空調器、空調室內機及其導風板驅動裝置的制作方法

本實用新型涉及空調設備技術領域，特別是涉及一種空調器、空調室內機及其導風板驅動裝置。

背景技術：

目前，較多壁掛機空調導風板采用推出運動機構，其目的為將導風板轉軸中心推出，以在避免導風板在旋轉過程中與空調面板體干涉，從而實現導風板近360°旋轉，因此可通過一塊導風板實現向上及向下送風需求，并可在導風板收回時，實現出風口全封閉。導風板通常通過步進電機驅動進行旋轉，而步進電機通常設置于推出運動機構的頭部，以便于步進電機驅動導風板轉動。為避免推出運動機構的頭部與導風板連接處的尺寸過大，步進電機需要采用較小的尺寸，但這樣就會導致步進電機的導風力矩不足，繼而影響導風板的導風運動，影響空調器的使用性能。

技術實現要素：

基于此，有必要針對目前的步進電機設置于推出運動機構的頭部導致步進電機輸出的導風力矩不足的問題，提供一種能夠增加導風電機的輸出力矩的導風板驅動裝置，同時還提供了一種含有上述導風板驅動裝置的空調室內機，以及含有上述空調室內機的空調器。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種導風板驅動裝置，包括：

驅動盒，所述驅動盒的一側開設有伸出口；

推出機構，連桿組件，所述連桿組件可滑動地設置于所述驅動盒內，所述連桿組件的頭部能夠沿所述伸出口伸出或者縮回所述驅動盒；及

導風機構，設置于所述連桿組件上；所述導風機構包括導風電機、傳動組件及輸出部件，所述輸出部件設置于所述連桿組件的頭部，所述導風電機設置于所述連桿組件上，所述傳動組件設置于所述連桿組件上且位于所述導風電機與所述輸出部件之間，所述輸出部件用于與導風板連接。

在其中一個實施例中，所述導風電機遠離所述連桿組件的頭部設置。

在其中一個實施例中，所述導風電機設置于所述連桿組件的中部區域。

在其中一個實施例中，所述傳動組件包括導風主動齒輪及多個導風從動齒輪；

所述導風主動齒輪設置于所述導風電機的輸出軸上，多個所述導風從動齒輪依次嚙合設置于所述連桿組件上；

所述導風主動齒輪與多個所述導風從動齒輪中靠近所述導風主動齒輪的一個相嚙合，多個所述導風從動齒輪中靠近所述輸出部件的一個與所述輸出部件連接。

在其中一個實施例中，多個所述導風從動齒輪的直徑均相同。

在其中一個實施例中，多個所述導風從動齒輪的直徑不同，且靠近所述導風電機處的所述導風從動齒輪的直徑大于靠近所述輸出部件處的所述導風從動齒輪的直徑。

在其中一個實施例中，所述導風主動齒輪的直徑大于等于所述導風從動齒輪的直徑。

在其中一個實施例中，所述導風主動齒輪的直徑為所述導風從動齒輪的直徑的1倍～5倍。

在其中一個實施例中，所述輸出部件為旋轉齒輪，所述旋轉齒輪與所述導風從動齒輪相嚙合，所述導風從動齒輪帶動所述旋轉齒輪轉動。

在其中一個實施例中，所述輸出部件為轉軸，所述轉軸設置于所述導風從動齒輪上，所述導風從動齒輪帶動所述轉軸轉動。

在其中一個實施例中，所述連桿組件包括連桿座，所述導風電機、所述傳動組件及所述輸出部件均設置于所述連桿座上；

所述推出機構還包括推出電機及齒輪齒條組件，所述推出電機設置于所述驅動盒內，所述連桿組件通過所述齒輪齒條組件與所述推出電機的輸出軸連接；

所述齒輪齒條組件包括推動齒輪及推動齒條，所述推動齒輪設置于所述推出電機的輸出軸上，所述推動齒條設置于所述連桿座的尾部，所述推動齒輪與所述推動齒條相嚙合以驅動所述推動齒條帶動所述連桿座伸出或縮回。

在其中一個實施例中，所述驅動盒上還開設有電機運行通道，所述導風電機設置于與所述傳動組件相背的另一表面上；

所述導風電機能夠穿設所述電機運行通道，所述推出電機驅動所述連桿座伸出或者收縮，使所述導風電機在所述電機運行通道中滑動。

在其中一個實施例中，所述連桿組件還包括連桿蓋，所述連桿蓋蓋設于所述連桿座上；

所述連桿座的頭部對應所述輸出部件的位置設置有過孔，所述輸出部件穿設所述過孔伸出。

在其中一個實施例中，所述連桿組件的尾部設置有沿所述連桿組件運動方向延伸的滑槽導軌；

所述驅動盒內設置有第一導向限位件及多個第二導向限位件；

所述第一導向限位件穿設所述滑槽導軌，并與所述滑槽導軌滑動配合；

多個所述第二導向限位件分別設置于所述連桿組件的兩側，且分別與所述連桿組件滑動配合。

在其中一個實施例中，所述連桿組件的形狀為弧形或者直線型，所述推動齒條的形狀與所述連桿組件的形狀相適配。

還涉及一種空調室內機，包括具有出風口的殼體、設置于所述出風口處的用于引導出風方向的導風板以及兩個如上述任一技術特征所述的導風板驅動裝置；

所述導風板驅動裝置與所述導風板連接，且兩個所述導風板驅動裝置分別設置于所述殼體的左右兩側。

還涉及一種空調器，包括如上述技術特征所述的空調室內機。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的導風板驅動裝置，結構設計簡單合理，導風機構的輸出部件設置于連桿組件的頭部，導風電機通過傳動組件帶動輸出部件運動，使導風電機不設置于連桿組件的頭部。這樣，導風電機能夠采用尺寸比較大的步進電機進行驅動，以增加導風電機的輸出力矩，進而保證輸出部件能夠有足夠的力矩驅動導風板進行導風運動，增加導風板的導風范圍，實現大角度導風，繼而增加空調室內機的使用性能，提高用戶使用時的舒適度；并且，導風電機具有較大的輸出力矩后，用戶可以根據使用需求選擇不同的輸出力矩，進而使導風板能夠以不同的轉速進行送風，滿足用戶不同的使用需求。同時，由于導風電機不再位于連桿組件的頭部，連桿組件的頭部與導風板連接處的尺寸可以減小，減小連桿組件頭部的體積，繼而保證連桿組件的外觀，避免因外觀尺寸不協調而影響用戶使用時的舒適度。本實用新型的導風板驅動裝置將導風電機、傳動組件及輸出部件分別設置于連桿組件上，并將輸出部件位于連桿組件的頭部，以增加導風電機的輸出力矩，有效的解決因導風電機設置于連桿組件的頭部導致的輸出力矩不足的問題，便于導風電機通過傳動組件及輸出部件驅動導風板運動，使導風板實現大角度送風，提高空調室內機的性能。

由于導風板驅動裝置具有上述技術效果，包含有上述導風板驅動裝置的空調室內機也具有相應的技術效果。

由于空調室內機具有上述技術效果，包含有上述空調室內機的空調器也具有相應的技術效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的導風板驅動裝置的主視結構示意圖；

圖2為圖1所示的導風板驅動裝置的后視結構示意圖；

圖3為圖1所示的導風板驅動裝置的主視結構示意圖，其中連桿座上蓋設有連桿蓋；

圖4為圖2所示的導風板驅動裝置去掉驅動盒安裝于空調室內機的殼體中的結構示意圖，其中連桿組件伸出，并通過導風組件驅動導風板運動；

其中：

100-導風板驅動裝置；

110-驅動盒；

111-伸出口；

112-第一導向限位件；

113-第二導向限位件；

114-電機運行通道；

120-推出機構；

121-推出電機；

122-齒輪齒條組件；

1221-推動齒輪；

1222-推動齒條；

123-連桿座；

124-滑槽導軌；

125-連桿蓋；

130-導風機構；

131-導風電機；

132-傳動組件；

1321-導風主動齒輪；

1322-導風從動齒輪；

133-輸出部件；

140-盒蓋；

200-導風板；

300-殼體；

310-出風口。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的空調器、空調室內機及其導風板驅動裝置進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

參見圖1至圖4，本實用新型提供了一種導風板驅動裝置100，該導風板驅動裝置100應用于空調室內機中，以使空調室內機能夠進行導風操作，以提高用戶使用時的舒適度。在本實施例中，空調室內機是指空調掛壁機，導風板驅動裝置100能夠驅動空調掛壁機上的導風板200打開或者關閉空調掛壁機的出風口310。出風口310打開時，導風板驅動裝置100能夠驅動導風板200擺動以實現導風動作。當然，在本實用新型的其他實施例中，空調室內機還可以指柜機或者其他類型的室內機。本實用新型的導風板驅動裝置100能夠驅動導風板200進行導風運動，同時還能夠增加輸出力矩，便于驅動導風板200運動，以增加導風板200的導風范圍，實現大角度送風，進而增加空調室內機的使用性能，提高用戶使用時的舒適度。

在本實用新型的一實施例中，導風板驅動裝置100包括驅動盒110、推出機構120及導風機構130。驅動盒110能夠收納的作用，以收納導風板驅動裝置100的各個零部件，這樣驅動盒110安裝于空調室內機中后，能夠避免導風板驅動裝置100的部分與空調室內機的零部件發生干涉，保證驅動盒110中的零部件能夠平穩運動。推出機構120與導風機構130均設置于驅動盒110中，推出機構120能夠帶動導風板200運動，以使導風板200伸出打開出風口310或者縮回關閉出風口310；導風板200伸出打開出風口310后，導風機構130能夠驅動導風板200擺動，以使導風板200實現導風動作。

驅動盒110的一側開設有伸出口111，伸出口111用于推出機構120伸出或者縮回。推出機構120包括推出電機121及連桿組件，推出電機121設置于驅動盒110內，連桿組件可滑動地設置于驅動盒110內，連桿組件通過齒輪齒條組件122與推出電機121的輸出軸連接，連桿組件的頭部能夠沿伸出口111伸出或者縮回驅動盒110。推出電機121固定設置于驅動盒110中，推出電機121的輸出軸通過齒輪齒條組件122驅動連桿組件運動。

連桿組件具有頭部、與頭部相對設置的尾部及連接頭部與尾部的中間部。齒輪齒條組件122位于連桿組件的尾部及中部區域，推出電機121驅動連桿組件運動時，連桿組件的頭部能夠從驅動盒110的伸出口111伸出或者縮回。導風板200設置于連桿組件的頭部，連桿組件能夠帶動導風板200伸出以打開出風口310或者縮回以關閉出風口310。

導風機構130包括導風電機131、傳動組件132及輸出部件133，輸出部件133設置于連桿組件的頭部，導風電機131設置于連桿組件上，傳動組件132設置于連桿組件上且位于導風電機131與輸出部件133之間，輸出部件133用于與導風板200連接。導風電機131用于產生帶動導風板200擺動的力矩，傳動組件132是用來傳遞力矩的，輸出部件133用于將力矩作用于導風板200上。這樣，導風電機131的輸出軸能夠將輸出力矩傳遞給傳動組件132，并通過傳動組件132傳遞給輸出部件133，通過輸出部件133帶動導風板200擺動，以實現導風板200的擺動運動，繼而實現空調室內機的導風功能。需要說明的是，導風電機131、傳動組件132及輸出部件133是沿著連桿組件的長度方向設置的，而不是沿著垂直于連桿組件的表面設置的，這樣能夠增加導風電機131與輸出部件133之間的距離，以使導風電機131不再設置于連桿組件的頭部。

通常，導風電機131為步進電機，當導風電機131位于連桿組件的頭部時，為減小連桿組件的頭部的體積，需要采用最小尺寸的步進電機，以盡量減小連桿組件的頭部尺寸偏大導致的外觀不協調的問題，但是步進電機的尺寸小又會影響導風電機131的輸出力矩。同時，若不考慮外觀不協調的問題，采用尺寸偏大的步進電機以保證導風電機131的輸出力矩時，空調室內機出風時，連桿組件的頭部位于出風口310的出風區域中，連桿組件的頭部尺寸偏大會阻擋出風氣流，影響空調室內機的出風。因此，本實用新型的導風板200驅動組件考慮導風電機131的輸出力矩與連桿組件的頭部尺寸的問題，將導風機構130的導風電機131移出連桿組件的頭部，將導風電機131設置在連桿組件上。這樣，導風電機131無需考慮連桿組件的頭部的尺寸問題，可以采用任何尺寸的步進電機，以增加導風電機131的輸出力矩，進而便于導風電機131通過傳動組件132及輸出部件133驅動導風板200運動，以增加導風板200的導風范圍，實現大角度導風。同時，由于導風電機131不再設置于連桿組件的頭部，這樣能夠大大減小連桿組件的頭部的尺寸，降低出風口310輸出氣流的阻力，同時還能夠保證連桿組件外觀的協調，提高用戶使用時的舒適度。

進一步地，導風電機131遠離連桿組件的頭部設置。也就是說，導風電機131不設置在連桿組件的頭部，這樣導風電機131能夠采用任何尺寸的步進電機，不再受到尺寸的限制，以增加導風電機131的輸出力矩，以使導風電機131能夠隨意增加力矩，便于導風電機131驅動導風板200擺動，以增加導風電機131的導風范圍。

再者，由于導風電機131不再設置于連桿組件的頭部，而是位于連桿組件的其他位置，推出電機121驅動連桿組件伸出驅動盒110后，導風電機131仍然位于驅動盒110中，驅動盒110能夠將導風電機131產生的噪音進行隔絕，避免噪聲外漏于空調室內機，以降低空調室內機運行時的噪音，提高用戶使用時的舒適度。并且，由于導風電機131不再設置于連桿組件的頭部，而是位于連桿組件的其他位置，這樣導風電機131無需通過較長的電機線與電源電連接，可以電機線的成本，進而降低導風驅動裝置的生產成本。同時，導風電機131位于連桿組件的頭部時，空調室內機吹冷風使導風電機131位于冷風區域中，而導風電機131工作時會產生發熱進而使得導風電機131易出現凝露問題，因此，本實用新型的導風電機131不再設置于連桿組件的頭部，而是位于連桿組件的其他位置后，由于導風電機131位于驅動盒110中，空調室內機在吹冷風時，導風電機131不再出風口310的冷風區域中，即使導風電機131工作時會發熱也不會出現凝露問題。

較佳地，在本實施例中，導風電機131設置于連桿組件的中部區域。也就是說，導風電機131設置于連桿組件的中間部，這樣能夠減小傳動組件132的尺寸，便于力矩的傳遞。

再進一步地，導風板驅動裝置100還包括盒蓋140，盒蓋140蓋設于驅動盒110上，這樣能夠保證驅動盒110的封閉性能，避免空調室內機中的其他零部件觸及驅動盒110中的零部件而發生干涉問題。同時，由于導風電機131設置于驅動盒110中，通過盒蓋140蓋設后，能夠進一步降低導風電機131工作時的噪音，同時也能降低推出電機121及連桿組件運行時的噪音，提高用戶使用時的舒適度。

目前，較多壁掛機空調導風板采用推出運動機構，其目的為將導風板轉軸中心推出，以在避免導風板在旋轉過程中與空調面板體干涉，從而實現導風板近360°旋轉，因此可通過一塊導風板實現向上及向下送風需求，并可在導風板收回時，實現出風口全封閉。導風板通常通過步進電機驅動進行旋轉，而步進電機通常設置于推出運動機構的頭部，以便于步進電機驅動導風板轉動。為避免推出運動機構的頭部與導風板連接處的尺寸過大，步進電機需要采用較小的尺寸，但這樣就會導致步進電機的導風力矩不足，繼而影響導風板的導風運動，影響空調器的使用性能。本實用新型的導風板驅動裝置100的導風機構130的輸出部件133設置于連桿組件的頭部，導風電機131通過傳動組件132帶動輸出部件133運動，使導風電機131不設置于連桿組件的頭部。這樣，導風電機131能夠采用尺寸比較大的步進電機進行驅動，以增加導風電機131的輸出力矩，進而保證輸出部件133能夠有足夠的力矩驅動導風板200進行導風運動，增加導風板200的導風范圍，實現大角度導風，繼而增加空調室內機的使用性能，提高用戶使用時的舒適度；并且，導風電機131具有較大的輸出力矩后，用戶可以根據使用需求選擇不同的輸出力矩，進而使導風板200能夠以不同的轉速進行送風，滿足用戶不同的使用需求。同時，由于導風電機131不再位于連桿組件的頭部，連桿組件的頭部與導風板200連接處的尺寸可以減小，減小連桿組件頭部的體積，繼而保證連桿組件的外觀，避免因外觀尺寸不協調而影響用戶使用時的舒適度。本實用新型的導風板驅動裝置100將導風電機131、傳動組件132及輸出部件133分別設置于連桿組件上，并將輸出部件133位于連桿組件的頭部，以增加導風電機131的輸出力矩，有效的解決因導風電機131設置于連桿組件的頭部導致的輸出力矩不足的問題，便于導風電機131通過傳動組件132及輸出部件133驅動導風板200運動，使導風板200實現大角度送風，提高空調室內機的性能。

在本實用新型的一實施例中，傳動組件132通過齒輪傳動件實現力矩的傳遞。具體的傳動組件132包括導風主動齒輪1321及多個導風從動齒輪1322。導風主動齒輪1321設置于導風電機131的輸出軸上，多個導風從動齒輪1322依次嚙合設置于連桿組件上。導風主動齒輪1321與多個導風從動齒輪1322中靠近導風主動齒輪1321的一個相嚙合，多個導風從動齒輪1322中靠近輸出部件133的一個與輸出部件133連接。導風電機131的輸出力矩通過輸出軸傳遞給導風主動齒輪1321，繼而導風主動齒輪1321能夠通過多個依次相嚙合的導風從動齒輪1322將力矩傳遞給連桿組件的頭部的輸出部件133，通過輸出部件133驅動導風板200擺動進行導風。連桿組件上設置有多個凸柱，凸柱的數量等于導風從動齒輪1322的數量，導風從動齒輪1322可轉動地安裝于凸柱上，這樣能夠避免力矩傳遞過程中導風傳動齒輪的位置發生竄動，提高力矩傳遞的可靠性，繼而保證導風板200擺動平穩。在本實用新型中，多個是指兩個及兩個以上。

當然，在本實用新型的其他實施例中，傳動組件132還可以通過鏈輪鏈條傳動件、帶傳動件或者其他能夠實現力矩傳動的結構實現力矩的傳遞。以鏈輪鏈條傳動件為例，導風電機131的輸出軸與其中一個鏈輪連接，輸出部件133與另一鏈輪連接，通過其中一個鏈輪轉動通過鏈條帶動另一鏈輪轉動，進而帶動輸出部件133轉動，以使輸出部件133驅動導風板200擺動，實現力矩的傳遞。

進一步地，在本實用新型的一實施例中，多個導風從動齒輪1322的直徑均相同。導風電機131的輸出力矩通過導風主動齒輪1321及導風從動齒輪1322傳遞給輸出部件133。這樣，能夠節省導風從動齒輪1322的成本。

當然，在本實用新型的其他實施例中，多個導風從動齒輪1322的直徑不同，且靠近導風電機131處的導風從動齒輪1322的直徑大于靠近輸出部件133處的導風從動齒輪1322的直徑。也就是說，導風從動齒輪1322的齒數可以不相同，以改變導風從動齒輪1322的尺寸，避免在連桿組件上出現結構干涉的問題，同時，還能夠增加導風電機131的輸出力矩，減小導風電機131的負荷，提高導風電機131的可靠性，保證導風板200擺動平穩，進而保證空調室內機的使用性能。可以多個導風從動齒輪1322的直徑各不相同，也可部分導風從動齒輪1322的直徑相同，多個導風從動齒輪1322的直徑按照從大到小依次排布，這樣都能夠使導風從動齒輪1322傳遞力矩，以驅動導風板200擺動。

進一步地，在本實用新型中，導風主動齒輪1321的直徑大于等于導風從動齒輪1322的直徑。這樣能夠改變導風主動齒輪1321與導風從動齒輪1322之間的減速比，增加導風電機131的輸出力矩，減小導風電機131的負荷，提高導風電機131的可靠性，保證導風板200擺動平穩，進而保證空調室內機的使用性能。較佳地，導風主動齒輪1321的直徑為導風從動齒輪1322的直徑的1倍～5倍。這樣能夠保證導風電機131通過傳動組件132傳遞給輸出部件133，避免導風主動齒輪1321的直徑過大而影響連桿組件的運動。并且，導風主動齒輪1321的直徑可以大于等于導風從動齒輪1322的最大直徑，也可大于等于導風從動齒輪1322的最小直徑。

作為一種可實施方式，在本實用新型的一實施例中，輸出部件133為旋轉齒輪，旋轉齒輪與導風從動齒輪1322相嚙合，導風從動齒輪1322帶動旋轉齒輪轉動。導風電機131的輸出軸驅動導風主動齒輪1321轉動，導風主動齒輪1321通過多個依次嚙合的導風從動齒輪1322帶動旋轉齒輪轉動，進而旋轉齒輪帶動導風板200擺動，以實現導風運動。進一步地，旋轉齒輪的端面上設置有凸起，旋轉齒輪通過凸起與導風板200連接。旋轉齒輪轉動時，旋轉齒輪上的凸起能夠帶動導風板200擺動。

當然，在本實用新型的其他實施例中，輸出部件133為轉軸，轉軸設置于導風從動齒輪1322上，導風從動齒輪1322帶動轉軸轉動。導風電機131的輸出軸驅動導風主動齒輪1321轉動，導風主動齒輪1321通過多個依次嚙合的導風從動齒輪1322帶動轉軸轉動，以使轉軸帶動導風板200擺動。

作為一種可實施方式，連桿組件包括連桿座123，導風電機131、傳動組件132及輸出部件133均設置于連桿座123上。連桿組件的頭部、中間部及尾部對應于連桿座123的頭部、中間部及尾部，連桿座123能夠便于導風電機131、傳動組件132及輸出部件133的安裝。并且，連桿組件還包括連桿蓋125，連桿蓋125蓋設于連桿座123上。連桿座123的頭部對應輸出部件133的位置設置有過孔，輸出部件133穿設過孔伸出。通過連桿座123與連桿蓋125的配合能夠將傳動組件132進行固定與隱藏，這樣能夠避免觸及傳動組件132而發生干涉問題。當然，齒輪齒條組件122也可為蝸輪蝸桿傳動件。齒輪齒條組件122包括推動齒輪1221及推動齒條1222，推動齒輪1221設置于推出電機121的輸出軸上，推動齒條1222設置于連桿座123的尾部，推動齒輪1221與推動齒條1222相嚙合以驅動推動齒條1222帶動連桿座123伸出或縮回。推出電機121的輸出軸帶動推動齒輪1221轉動，繼而推動齒輪1221驅動推動齒條1222帶動與其連接的連桿座123轉動，進而實現連桿組件的運動，導風板200推出或者縮回，進而使導風板200打開或關閉空調室內機的出風口310。

進一步地，驅動盒110上還開設有電機運行通道114，導風電機131設置于與傳動組件132相背的另一表面上。為了保證導風電機131的輸出力矩，需要導風電機131采用偏大尺寸的步進電機。但是，尺寸偏大會影響導風電機131在連桿組件上的安裝，為避免導風電機131與連桿組件發生干涉，因此，將導風電機131設置在與傳動組件132相背的另一表面上，即導風電機131與傳動組件132分設于連桿座123的兩側，這樣能夠避免連桿蓋125蓋設后連桿蓋125與導風電機131發生干涉保證連桿組件運動平穩。并且，導風電機131能夠穿設電機運行通道114，推出電機121驅動連桿座123伸出或者收縮，使導風電機131在電機運行通道114中滑動。這樣推出電機121驅動連桿組件轉動時，連桿組件能夠帶動其上的導風電機131在電機運行通道114中滑動，以避免導風電機131與其他零部件發生干涉。

再進一步地，連桿組件的尾部設置有沿連桿組件運動方向延伸的滑槽導軌124。驅動盒110內設置有第一導向限位件112及多個第二導向限位件113。第一導向限位件112穿設滑槽導軌124，并與滑槽導軌124滑動配合。多個第二導向限位件113分別設置于連桿組件的兩側，且分別與連桿組件滑動配合。第一導向限位件112與滑槽導軌124配合能夠保證連桿組件的運行軌跡，避免連桿組件超行程運行。同時，多個第二導向限位件113與連桿組件的滑動配合能夠限定連桿組件在運動過程中向上和向下的位移，保證連桿組件運行平穩。同時，第二導向限位件113能夠起到導向的作用，使得連桿組件在運行過程中經受較小的摩擦力，減小連桿組件運行的阻力，保證連桿組件運行的穩定性，進而保證導風板200驅動機構運行平穩。并且，滑槽導軌124貫通連桿座123及連桿蓋125，以便于第一導向限位件112沿滑槽導軌124運動。

進一步地，第二導向限位件113包括兩個凸出部與及連接兩個凸出部的連接部，且凸出部的外周面凸出于連接部的外周面。連桿組件位于兩個凸出部之間，且與連接部的外周面相接觸，并沿連接部的外周面運動。這樣，能夠保證連桿組件在兩個凸出部之間的連接部上運動，避免連桿組件沿第二導向限位件113的軸向方向運動，保證連桿組件運行的穩定性。需要說明的是，第一導向限位件112的結構與第二導向限位件113的結構相同。

再進一步地，兩個凸出部與連接部為一體結構。為一體的兩個凸出部與連接部能夠減少第二導向限位件113的裝配工序，減少零件的數量，使得裝配過程更簡單，提高裝配效率。并且，為一體的兩個凸出部與連接部還能夠使得本實用新型的導風板驅動裝置100的結構簡單，便于連桿組件與第二導向限位件113的配合，保證導風板200驅動機構運行平穩，避免出現卡死等故障。

作為一種可實施方式，連桿組件的形狀為直線型或者弧形，相應的推動齒條1222與連桿組件的形狀相適配。直線型或者弧形的連桿組件都能夠實現驅動導風板200運動的目的。在本實用新型中，優選連桿組件為弧形。這是因為保證導風板200運動平穩，保證運動軌跡固定。并且，連桿座123與推動齒條1222可以為一體結構。

本實用新型的導風板驅動裝置100的工作原理為：

連桿組件在運動過程中，連桿組件伸縮的軌跡按照設定的軌道運動。導風板200推出時，推出電機121的輸出軸帶動推動齒輪1221轉動，推動齒輪1221帶動推動齒條1222轉動，繼而推動齒條1222能夠帶動連桿組件伸出驅動盒110的伸出口111，進而導風板200打開空調室內機的出風口310；當連桿組件伸出到極限位置后，連桿組件能夠觸發驅動盒110中的微動開關，以使驅動推動電機121停機，繼而能夠保證連桿組件的頭部伸出出風口310后的位置固定，便于空調室內機的出風。導風板200導風時，導風電機131的輸出軸帶動導風主動齒輪1321轉動，導風主動齒輪1321驅動多個依次嚙合的導風從動齒輪1322轉動，繼而帶動旋轉齒輪轉動，旋轉齒輪能夠帶動導風板200運動，以使導風板200擺動實現導風。當空調室內機關機時，推動電機121帶動推動齒輪1221反轉使連桿組件縮回驅動盒110中，以使導風板200關閉出風口310。同時，第一導向限位件112與多個第二導向限位件113還能保證連桿組件在運行過程中的上下左右位置，使連桿組件能夠平穩運動。

本實用新型還提供了一種空調室內機，包括具有出風口310的殼體300、設置于出風口310處的用于引導出風方向的導風板200以及兩個上述實施例中的導風板驅動裝置100。導風板驅動裝置100與導風板200連接，且兩個導風板驅動裝置100分別設置于殼體300的左右兩側，以保證導風板200運動平穩。本實用新型的空調室內機通過導風板驅動裝置100實現導風板200的伸出與擺動運動，保證導風板200的導風效果，提高導風板200的導風范圍，實現大角度送風，提高空調室內機的使用性能，保證用戶使用時的舒適度。

本實用新型還提供了一種空調器，包括上述實施例中的空調室內機。本實用新型的空調器通過上述的空調室內機實現調節室內溫度的目的，以滿足用戶不同的使用需求，提高用戶使用時的舒適度。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。