一種環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)，具體講是涉及環(huán)冷機(jī)散料小車的位置檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

環(huán)冷機(jī)屬于鋼鐵廠冶煉設(shè)備的一個(gè)中間環(huán)節(jié)設(shè)備，應(yīng)用冶煉行業(yè)，環(huán)冷機(jī)散料小車專門用于環(huán)冷機(jī)風(fēng)箱下散料的，沿著環(huán)形軌道行駛，小車收料口與風(fēng)箱下口對(duì)位后開始卸料至散料小車，卸料完畢后散料小車運(yùn)行至下一個(gè)風(fēng)箱，重復(fù)循環(huán)。傳統(tǒng)方法，散料小車收料口與風(fēng)箱下口對(duì)位，一直采用在每個(gè)風(fēng)箱位置安裝一個(gè)接近開關(guān)，若16個(gè)風(fēng)箱共計(jì)安裝16個(gè)接近開關(guān)，然后在移動(dòng)散料小車上安裝一個(gè)感應(yīng)塊，由于設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)，為保證可靠定位，需采用高性能產(chǎn)品，成本較高，且現(xiàn)場(chǎng)電纜布線復(fù)雜。人工進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，依靠檢修人員精心的維護(hù)以及現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn)、觀察發(fā)現(xiàn)，精心的維護(hù)可以很好的提高機(jī)械產(chǎn)品的使用壽命，但是卻不能絕對(duì)避免故障的發(fā)生。

目前有無(wú)線碼盤識(shí)別技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)線，性價(jià)比高，根據(jù)設(shè)備所需的數(shù)據(jù)全部寫入到位置碼盤中，可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)具有非易失性，且更利于設(shè)備的智能化管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前環(huán)冷機(jī)散料小車的上述問(wèn)題， 針對(duì)運(yùn)行環(huán)境的特點(diǎn)，提出了環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)為設(shè)備的穩(wěn)定可靠運(yùn)行提供了保障，智能化運(yùn)行，定位準(zhǔn)確，降低事故發(fā)生率，提高生產(chǎn)效率，增進(jìn)經(jīng)濟(jì)效益。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)，其特征在于：包括環(huán)冷機(jī)散料小車、散料小車環(huán)形軌道、無(wú)線接收裝置和位置數(shù)據(jù)碼盤，環(huán)冷機(jī)散料小車安裝在散料小車環(huán)形軌道上，沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，在環(huán)冷機(jī)散料小車上安裝一個(gè)無(wú)線接收裝置，散料小車環(huán)形軌道上等距離設(shè)置若干卸料點(diǎn)，每個(gè)卸料點(diǎn)位置安裝位置數(shù)據(jù)碼盤。

所述環(huán)冷機(jī)散料小車上設(shè)置磁體，所述散料小車環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)圈軌道，散料小車環(huán)形軌道外側(cè)設(shè)置外圍軌道，內(nèi)圈軌道上設(shè)置若干內(nèi)磁力感應(yīng)器，外圍軌道上設(shè)置若干外磁力感應(yīng)器，內(nèi)磁力感應(yīng)器和外磁力感應(yīng)器一一對(duì)應(yīng)。

所述冷機(jī)散料小車在散料小車環(huán)形軌道上的行走路線為若干所述相互對(duì)應(yīng)的內(nèi)磁力感應(yīng)器和外磁力感應(yīng)器連線的中心點(diǎn)連線。所述的磁力感應(yīng)器即可感應(yīng)出磁體的磁力大小，從而判斷小車距離磁力感應(yīng)器遠(yuǎn)近。當(dāng)磁體越靠近磁力感應(yīng)器，其感應(yīng)出的磁力越大，相反磁力越小。

所述若干外磁力感應(yīng)器在外圍軌道上上均勻分布；所述若干內(nèi)磁力感應(yīng)器在內(nèi)圈軌道上均勻分布。

本實(shí)用新型的有益效果是：本方法采用無(wú)線位置數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)，將無(wú)線接收裝置安裝在環(huán)形軌道運(yùn)行的散料小車上，位置數(shù)據(jù)碼盤符合惡劣環(huán)境應(yīng)用，且不需要電纜接線，解決了地面風(fēng)箱卸料口檢測(cè)開關(guān)的電纜布線多的問(wèn)題，由于其具有非易失性，可以識(shí)別位置碼盤內(nèi)部存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)，從而利于設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行，減少人工檢查和維護(hù)的人力成本，且降低檢測(cè)開關(guān)的采購(gòu)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是具體實(shí)施實(shí)例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是具體實(shí)施實(shí)例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、環(huán)冷機(jī)散料小車，2、散料小車環(huán)形軌道，3、無(wú)線接收裝置，4、位置數(shù)據(jù)碼盤，5、外圍軌道，6、內(nèi)圈軌道，7、內(nèi)磁力感應(yīng)器，8、外磁力感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施例1

一種環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)，其包括環(huán)冷機(jī)散料小車1、散料小車環(huán)形軌道2、無(wú)線接收裝置3、位置數(shù)據(jù)碼盤4，環(huán)冷機(jī)散料小車安裝在散料小車環(huán)形軌道2上，沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，在環(huán)冷機(jī)散料小車上安裝一個(gè)無(wú)線接收裝置3，散料小車環(huán)形軌道2上等距離設(shè)置若干卸料點(diǎn)，每個(gè)卸料點(diǎn)位置安裝的位置數(shù)據(jù)碼盤4。無(wú)線接收裝置3用來(lái)無(wú)線識(shí)別在每個(gè)卸料點(diǎn)位置安裝位置數(shù)據(jù)碼盤4內(nèi)存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)，確定工作定位位置。

具體實(shí)施例2

一種環(huán)冷機(jī)散料小車定位系統(tǒng)，其包括環(huán)冷機(jī)散料小車1、散料小車環(huán)形軌道2、無(wú)線接收裝置3、位置數(shù)據(jù)碼盤4，環(huán)冷機(jī)散料小車1安裝在散料小車環(huán)形軌道2上，沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，在環(huán)冷機(jī)散料小車上安裝一個(gè)無(wú)線接收裝置3，散料小車環(huán)形軌道2上等距離設(shè)置若干卸料點(diǎn)，每個(gè)卸料點(diǎn)位置安裝位置數(shù)據(jù)碼盤4。

所述環(huán)冷機(jī)散料小車1上設(shè)置磁體，所述散料小車環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置內(nèi)圈軌道，散料小車環(huán)形軌道外側(cè)設(shè)置外圍軌道，內(nèi)圈軌道6上設(shè)置若干內(nèi)磁力感應(yīng)器7，外圍軌道5上設(shè)置若干外磁力感應(yīng)器8，內(nèi)磁力感應(yīng)器7和外磁力感應(yīng)器8一一對(duì)應(yīng)。

所述冷機(jī)散料小車1在散料小車環(huán)形軌道上的行走路線為若干所述相互對(duì)應(yīng)的內(nèi)磁力感應(yīng)器7和外磁力感應(yīng)器8連線的中心點(diǎn)連線。

所述若干外磁力感應(yīng)器8在外圍軌道上上均勻分布；所述若干內(nèi)磁力感應(yīng)器7在內(nèi)圈軌道上均勻分布。

本實(shí)施例中內(nèi)磁力感應(yīng)器7和外磁力感應(yīng)器8分別感應(yīng)小車上的磁體磁力大小，由于小車行駛在兩個(gè)磁力感應(yīng)器的中心位置，當(dāng)小車行駛在環(huán)形軌道上，兩個(gè)磁力感應(yīng)器所感應(yīng)出的磁力是相同的，而當(dāng)小車偏離正常工作行駛位置，兩個(gè)磁力感應(yīng)器所感應(yīng)到的磁性不同，且出現(xiàn)較大偏差，證明小車偏離軌道或有脫軌風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)施例中的定位系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)小車在環(huán)形軌道上的位置，還可以預(yù)測(cè)檢測(cè)小車脫軌的風(fēng)險(xiǎn)，更精確的監(jiān)控小車的位置。

本實(shí)施例的有益效果是：本方法采用無(wú)線位置數(shù)據(jù)識(shí)別技術(shù)，將無(wú)線接收裝置安裝在環(huán)形軌道運(yùn)行的散料小車上，位置數(shù)據(jù)碼盤符合惡劣環(huán)境應(yīng)用，且不需要電纜接線，解決了地面風(fēng)箱卸料口檢測(cè)開關(guān)的電纜布線多的問(wèn)題，由于其具有非易失性，可以識(shí)別位置碼盤內(nèi)部存儲(chǔ)的各種數(shù)據(jù)，從而利于設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行，減少人工檢查和維護(hù)的人力成本，且降低檢測(cè)開關(guān)的采購(gòu)成本。