對應的氣流組織形式，達到了優化空調器制冷制熱舒適性的目的，并且空調器實現了節能運行功能，從而達到了改善空調器制冷制熱舒適性的技術效果，進而解決了相關技術中空調器制冷制熱舒適性不佳的技術問題。

可選地，本發明實施例的一種空調器的控制方法中，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度,若運行模式為制冷模式，在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：檢測空調器所處環境的當前環境溫度；判斷當前環境溫度是否大于第一預設溫度；若當前環境溫度大于第一預設溫度，確定第一控制子參數，其中，第一控制子參數用于控制第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式；若當前環境溫度小于或等于第一預設溫度，確定第二控制子參數，其中，第二控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，第二出風口關閉。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如圖2所示，第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制冷模式時，檢測空調器所處環境的當前環境溫度，通過判斷當前環境溫度和第一預設溫度的大小確定空調所處環境的環境條件。第一預設溫度可以是預先設置的能夠使人感到舒適的溫度閾值，例如第一預設溫度為27℃，當環境溫度大于27℃時，人體會感覺到較熱，確定周圍環境處于偏熱環境條件，此時根據第一控制子參數控制控制第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式，可選的，如圖3所示，第一出風口可以水平導風或者向下導風，第二出風口可以水平導風或者，從而使空調輸出上下層包圍式出風的氣流組織，實現周圍環境快速降溫，使當前偏熱的環境向舒適的環境快速過渡。圖4示出了在采用第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式時，在環境溫度即將達到舒適溫度時的溫度云圖，圖5示出了相關技術中空調器采用一個出風口正面出風時，在環境溫度即將達到舒適溫度時的溫度云圖，通過圖4和圖5的對比可以看出，采用第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式時，環境溫度分布更均勻，更利于環境溫度下降。當環境溫度小于第一預設溫度時，人體不會感覺熱，周圍環境處于較舒適的環境條件，此時根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉，如圖6所示，可選的，第一出風口可以水平或者向下導風，從而降低人體吹風感，提高的人體舒適度，圖7示出了在環境溫度達到舒適溫度時，根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉之后，環境的溫度云圖，圖8示出了相關技術中空調器在環境溫度達到舒適溫度時，仍采用一個出風口正面出風時，環境的溫度云圖，通過圖7和圖8對比可以看出，在環境溫度達到舒適溫度時，根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉，可以有效控制整體環境的溫度，減小空調器所處空間范圍內的人體的吹風感，從而提高人體的舒適度。

可選地，本發明實施例的一種空調器的控制方法中，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，若運行模式為制熱模式，在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：確定第三控制子參數，其中，第三控制子參數用于控制第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，第二出風口輸出對應的氣流組織形式；檢測空調器所處環境的當前環境溫度；若當前環境溫度大于第二預設溫度，確定第四控制子參數，其中，第四控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，第二出風口輸出對應的氣流組織形式。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如：第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制熱模式時，根據第三控制子參數控制第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口輸出對應的氣流組織形式。如圖9所示，此時第二出風口向環境的下部區域導出熱風，加熱空調器所處空間范圍內人體腳部所處的空間，第一出風口向下導出熱風，加熱空調器所處空間范圍內人體身體所處的空間，空調器輸出的氣流集中于下部區域及人體的軀干區域空間，這種氣流組織形式可以使周圍環境具有較小的溫度梯度，并使環境的溫度分布具有較好的溫度均勻度，同時，空調器在制熱模式下輸出的氣流為熱氣流，處于下部區域的熱氣流上升有利于對空調器所處空間范圍內環境有效加熱。空調器還可以檢測當前環境溫度，通過判斷當前環境溫度與第二預設溫度的大小確定空調所處環境的條件。第二預設溫度可以是預先設置的能夠使人感到舒適的溫度閾值，例如第二預設溫度為22℃，當環境溫度小于22℃時，人體會感覺到較冷，周圍環境處于偏冷環境條件，保持空調器輸出的氣流組織形式不變，以對周圍環境進行加熱；當環境溫度大于22℃時，人體不會感覺冷，周圍環境處于較舒適的環境條件，此時根據第四控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，同時控制第二出風口輸出對應的氣流組織形式，如圖10所示，這樣空調輸出的氣流不再集中于人體的軀干區域空間，從而避免了在環境溫度達到舒適溫度之后，高溫熱風對人的身體及頭部區域直接沖擊，或者過多地輸送到該高度空間對人體造成不適。

另外，由于此時空調器已經對環境進行了一段時間的加熱，周圍環境中的熱氣主要集中在環境的頂部，通過控制第一出風口，可以促使處于環境頂部的熱氣向下循環到其它區域，可選地，可以降低第一出風口輸出氣流的溫度，并增強第一出風口輸出氣流的強度，以此加快周圍環境中熱量的循環，并起到空調器節能運行的作用。

圖11示出了空調器制熱運行3小時，采用不同導風氣流組織形式的相關指標對比情況，其中，離心分層式出風為本發明實施例所采用的導風氣流組織形式。由指標對比可以看出，采用離心分層式出風：環境平均溫度達到并且穩定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空氣溫差為2.26℃，小于其它幾種氣流組織形式中2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空氣溫差；環境平均溫度均勻度為1.24℃，較其它幾種所流組織形式減少了2.12℃-2.51℃，溫度均勻性改善了63％-74％；前30分種高度1.1米以下的區域溫升速率為0.6℃/分鐘，與其它幾種氣流組織形式相比提升20％-50％；與采用其它幾種氣流組織形式相比，空調器運行3小時，耗電量最低，實現了空調器的節能，并且通過對比不同氣流組織形式下環境的溫度云圖可以看出，采用本發明實施例的氣流組織形式，在空調器制熱運行時，環境中各區域熱量分布均勻，環境中熱量利用效率更高，而采用其它氣流組織形式(例如空調器正面出風、空調器環抱出風和空調器上出風等等)，環境中的熱量分布多集中在上部區域，環境熱量分布不均勻，熱量利用效率較低。

可選地，在根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式之后，該方法還包括：采集空調器所處空間內預設的多個采樣點的溫度，得到多個溫度值；基于多個溫度值以及與多個溫度值對應的采樣點所處的位置，生成空間內的溫度分布圖。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，可以在空調器所處空間選取多個采樣點，并在采樣點設置溫度傳感器來采集多個采樣點的溫度，根據多個采樣點的溫度生成空調器所處空間內的溫度分布圖。

例如，空調器放置位置如圖12所示，圖12中溫度采樣點的布置情況說明：垂直方向，離地面0.1m、0.6m、1.1m、1.6m、2.1m高度上各設置一面溫度傳感器，各平面內長度方向均勻設置1-17共17排溫度傳感器，寬度方向均勻設置a-j共10排溫度傳感器。房間內共設有850個溫度傳感器用于采集空調器所處的空間范圍內的溫度，也即在空調器所處的空間范圍內設置了850個采樣點。

可選地，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度,若運行模式為制熱模式，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式之后，方法還包括：獲取空調器所處空間內第一采樣點的溫度值和第二采樣點的溫度值；判斷第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值是否大于第一溫度差值；若第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值大于第一溫度差值，確定第五控制子參數，其中，第五控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，調整第一出風口輸出對應的氣流組織形式的速度；根據第五控制子參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如：第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制熱模式時，可以獲取第一采樣點和第二采樣點的溫度值，并判斷第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值是否大于第一溫度差值，第一溫度差值可以根據實際情況設定。其中，第一采樣點與和第二采樣點的高度不同，如圖13所示，第一采樣點可以設置在空調器所處環境的頂部區域，即預設區域1，第二采樣點可以設置在空調器所處環境的中部區域，即預設區域2，空調器通過紅外監控器獲取預設區域1(第一采樣點)的溫度值和預設區預2(第二采樣點)的溫度值，當第一采樣點的溫度值與第二采樣點的溫度值的差值大于第一溫度差值時，確定周圍環境中熱量集中在頂部區域，根據第五控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并調整第一出風口輸出對應的氣流組織形式的速度，以促進環境頂部區域的熱量循環到其他區域，起到空調器節能運行的作用。

可選地，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度,若運行模式為制冷模式，根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式之后，該方法還包括：獲取空調器所處空間內第三采樣點的溫度值和第四采樣點的溫度值；若第三采樣點的溫度值和/或第四采樣點的溫度小于第二溫度差值，確定第六控制子參數，其中，第六控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉；根據第六控制子參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如：第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制冷模式時，可以獲取第一采樣點和第二采樣點的溫度值，并判斷第一采樣點的溫度值、第二采樣點的溫度點的溫度值與第二溫度差值的大小，第二溫度差值可以根據實際情況設定。其中，第一采樣點和第二采樣點的設置高度可以不同，如圖14所示：第三采樣點可以設置在空調器所處環境的下部區域，即預設區域3，第四采樣點可以設置在空調器所處環境的中部區域，即預設區域4，空調器通過紅外監控器獲取預設區預3(第三采樣點)的溫度值和預設區域4(第四采樣點)的溫度值，當第三采樣點的溫度值和/或第四采樣點的溫度值小于預設溫度時，可以確定周圍環境的溫度已經達到了舒適溫度的上限值，如果繼續送風會使人感覺不適，此時可以根據第六控制子參數控制出風口關閉，并控制第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，避免使人體產生吹風感而感覺不適。

根據本發明實施例，還提供了一種存儲介質的實施例，存儲介質包括存儲的程序，其中，在該程序運行時控制存儲介質所在設備執行上述的空調器的控制方法。

根據本發明實施例，還提供了一種處理器的實施例，處理器用于運行程序，其中，程序運行時執行上述的空調器的控制方法。

需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。

本申請實施例還提供了一種空調器的控制裝置，需要說明的是，本申請實施例的空調器的控制裝置可以用于執行本申請實施例所提供的用于空調器的控制方法。以下對本申請實施例提供的空調器的控制裝置進行介紹。

根據本發明實施例，還提供了一種空調器的控制裝置的實施例，圖15是根據本發明實施例的一種可選的空調器的控制裝置的示意圖，如圖15所示，該裝置包括：

第一確定單元1410，用于確定空調器當前的運行模式。在本發明實施例中，空調的運行模式可以包括制熱模式和制冷模式，當空調器當前的運行模式為制熱模式時，空調器通過向周圍環境輸出熱空氣使環境的溫度升高，當空調器當前的運行模式為制冷模式時，空調器通過向周圍環境輸出冷空氣使環境的溫度降低。

第二確定單元1420，用于在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數。在本發明實施例中，空調器可以包括兩個或者兩個以上的出風口，所有的出風口均可以向周圍環境輸出氣流，從而改變環境的溫度。當空調器處于上述的制熱模式或者制冷模式下時，根據空調器當前的環境溫度，確定空調器出風口的控制參數，可選的，空調器出風口的控制參數可以包括出風口輸出氣流的方向、輸出氣流的強度或者出風口輸出氣流的溫度。

控制單元1430，用于根據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。在確定出風口的控制參數之后，可以根據該控制參數控制出風口的輸出氣流的方向，輸出氣流的強度或者出風口輸出氣流的溫度，從而控制空器輸出對應的氣流組織形式。

在本發明實施例中，通過在不同運行模式下，根據環境溫度控制空調器輸出對應的氣流組織形式，達到了優化空調器制冷制熱舒適性的目的，并且空調器實現了節能運行功能，從而達到了改善空調器制冷制熱舒適性的技術效果，進而解決了相關技術中空調器制冷制熱舒適性不佳的技術問題。

可選地，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度,若運行模式為制冷模式，第二確定單元包括：第一檢測模塊，用于檢測空調器所處環境的當前環境溫度；判斷模塊，用于判斷當前環境溫度是否大于第一預設溫度；第一確定模塊，用于若當前環境溫度大于第一預設溫度，確定第一控制子參數，其中，第一控制子參數用于控制第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式；第二確定模塊，用于若當前環境溫度小于或等于第一預設溫度，確定第二控制子參數，其中，第二控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，第二出風口關閉。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如圖2所示，第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制冷模式時，檢測空調器所處環境的當前環境溫度，通過判斷當前環境溫度和第一預設溫度的大小確定空調所處環境的環境條件。第一預設溫度可以是預先設置的能夠使人感到舒適的溫度閾值，當環境溫度大于第一預設溫度時，人體會感覺到較熱，周圍環境處于偏熱環境條件，此時根據第一控制子參數控制控制第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式，可選的，如圖3所示，第一出風口可以水平導風或者向下導風，第二出風口可以水平導風或者，從而使空調輸出上下層包圍式出風的氣流組織，實現周圍環境快速降溫，使當前偏熱的環境向舒適的環境快速過渡，圖4示出了在采用第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式時，在環境溫度即將達到舒適溫度時的溫度云圖，圖5示出了采用一個出風口正面出風時，在環境溫度即將達到舒適溫度時的溫度云圖，通過圖4和圖5的對比可以看出，采用第一出風口和第二出風口同時輸出對應的氣流組織形式時，環境溫度分布更均勻，更利于環境溫度下降；當環境溫度小于第一預設溫度時，人體不會感覺熱，周圍環境處于較舒適的環境條件，此時根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉，如圖6所示，可選的，第一出風口可以水平或者向下導風，從而降低人體吹風感，提高的人體舒適度，圖7示出了在環境溫度達到舒適溫度時，根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉之后，環境的溫度云圖，圖8示出了在環境溫度達到舒適溫度時，仍采用一個出風口正面出風時，環境的溫度云圖，通過圖7和圖8對比可以看出，在環境溫度達到舒適溫度時，根據第二控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口關閉，可以有效的減小離空調5米范圍內的人體的吹風感，從而提高人體的舒適度。

可選地，至少兩個出風口包括第一出風口和第二出風口，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，若運行模式為制熱模式，在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數包括：第三確定模塊，用于確定第三控制子參數，其中，第三控制子參數用于控制第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，第二出風口輸出對應的氣流組織形式；第二檢測模塊，用于檢測空調器所處環境的當前環境溫度；第四確定模塊，用于若當前環境溫度大于第二預設溫度，確定第四控制子參數，其中，第四控制子參數用于控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，第二出風口輸出對應的氣流組織形式。

作為本發明實施例的一種可選的實施方式，空調器可以包括第一出風口和第二出風口兩個出風口，其中，第一出風口的設置高度高于第二出風口的設置高度，如：第一出風口設置在空調器的上部，第二出風口設置在空調器下部。空調器也可以包括兩個以上出風口，通過將出風口設置在不同的高度，實現空調器出風口的錯位布置。當確定出空調器處于制熱模式時，根據第三控制子參數控制控制第一出風口向下導風輸出對應的氣流組織形式，并控制第二出風口輸出對應的氣流組織形式。如圖9所示，此時第二出風口向環境的下部區域導出熱風，加熱人體腳部所處的高度空間，第一出風口向下導出熱風，加熱人體身體所處的高空間，空調器輸出的氣流集中于下部區域及人體的軀干區域空間，這種氣流組織形式可以使周圍環境具有較小的溫度梯度，并使環境的溫度分布具有較好的溫度均勻度，同時，由于空調器在制熱模式下輸出的氣流為熱氣流，處于下部區域的熱氣流上升有利于周圍環境的有效加熱。空調器還可以檢測當前環境溫度，通過判斷當前環境溫充與第二預設溫度的大小確定空調所處環境的條件。第二預設溫度可以是預先設置的能夠使人感到舒適的溫度閾值，當環境溫度小于第二預設溫度時，人體會感覺到較冷，周圍環境處于偏冷環境條件，保持空調器輸出的氣流組織形式不變，以對周圍環境進行加熱；當環境溫度大于第二預設溫度時，人體不會感覺冷，周圍環境處于較舒適的環境條件，此時根據第四控制子參數控制第一出風口輸出對應的氣流組織形式，同時控制第二出風口輸出對應的氣流組織形式，如圖10所示，這樣空調輸出的氣流不再集中于人體的軀干區域空間，避免在環境溫度達到舒適溫度之后，高溫熱風對人的身體及頭部區域直接沖擊，或者過多地輸送到該高度空間對人體造成不適。

另外，由于此時空調器已經對環境進行了一段時間的加熱，周圍環境中的熱氣主要集中在環境的頂部，通過控制第一出風口，可以促使處于環境頂部的熱氣向下循環到其它區域，可選地，可以降低第一出風口輸出氣流的溫度，并增強第一出風口輸出氣流的強度，以加快周圍環境中熱量的循環，并起到空調器節能運行的作用。

上述的圖11示出了空調器制熱運行3小時，采用不同導風氣流組織形式的相關指示對比情況，其中，離心分層式出風為本發明實施例所采用的導風氣流組織形式。由指標對比可以看出，采用離心分層式出風：環境平均溫度達到并且穩定在20℃左右，2.1米高度平面和0.1米高度平面的垂直空氣溫差為2.26℃，小于其它幾種氣流組織形式；環境平均溫度均勻度為1.24℃，較其它幾種所流組織形式減少了2.12℃-2.51℃，溫度均勻性改善了63％-74％；前30分種高度1.1米以下的區域溫升速率為0.6℃/分鐘，與其它幾種氣流組織形式相比提升20％-50％；與采用其它幾種氣流組織形式相比，空調器運行3小時，耗電量最低，實現了空調器的節能，并且通過對比不同氣流組織形式下環境的溫度云圖可以看出，采用本發明實施例的氣流組織形式，在空調器制熱運行時，環境中各區域熱量分布均勻，環境中熱量利用效率更高，而采用其它氣流組織形式，環境中的熱量分布多集中在上部區域，環境熱量分布不均勻，熱量利用效率較低。

根據本發明實施例，還提供了一種空調器，包括：

感應器，用于確定空調器當前的運行模式。在本發明實施例中，空調的運行模式可以包括制熱模式和制冷模式，當空調器當前的運行模式為制熱模式時，空調器通過向周圍環境輸出熱空氣使環境的溫度升高，當空調器當前的運行模式為制冷模式時，空調器通過向周圍環境輸出冷空氣使環境的溫度降低。

處理器，用于在運行模式下，根據當前環境溫度確定用于控制空調器的至少兩個出風口的控制參數，產生控制指令。在本發明實施例中，空調器可以包括兩個或者兩個以上的出風口，所有的出風口均可以向周圍環境輸出氣流，從而改變環境的溫度。當空調器處于上述的制熱模式或者制冷模式下時，根據空調器當前的環境溫度，確定空調器出風口的控制參數，可選的，空調器出風口的控制參數可以包括出風口輸出氣流的方向、輸出氣流的強度或者出風口輸出氣流的溫度。

執行機構，用于依據控制參數控制空調器輸出對應的氣流組織形式。在確定出風口的控制參數之后，可以根據該控制參數控制出風口的輸出氣流的方向，輸出氣流的強度或者出風口輸出氣流的溫度，從而控制空器輸出對應的氣流組織形式。

上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。