一種驅蚊控制方法、控制器及空調器與流程

本發明涉及空調器技術領域，具體涉及一種驅蚊控制方法、控制器及空調器。

背景技術：

空調器即空氣調節器(air conditioner)，也可簡稱為空調，用于對室內環境空氣的溫度、濕度、潔凈度等參數進行調節和控制。空調器通常由室內機和室外機構成。

夏天蚊子多，一直困擾著人們，而目前人們一般使用蚊帳、風扇、電子蚊拍、超聲波驅蚊等方式驅蚊。作為新流行的超聲波驅蚊方式一般輸出固定頻率的超聲波，蚊子一開始會受到超聲波的驚嚇而有所減小，后續會有部分蚊子適應了此頻率而變得不再驚怕；另外由于地理環境等因素的影響，現有的超聲波驅蚊方式輸出的超聲波頻率可能與當地的蚊子天敵物種超聲波頻率不一樣，因而驅蚊效果不佳。

因此，亟需提供一種驅蚊控制方法，以解決現有的超聲波驅蚊方式驅蚊效果不佳的問題。

技術實現要素：

鑒于上述問題，本發明提出了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種驅蚊控制方法、控制器及空調器。

為此目的，第一方面，本發明提出一種驅蚊控制方法，包括以下步驟：

在接收到驅蚊指令后，進入驅蚊模式并開始計時；

基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率；

基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制。

可選的，所述基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率，包括：

基于所述計時時刻所處的預設計時時刻范圍，確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍；

基于所述超聲波頻率范圍，確定所述超聲波頻率；

其中，所述各預設計時時刻范圍分別對應不同的超聲波頻率范圍。

可選的，所述基于所述超聲波頻率范圍，確定所述超聲波頻率，包括：

基于所述超聲波頻率范圍的上限頻率以及下限頻率，確定隨機頻率范圍；

基于所述隨機頻率范圍以及所述下限頻率，確定所述超聲波頻率。

可選的，所述基于所述超聲波頻率范圍的上限頻率以及下限頻率，確定隨機頻率范圍，包括：

將所述上限頻率減去所述下限頻率，得到目標頻率；

確定所述隨機頻率范圍為0KHz至所述目標頻率。

可選的，所述基于所述隨機頻率范圍以及所述下限頻率，確定所述超聲波頻率，包括：

生成隨機頻率，該隨機頻率處于所述隨機頻率范圍；

確定所述超聲波頻率為所述隨機頻率與所述下限頻率之和。

可選的，所述基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制之后，所述方法還包括：

判斷計時時刻是否達到計時清零對應的時刻；所述計時清零對應的時刻基于所述各預設計時時刻范圍的結束時刻確定；

若是，則將計時時刻清零，執行所述基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率的步驟。

可選的，所述基于所述計時時刻所處的預設計時時刻范圍，確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍，包括：

若計時時刻處于第一預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第一超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第二預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第二超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第三預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第三超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第四預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第四超聲波頻率范圍；

其中，所述第一預設計時時刻范圍的起始時刻為開始計時時刻且結束時刻為所述第二預設計時時刻范圍的起始時刻；所述第二預設計時時刻范圍的結束時刻為所述第三預設計時時刻范圍的起始時刻；所述第三預設計時時刻范圍的結束時刻為所述第四預設計時時刻范圍的起始時刻；

其中，所述第一超聲波頻率范圍的上限頻率為100KHz且下限頻率為所述第二超聲波頻率范圍的上限頻率；所述第二超聲波頻率范圍的下限頻率為所述第三超聲波頻率范圍的上限頻率；所述第三超聲波頻率范圍的下限頻率為20KHz；所述第四超聲波頻率范圍為0KHz。

第二方面，本發明還提出一種控制器，包括以下單元：

計時單元，用于在接收到驅蚊指令后，進入驅蚊模式并開始計時；

確定單元，用于基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率；

控制單元，用于基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制。

第三方面，本發明還提出一種空調器，包括：

超聲波發生器以及如第二方面所述的控制器；

所述超聲波發生器連接所述控制器。

可選的，所述超聲波發生器及所述控制器均設置在空調器室內機中。

相比于現有技術，本發明提出的驅蚊控制方法、控制器及空調器，新增驅蚊模式，針對驅蚊模式預先設置多個計時時刻范圍，通過對驅蚊過程進行計時，確定當前時間下超聲波發生器產生的超聲波的頻率，進而控制超聲波發生器產生此頻率的超聲波，可見，本發明超聲波發生器產生的超聲波的頻率并非固定頻率，而是隨時間變化的頻率，解決了現有的超聲波驅蚊方式由于輸出固定頻率的超聲波導致驅蚊效果不佳的問題。

進一步地，本發明提出的驅蚊控制方法、控制器及空調器，可模擬蚊子天敵探測蚊子的方式讓蚊子產生恐懼，從而提高了驅蚊效果。

附圖說明

圖1為本發明第一實施例提供的一種驅蚊控制方法流程圖；

圖2為本發明第二實施例提供的一種超聲波頻率輸出示意圖；

圖3為本發明第三實施例提供的一種控制器結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關系術語僅僅用來將相同的名稱區分開來，而不是暗示這些名稱之間的關系或者順序。

在實際應用中發現，叮人蚊子為雌性蚊子，一般是經過與雄性交配受孕后的雌性蚊子，而交配受孕后的雌性蚊子想避開雄性蚊子。不同品種或大小的雄性蚊子飛行時會產生不同頻率的超聲波，但是雄性蚊子飛行時產生的超聲波頻率一般處于21KHz～25KHz(千赫茲)，即產生此頻率范圍的超聲波可令叮人蚊子避開。

在實際應用中還發現，蚊子的天敵為蝙蝠。蝙蝠有900多個種類，遍及世界各地。蝙蝠在飛行時會發出20KHz～100KHz的超聲波，世界各地的蝙蝠在飛行或用超聲波檢測蚊子的超聲波也存在一定的頻率差異，一般認為20KHz～100KHz。在共生體系理論中，天亂與獵物之間存在檢測與反檢測的適應能力，蚊子對于20KHz～100KHz的超聲波會異常恐懼，即產生此頻率范圍的超聲波可令叮人蚊子避開。

在實際應用中還發現，人類聽覺聲波頻率為0.02KHz～20KHz。此頻率范圍不在雄性蚊子發出的超聲波頻率范圍(21KHz～25KHz)及蝙蝠發出的超聲波頻率范圍(20KHz～100KHz)。

在實際應用中還發現，蝙蝠產生檢測蚊子的超聲波的原理如下：蝙蝠先產生并發送一串超聲波，然后停止發送，再檢測發出的超聲波遇到物體(如蚊子等)反彈回來的信號，從而檢測并定位蚊子的位置。

可見，由于人類聽不見20KHz～100KHz的超聲波，因此合理利用20KHz～100KHz的超聲波，可提高驅蚊效果，并且不會對人產生干擾。

為此，如圖1所示，本實施例公開一種驅蚊控制方法，可包括如下步驟101至103：

101、在接收到驅蚊指令后，進入驅蚊模式并開始計時。

本實施例中，驅蚊指令可由用戶按下空調器的遙控器上的驅蚊按鍵來發送，或者可由用戶通過例如WIFI、藍牙等無線網絡方式發送。

本實施例中，新增驅蚊模式，當接收到驅蚊指令后，就進入驅蚊模式并開始計時。

102、基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率。

本實施例中，針對驅蚊模式可預先設置多個計時時刻范圍，且各預設計時時刻范圍無重疊的時長段，本實施例中，時刻的單位為毫秒，則預設計時時刻范圍可以為：

0至t1，其中t1為50～3000內的任一值；

t1至(t1+t2)，其中t2為50～3000內的任一值；

(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3為100～3000內的任一值；

(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4為100～2000內的任一值。

本實施例中，對于不同的預設計時時刻范圍，步驟102中確定的超聲波頻率不同。

需要說明的是，本實施例給出的數值僅為舉例說明，本領域技術人員可根據實際情況，設置計時時刻范圍的具體取值以及計時時刻范圍的個數。

需要說明的是，計時時刻范圍上下限值可以為包含或非包含，例如：t1至(t1+t2)可理解為：t1＜t＜(t1+t2)、t1＜t≤(t1+t2)、t1≤t＜(t1+t2)或t1≤t≤(t1+t2)，其中t為計時時刻，本領域技術人員可根據實際情況選取其中一種。

103、基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制。

本實施例中，基于所述超聲波頻率，可控制所述超聲波發生器產生該超聲波頻率的超聲波。具體的，本實施例的執行主體可先產生頻率為所述超聲波頻率的信號，將該信號通過超聲波放大電路及驅動電路，然后再輸入到所述超聲波發生器，以使所述超聲波發生器產生該超聲波頻率的超聲波。其中，超聲波放大電路及驅動電路可采用現有的超聲波放大電路及驅動電路，本實施例不再贅述。

本實施例的執行主體可以為設置在空調器室內機中的控制器，例如微控制單元(Micro Controller Unit，MCU)。

本實施例中，在不同計時時刻范圍可模擬雄性蚊子的超聲波頻率和/或雌性蚊子的天敵(蝙蝠)的超聲波頻率，并且不同計時時刻范圍模擬的超聲波頻率不固定，也即可變化，從而模擬出不同地區或大小的雄性蚊子的超聲波頻率，也可模擬出不同地區的蝙蝠的超聲波頻率，從而提高驅蚊效果。

可見，相比于現有技術，本實施例公開的驅蚊控制方法，新增驅蚊模式，針對驅蚊模式預先設置多個計時時刻范圍，通過對驅蚊過程進行計時，確定當前時間下超聲波發生器產生的超聲波的頻率，進而控制超聲波發生器產生此頻率的超聲波，本發明超聲波發生器產生的超聲波的頻率并非固定頻率，而是隨時間變化的頻率，解決了現有的超聲波驅蚊方式由于輸出固定頻率的超聲波導致驅蚊效果不佳的問題。

進一步地，本實施例公開的驅蚊控制方法，可模擬蚊子天敵探測蚊子的方式讓蚊子產生恐懼，從而提高了驅蚊效果。

在一個具體的例子中，步驟102所述基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率，具體包括圖1中未示出的步驟1021和1022：

1021、基于所述計時時刻所處的預設計時時刻范圍，確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍。

本實施例中，各預設計時時刻范圍分別對應不同的超聲波頻率范圍，可預先確定預設計時時刻范圍與超聲波頻率范圍的對應關系。

本實施例中，各預設計時時刻范圍中計時時刻的單位為毫秒，各預設計時時刻范圍例如為：

0至t1，其中t1為50～3000內的任一值；

t1至(t1+t2)，其中t2為50～3000內的任一值；

(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3為100～3000內的任一值；

(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4為100～2000內的任一值。

則，各預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍中頻率的單位為千赫茲，各預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍例如為：

0至t1(單位毫秒)對應60至100(單位千赫茲)；

t1至(t1+t2)對應30至60；

(t1+t2)至(t1+t2+t3)對應20至30；

(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)對應0。

對于(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，由于其對應的超聲波頻率范圍為0KHz，也即(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)的計時時刻范圍停止輸出超聲波。

需要說明的是，本實施例給出的數值僅為舉例說明，本領域技術人員可根據實際情況，設置超聲波頻率范圍的具體取值。

需要說明的是，超聲波頻率范圍上下限值可以為包含或非包含，例如：30至60可理解為：30＜F＜60、30＜F≤60、30≤F＜60或30≤F≤60，其中F為超聲波頻率，本領域技術人員可根據實際情況選取其中一種。

1022、基于所述超聲波頻率范圍，確定所述超聲波頻率。

本實施例中，基于不同的超聲波頻率范圍，確定出不同的超聲波頻率。

可見，本實施例中各預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍，可模擬蝙蝠檢測蚊子的過程：蝙蝠先產生并發送一串超聲波，然后停止發送，再檢測發出的超聲波遇到物體(如蚊子等)反彈回來的信號。

同時，由于預設計時時刻范圍：(t1+t2)至(t1+t2+t3)對應超聲波頻率范圍：20至30，因此，也可模擬雄性蚊子發出的超聲波。

進一步的，由于人類聽不見上述各超聲波頻率范圍對應的超聲波，因而人類不會受到干擾作用。

在一個具體的例子中，步驟1022所述基于所述超聲波頻率范圍，確定所述超聲波頻率，包括圖1中未示出的步驟1022'及1022”：

1022'、基于所述超聲波頻率范圍的上限頻率以及下限頻率，確定隨機頻率范圍。

1022”、基于所述隨機頻率范圍以及所述下限頻率，確定所述超聲波頻率。

本實施例中給出了確定超聲波頻率的一種方式，即基于超聲波頻率范圍的上限頻率以及下限頻率，首先確定隨機頻率范圍，然后基于隨機頻率范圍以及所述下限頻率，確定超聲波頻率。由于超聲波頻率基于隨機頻率范圍以及所述下限頻率確定，所以超聲波頻率也為隨機頻率，因而保證能模擬雄性蚊子發出的超聲波以及模擬蝙蝠檢測蚊子的過程。

在一個具體的例子中，步驟1022'所述基于所述超聲波頻率范圍的上限頻率以及下限頻率，確定隨機頻率范圍，具體如下：

將所述上限頻率減去所述下限頻率，得到目標頻率；

確定所述隨機頻率范圍為0KHz至所述目標頻率。

舉例說明如下：

若超聲波頻率范圍為60KHz至100KHz，則該超聲波頻率范圍的上限頻率為100KHz，下限頻率為60KHz，目標頻率為40KHz，隨機頻率范圍為0KHz至40KHz。

在一個具體的例子中，步驟1022”所述基于所述隨機頻率范圍以及所述下限頻率，確定所述超聲波頻率，具體如下：

生成隨機頻率，該隨機頻率處于所述隨機頻率范圍；

確定所述超聲波頻率為所述隨機頻率與所述下限頻率之和。

舉例說明如下：

若超聲波頻率范圍為60KHz至100KHz，則隨機頻率范圍為0KHz至40KHz，生成的隨機頻率為X處于0KHz至40KHz，超聲波頻率為X+60KHz。

本實施例中給出了確定超聲波頻率的一種方式，即首先確定隨機頻率，然后將隨機頻率與下限頻率之和確定為超聲波頻率。由于超聲波頻率為所述超聲波頻率范圍內的一個隨機頻率，因而保證能模擬雄性蚊子發出的超聲波以及模擬蝙蝠檢測蚊子的過程。

在一個具體的例子中，步驟103所述基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制之后，圖1所示的方法還包括圖1中未示出的如下步驟104和105：

104、判斷計時時刻是否達到計時清零對應的時刻；所述計時清零對應的時刻基于所述各預設計時時刻范圍的結束時刻確定。若是，則執行步驟105；否則，保持所述超聲波頻率不變，也即持續輸出該超聲波頻率。

105、將計時時刻清零，執行步驟102。

可見，本實施例中，超聲波頻率輸出過程為循環過程，循環周期為各預設計時時刻范圍對應的時間段之和。

本實施例中，各預設計時時刻范圍例如為：0至t1，其中t1為50～3000內的任一值；t1至(t1+t2)，其中t2為50～3000內的任一值；(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3為100～3000內的任一值；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4為100～2000內的任一值。則所述計時清零對應的時刻為t1+t2+t3+t4。

本實施例中，增加計時清零的步驟，從而可實現模擬蝙蝠檢測蚊子的過程。

在一個具體的例子中，步驟1021所述基于所述計時時刻所處的預設計時時刻范圍，確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍，包括：

若計時時刻處于第一預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第一超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第二預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第二超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第三預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第三超聲波頻率范圍；

若計時時刻處于第四預設計時時刻范圍，則確定該預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為第四超聲波頻率范圍；

其中，所述第一預設計時時刻范圍的起始時刻為開始計時時刻且結束時刻為所述第二預設計時時刻范圍的起始時刻；所述第二預設計時時刻范圍的結束時刻為所述第三預設計時時刻范圍的起始時刻；所述第三預設計時時刻范圍的結束時刻為所述第四預設計時時刻范圍的起始時刻；

其中，所述第一超聲波頻率范圍的上限頻率為100KHz且下限頻率為所述第二超聲波頻率范圍的上限頻率；所述第二超聲波頻率范圍的下限頻率為所述第三超聲波頻率范圍的上限頻率；所述第三超聲波頻率范圍的下限頻率為20KHz；所述第四超聲波頻率范圍為0KHz。

本實施例中，超聲波頻率是從高到低變化，主要是考慮到蝙蝠發出的超聲波的頻率也是從高到低，因此可模擬蝙蝠探測蚊子的過程。

基于以上實施例提出的驅蚊控制方法，得出如圖2所示的超聲波頻率輸出示意圖，圖2中，計時時刻t的單位為毫秒，超聲波頻率F的單位為千赫茲，各預設計時時刻范圍為：0至t1，其中t1為50～3000內的任一值；t1至(t1+t2)，其中t2為50～3000內的任一值；(t1+t2)至(t1+t2+t3)，其中t3為100～3000內的任一值；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)，其中t4為100～2000內的任一值。則計時清零對應的時刻(也即計時時刻清零)為t1+t2+t3+t4。各預設計時時刻范圍對應的超聲波頻率范圍為：0至t1(單位毫秒)對應60至100(單位千赫茲)；t1至(t1+t2)對應30至60；(t1+t2)至(t1+t2+t3)對應20至30；(t1+t2+t3)至(t1+t2+t3+t4)對應0。圖2中F1對應的超聲波頻率范圍為60至100，則F2為X+60KHz，X處于0KHz至40KHz；F2對應的超聲波頻率范圍為30至60，則F2為Y+30KHz，Y處于0KHz至30KHz；F3對應的超聲波頻率范圍為20至30，則F3為Z+20KHz，Z處于0KHz至10KHz。

本實施例中，超聲波頻率是從高到低變化，主要是考慮到蝙蝠發出的超聲波的頻率也是從高到低，因此可模擬蝙蝠探測蚊子的過程。

需要說明的是，本實施例中的數值僅為舉例說明，本領域技術人員可根據實際情況取不同值。

可見，以上實施例提出的驅蚊控制方法，新增驅蚊模式，針對驅蚊模式預先設置多個計時時刻范圍，通過對驅蚊過程進行計時，確定當前時間下超聲波發生器產生的超聲波的頻率，進而控制超聲波發生器產生此頻率的超聲波，可見，本發明超聲波發生器產生的超聲波的頻率并非固定頻率，而是隨時間變化的頻率，解決了現有的超聲波驅蚊方式由于輸出固定頻率的超聲波導致驅蚊效果不佳的問題。

進一步地，本發明提出的驅蚊控制方法，可模擬蚊子天敵探測蚊子的方式讓蚊子產生恐懼，從而提高了驅蚊效果。

如圖3所示，本實施例公開一種控制器，可包括以下單元：計時單元31、確定單元32以及控制單元33。各單元具體說明如下：

計時單元31，用于在接收到驅蚊指令后，進入驅蚊模式并開始計時；

確定單元32，用于基于計時時刻與所述驅蚊模式對應的各預設計時時刻范圍，確定超聲波頻率；

控制單元33，用于基于所述超聲波頻率，對超聲波發生器進行控制。

本實施例公開的控制器，可實現圖1所示的驅蚊控制方法流程，因此，本實施例中的控制器的效果及說明可參見圖1所示的方法實施例，在此不再贅述。

進一步地，在本實施例公開的控制器的基礎上，針對以上各驅蚊控制方法實施例中的步驟，均可實現為相應的功能單元，在此不再贅述。

可見，以上實施例提出的控制器，新增驅蚊模式，針對驅蚊模式預先設置多個計時時刻范圍，通過對驅蚊過程進行計時，確定當前時間下超聲波發生器產生的超聲波的頻率，進而控制超聲波發生器產生此頻率的超聲波，可見，本發明超聲波發生器產生的超聲波的頻率并非固定頻率，而是隨時間變化的頻率，解決了現有的超聲波驅蚊方式由于輸出固定頻率的超聲波導致驅蚊效果不佳的問題。

進一步地，本發明提出的控制器，可模擬蚊子天敵探測蚊子的方式讓蚊子產生恐懼，從而提高了驅蚊效果。

本發明實施例還提供一種空調器，包括：超聲波發生器以及上述實施例提出的控制器；所述超聲波發生器連接所述控制器。

進一步地，所述超聲波發生器及所述控制器均設置在空調器室內機中。

本領域技術人員可以理解，可以把實施例中的各單元組合成一個單元，以及此外可以把它們分成多個子單元。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是互相排斥之處，可以采用任何組合對本說明書中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

本領域的技術人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發明的范圍之內并且形成不同的實施例。

本領域技術人員可以理解，實施例中的各單元可以以硬件實現，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現，或者以它們的組合實現。本領域的技術人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數字信號處理器(DSP)來實現根據本發明實施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發明還可以實現為用于執行這里所描述的方法的一部分或者全部的設備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產品)。

雖然結合附圖描述了本發明的實施方式，但是本領域技術人員可以在不脫離本發明的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。