本實用新型涉及太陽能熱發電用集熱管自動化生產設備領域，具體來說，涉及一種太陽能集熱管玻璃外管可伐封接設備。
背景技術：
目前太陽能集熱管結構中重要部件--玻璃外管的可閥自動封接制造工藝，是采用機械輔助，手工封接，封接品質受操作工人的技術水平波動較大。生產的自動化程度低下，效率低，生產力不高。
因此，研制出一種可自動化完成可閥封接制造工藝的設備，便成為業內人士亟需解決的問題。
技術實現要素：
本實用新型提出了一種太陽能集熱管玻璃外管可伐封接設備，克服了現有產品中上述方面的不足。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：
一種太陽能集熱管玻璃外管可伐封接設備，包括上料臺、玻璃管切斷臺、圓度直線度檢測臺、兩端短玻璃管封接臺、短玻璃管與長玻璃管封接臺和下料臺，所述上料臺、玻璃管切斷臺、圓度直線度檢測臺、兩端短玻璃管封接臺、短玻璃管與長玻璃管封接臺和下料臺通過傳送線依次連接，所述玻璃管切斷臺、圓度直線度檢測臺、兩端短玻璃管封接臺、短玻璃管與長玻璃管封接臺的上方均設置有上下料機械手，所述上下料機械手包括可上下滑動的抓取部，所述抓取部包括可相對滑動的卡爪，所述傳送線上設置有與玻璃外管對應的位置傳感器，所述位置傳感器與上下料機械手均電連接PLC控制柜。
進一步地，所述上料臺、下料臺和傳送線上均設置有傳送鏈，所述傳送鏈設置有與該玻璃外管對應的夾持器。
進一步地，所述玻璃管切斷臺、圓度直線度檢測臺、兩端短玻璃管封接臺、短玻璃管與長玻璃管封接臺上各分別設置有PLC控制臺。
本實用新型的有益效果為：可實現封接工藝的自動化操作，穩定產品品質，且工藝參數可調，以適應不同型號的集熱管與可伐封接。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本實用新型實施例所述的太陽能集熱管玻璃外管可伐封接設備的整體結構示意圖。
圖中：
1、玻璃管切斷臺；2、圓度直線度檢測臺；3、兩端短玻璃管封接臺；4、短玻璃管與長玻璃管封接臺；5、下料臺；6、傳送線；7、玻璃外管。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
如圖1所示，根據本實用新型實施例所述的一種太陽能集熱管玻璃外管可伐封接設備，包括上料臺、玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4和下料臺5，所述上料臺、玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4和下料臺5通過傳送線6依次連接，所述玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4的上方均設置有上下料機械手，所述上下料機械手包括可上下滑動的抓取部，所述抓取部包括可相對滑動的卡爪，所述傳送線6上設置有與玻璃外管7對應的位置傳感器，所述位置傳感器與上下料機械手均電連接PLC控制柜。
在本實用新型的一個具體實施例中，所述上料臺、下料臺5和傳送線6上均設置有傳送鏈，所述傳送鏈設置有與該玻璃外管7對應的夾持器。
在本實用新型的一個具體實施例中，所述玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4上各分別設置有一PLC控制臺。
為了方便理解本實用新型的上述技術方案，以下通過具體使用方式上對本實用新型的上述技術方案進行詳細說明。
上料臺、玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4和下料臺5均為現有設備，玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺4上各設置一PLC控制臺，玻璃管切斷臺1、圓度直線度檢測臺2、兩端短玻璃管封接臺3、短玻璃管與長玻璃管封接臺可在PLC控制臺的作用下單獨完成各自工序。
位置傳感器用于感應玻璃外管3的位置，從而將信號傳輸給PLC控制柜，PLC控制柜控制上下料機械手，完成上下料操作。
具體使用時：
1）從上一工序傳輸過來的玻璃外管7通過上料臺傳輸到位；
2）位置傳感器將位置信號傳輸給PLC控制柜，然后上下料機械手將玻璃外管7安放到玻璃管切斷臺1上，玻璃管切割臺1開始運行，并保證切割精度；
3）玻璃外管7切割完畢后，上下料機械手等待時間結束，然后將玻璃外管7放置到傳送線6上，并返回原位；
4）傳送線6將玻璃外管7傳輸到位，位置傳感器將位置信號傳輸給PLC控制柜，上下料機械手將玻璃外管7安放在圓度直線度檢測臺2，進行圓度直線度的檢測；
5）檢測完畢后，上下料機械手將玻璃外管7放置到傳送線6上，并返回原位；
6）傳送線6將玻璃外管7傳輸到位，位置傳感器將位置信號傳輸給PLC控制柜，上下料機械手將玻璃外管7安放在兩端短玻璃管封接臺3上進行短玻璃管封接；
7）封接完成后，上下料機械手將玻璃外管7放置到傳送線6上，并返回原位；
8）傳送線6將玻璃外管7傳輸到位，位置傳感器將位置信號傳輸給PLC控制柜，上下料機械手將玻璃外管7安放在短玻璃管與長玻璃管封接臺4上進行長玻璃管封接；
9）封接完成后，上下料機械手將玻璃外管7放置到下料臺5上，并返回原位；
10）下料臺5將玻璃外管7運輸至下一道工序。
可伐封接工藝具體實施方式：
1）可伐(鐵鎳鈷合金)件在拉伸成型后進行氫保護高溫霧化處理，使鐵鎳鈷合金霧化層面的化學鍵與高硼玻璃保持相容性；
2）先將80玻璃管料，切割成段，一般小段長度不大于400mm；
3）分別將切割成小段斷面進行圓度及平面度檢測，同時對大段玻璃管進行圓度及直線度檢測；
4）分別將兩個80小段的外部端頭熔接可伐。可伐與玻璃在火焰熔封之前,先將可伐放在火焰上進行氧化,就是將可伐燒到發紅或暗紅色,但不宜燒到發亮,使其氧化過度，經過處理的可伐材料,不能用手直接接觸,以免沾污,也不能長期暴露于大氣里,否則需要重新燒氫處理,經過氧化后的可伐,便可以與玻璃直接熔封了；
5）熔接可伐后的小段玻璃管與大段50玻璃管熔接。
綜上所述，借助本新型實用的上述技術方案，可實現封接工藝的自動化操作，穩定產品品質，且工藝參數可調，以適應不同型號的集熱管與可伐封接。
本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。