蓄熱式輻射管的溫度控制方法及裝置與流程

本發明涉及輻射管技術領域，特別涉及一種蓄熱式輻射管的溫度控制方法及裝置。

背景技術：

相關技術，蓄熱式輻射管溫度控制的核心是穩定的控制燃氣控制閥和空氣調節閥，如通過PID(proportion、integral、derivative，比例、積分、導數)控制實現。

然而，PID的積分環節主要用于消除靜差，但對系統的動態性能有不良影響。例如，在啟動結束或大幅度增加或減少時，短時間系統會有很大輸出，但由于積分累積的作用，導致控制量超時，這樣執行機構可能運行最大動作范圍的極限控制量，從而引起系統較大的超調，甚至會引起系統較大的震蕩，降低了控制的準確度。

另外，在蓄熱式輻射管的工業爐內，由于受熱不均和空燃比配置不當等原因，偶爾會造成輻射管燒穿，進而導致生產事故。但是，在相關技術中，一般認為輻射管的表面溫度存在50℃～100℃的溫差，由于使用中存在千差萬別的情況，導致實際輻射管會存在更高的溫差，因此輻射管上任何一個位置的溫度都不能實際反應整根輻射管的情況，若只設置一個溫度檢測點，易導致超溫報警錯過判斷超溫時間點，進而產生故障，尤其是U型輻射管和W型輻射管，無法有效保證穩定性和可靠性。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種蓄熱式輻射管的溫度控制方法，該方法可以消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度。

本發明的另一個目的在于提出一種蓄熱式輻射管的溫度控制裝置。

為達到上述目的，本發明一方面實施例提出了一種蓄熱式輻射管的溫度控制方法，包括以下步驟：采集輻射管的溫度；判斷燃氣是否切斷；如果是，則根據所述輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制。

本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制方法，在燃氣被切斷時，可以根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制，從而消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度，提高輻射管的燃燒效率，有效保證系統的運行穩定性，進一步保證設備的可靠性。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述采集輻射管的溫度，進一步包括：檢測所述輻射管上多個溫度檢測點的溫度；若檢測獲知所述多個溫度檢測點的溫度滿足預設條件，則根據所述多個溫度檢測點的溫度和對應的預設權值得到所述輻射管的溫度。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述輻射管包括第一蓄熱體和第二蓄熱體，其中，所述多個溫度檢測點至少包括第一溫度檢測點、第二溫度檢測點和第三溫度檢測點，所述第一溫度檢測點為所述輻射管的中間點，所述第二溫度檢測點為所述輻射管的中間點和所述第一蓄熱體之間的溫度最高點，所述第三溫度檢測點為所述輻射管的中間點和所述第二蓄熱體之間的溫度最高點。

進一步地，在本發明的一個實施例中，在所述檢測所述輻射管上多個溫度檢測點的溫度之后，還包括：如果所述多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第一預設溫度值，則報警，并且持續報警時間大于第一預設時間值，則切斷燃氣；或者，如果所述多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第二預設溫度值，則切斷所述燃氣，其中，所述第二預設溫度值大于所述第一預設溫度值；或者，如果所述多個溫度檢測點的溫度在預設時間內的變化值大于預設閾值，則報警。

進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式進行比例、微分控制：

其中，T_β＝0為積分分離時間，且在所述燃氣切斷時，T_β＝0為所述燃氣控制閥關斷時間，β為積分系數，其中，在T_β＝0時間內，β等于0，否則β等于1，T為采樣時間。

為達到上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種蓄熱式輻射管的溫度控制裝置，采用上述的方法，其中，裝置包括：采集模塊，用于采集輻射管的溫度；判斷模塊，用于判斷燃氣是否切斷；控制模塊，當燃氣切斷時，用于根據所述輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制。

本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置，在燃氣被切斷時，可以根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制，從而消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度，提高輻射管的燃燒效率，有效保證系統的運行穩定性，進一步保證設備的可靠性。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述采集模塊包括：檢測單元，用于檢測所述輻射管上多個溫度檢測點的溫度；獲取單元，當檢測獲知所述多個溫度檢測點的溫度滿足預設條件時，用于根據所述多個溫度檢測點的溫度和對應的預設權值得到所述輻射管的溫度。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述輻射管包括第一蓄熱體和第二蓄熱體，其中，所述多個溫度檢測點至少包括第一溫度檢測點、第二溫度檢測點和第三溫度檢測點，所述第一溫度檢測點為所述輻射管的中間點，所述第二溫度檢測點為所述輻射管的中間點和所述第一蓄熱體之間的溫度最高點，所述第三溫度檢測點為所述輻射管的中間點和所述第二蓄熱體之間的溫度最高點。

進一步地，在本發明的一個實施例中，上述裝置還包括：報警保護模塊，在所述檢測所述輻射管上多個溫度檢測點的溫度之后，當所述多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第一預設溫度值時，用于報警，并且持續報警時間大于第一預設時間值，切斷燃氣；或者，當所述多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第二預設溫度值時，切斷所述燃氣，其中，所述第二預設溫度值大于所述第一預設溫度值；或者，當所述多個溫度檢測點的溫度在預設時間內的變化值大于預設閾值，報警。

進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式進行比例、微分控制：

其中，T_β＝0為積分分離時間，且在所述燃氣切斷時，T_β＝0為所述燃氣控制閥關斷時間，β為積分系數，其中，在T_β＝0時間內，β等于0，否則β等于1，T為采樣時間。

本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據本發明一個實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制系統的結構示意圖；

圖2為根據本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制方法的流程圖；

圖3為根據本發明一個實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制方法的流程圖；

圖4為根據本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面在描述根據本發明實施例提出的蓄熱式輻射管的溫度控制方法及裝置之前，先來簡單描述一下準確控制蓄熱式輻射管的溫度的重要性。

目前，蓄熱式輻射管作為加熱源廣泛應用于工業加熱爐中，蓄熱式輻射管燃燒系統的燃燒方式如：首先冷空氣先經A燒嘴的蓄熱體加熱，其與燃氣混合燃燒，其次由輻射管中的熱煙氣實現加熱，并且經B燒嘴的蓄熱體后排出，其中，經過設定的時間后，通過專用閥門控制來實現空氣、熱煙氣流動方向的變換以及燃氣的通斷，以及冷空氣由B燒嘴流入，并且熱煙氣經過A燒嘴的蓄熱體后排出。冷空氣和熱煙氣如此交替地流經A燒嘴和B燒嘴的蓄熱體，進而通過蓄熱體交換熱量，空氣可以預熱到接近輻射管管壁溫度，即通過煙氣溫度降低，實現了煙氣熱量的回收。

其中，對輻射管的溫度控制采用一般的PID溫度控制，如在輻射管上設置一個溫度檢測點，因此采集的輻射管溫度只設置一個超溫報警，以在超溫后直接停止輻射管的燃氣切斷閥。

然而，相關技術中存在以下缺陷：

1)未按照蓄熱式輻射管的特點進行設計，即由于積分累積的作用，致使控制量超時，執行機構可能運行最大動作范圍的極限控制量，引起系統較大的超調，甚至引起系統較大的震蕩，導致控制出現偏差，達不到預期效果。

2)、輻射管表面的溫度不是均勻的，如果只設置一個測溫點，不能同時反映輻射管兩個燃燒器的情況，而且將測點放在輻射管的中間位置，則不會測得輻射管溫度的最高值，從而錯過判斷實際超溫的情況而產生故障，特別是U型輻射管，W型輻射管。

本發明正式基于上述問題，而提出了一種蓄熱式輻射管的溫度控制方法及裝置。

圖1是本發明一個實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制系統的結構示意圖。

需要說明的是，本發明的以下部分以圖1所示的系統為例，將對蓄熱式輻射管的溫度控制進行詳細介紹。雖然以下實施例以圖中輻射管為例，但是本領域技術人員應當理解的是，對于類似的輻射管都可以通過以下類似的方式進行配置。

如圖1所示，該系統包括：鼓風機1、壓力變送器2、空氣流量變送器3、空氣調節閥4、空氣煙氣換向四通閥5、點火風機6、燃氣流量變送器7、燃氣控制閥8、燃氣切斷閥9、蓄熱式輻射管10、測溫電偶11、煙氣調節閥12和引風機13。

具體地，蓄熱式輻射管10包括A燒嘴和B燒嘴。空氣煙氣換向四通閥5用于換向，燃氣切斷閥9控制燃氣燃燒。A燒嘴和B燒嘴的蓄熱體用以蓄熱，其中，A燒嘴和B燒嘴在輻射管10工作狀態時保持正常燃燒，可以通過兩個火焰監測儀分別監測兩側點火火焰。

進一步地，輻射管燃氣管道上可以設有流量傳感器和控制向輻射管10提供燃氣的燃氣控制閥8，同理空氣管道上設有流量傳感器和控制向輻射管10提供空氣的空氣調節閥4，從而通過控制燃氣控制閥9和空氣調節閥4的開啟度，實現控制供輻射管燃燒的燃氣和空氣的流量的目的。

進一步地，輻射管10上可以設有至少三個測溫熱電偶11以測量溫度，其中，可以通過模擬仿真和實驗實測綜合分析，布置在在輻射管表面合理位置上，下面會進行詳細描述。

另外，輻射管10可以設有空氣壓力傳感器、燃氣壓力傳感器、煙氣壓力傳感器和控制煙氣壓力的煙氣調節閥12，從而煙氣調節閥12可以根據設定調節煙氣管道的壓力，保證輻射管內燃燒處在最佳的壓力范圍內。

需要說明的是，在該圖1中輻射管的結構僅是示意性的，本發明并不僅限于這一種輻射管結構。

下面參照附圖描述根據本發明實施例提出的蓄熱式輻射管的溫度控制方法及裝置，首先將參照附圖描述根據本發明實施例提出的蓄熱式輻射管的溫度控制方法。

圖2是本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制方法的流程圖。

如圖2所示，該蓄熱式輻射管的溫度控制方法包括以下步驟：

在步驟S201中，采集輻射管的溫度。

采集輻射管的溫度的方式可以有很多種，例如上述的測溫熱電偶測量溫度，在此不作具體限制。

其中，在本發明的一個實施例中，采集輻射管的溫度，進一步包括：檢測輻射管上多個溫度檢測點的溫度；若檢測獲知多個溫度檢測點的溫度滿足預設條件，則根據多個溫度檢測點的溫度和對應的預設權值得到輻射管的溫度。

可以理解的是，輻射管的表面的溫度不是均勻的，為了更好地反饋輻射管的當前狀態，本發明實施例可以通過多個溫度檢測點測得溫度，其中，溫度檢測點可以布置在在輻射管表面合理位置上，其中，布置位置可以通過模擬仿真和實驗實測綜合分析，在此不作具體限制。需要說明的是，預設權值可以根據實際情況進行設置，如權值可以根據輻射管工藝設置不同的值，當有測溫熱電偶故障時可以將其權值設置為0，從而對系統產生的影響會降低到最低程度。

另外，如果多個溫度檢測點檢測的溫度滿足一定條件，則進行加權平均值，即平均計算不能是簡單的算術平均值，必須是加權平均值；如果多個溫度檢測點檢測的溫度不滿足一定條件，則進行報警，下面會進行詳細描述。

進一步地，在本發明的一個實施例中，輻射管包括第一蓄熱體和第二蓄熱體，其中，多個溫度檢測點至少包括第一溫度檢測點、第二溫度檢測點和第三溫度檢測點，第一溫度檢測點為輻射管的中間點，第二溫度檢測點為輻射管的中間點和第一蓄熱體之間的溫度最高點，第三溫度檢測點為輻射管的中間點和第二蓄熱體之間的溫度最高點。

可以理解的是，在輻射管表面布置至少三個溫度檢測點，包括輻射管的中間點以及兩個蓄熱體和中間點之間的溫度最高點，

舉例而言，首先要對溫度檢測點采集的溫度數據進行處理，如三個熱電偶的測量值分別是T₁、T₂、T₃，并且三個熱電偶測量的溫度值的權值分別是ω₁、ω₂、ω₃，其中，ω₁、ω₂、ω₃分別測量輻射管左側溫度的最高點、輻射管中間位置、輻射管右側溫度的最高點。需要說明的是，由于ω₁和ω₃測量輻射管升溫的位置，因此溫度值容易升高和降低，而ω₂相對穩定，所以ω₂要高于ω₁和ω₃。即言，輻射管的溫度為：

另外，輻射管可以用在加熱爐內作為加熱源，因此可以采集加熱爐的溫度，從而將加熱爐的溫度也作為一個重要來源加以權值，有效提高控制的準確度。

在步驟S202中，判斷燃氣是否切斷。

需要說明的是，針對于蓄熱式輻射管的換向特性，在換向交替的前后短時間內，燃氣切斷閥是不打開的，換向時間的PID積算需要做區別對待，在這段不進行燃燒和燃燒不穩定的時間段內，PID計算不進行積分運算，從而使輻射管燃燒盡可能的保持穩定。

在步驟S203中，如果是，則根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制。

進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式進行比例、微分控制：

其中，T_β＝0為積分分離時間，且在燃氣切斷時，T_β＝0為燃氣控制閥關斷時間，β為積分系數，其中，在T_β＝0時間內，β等于0，否則β等于1，T為采樣時間。

也就是說，當燃氣切斷時，根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制，但當燃氣未切斷時，根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分、積分控制，即PID控制。

其中，PID控制中引入積分環節，主要是為了消除靜差，提高控制精度，但是燃氣切斷時進行積分分離，即當偏差較大時，取消積分作用，當被控量接近給定值時，再引入積分控制，以減小靜差。可以理解的是，本發明實施例的分時段積分分離PID算法具體為：

其中，T_β＝0為積分分離時間，且在燃氣切斷時，T_β＝0為燃氣控制閥關斷時間，β為積分系數，其中，在T_β＝0時間內，β等于0，否則β等于1，T為采樣時間。

在本發明的實施例中，蓄熱式輻射管的PID溫度控制可以根據輻射管需要頻繁換向的特點作相應的調整，不但滿足加熱工藝的需要，而且不會造成燃料的浪費，同時具備降低燃耗、穩定工藝、提高產品質量、減少環境污染等特點。

另外，在本發明的一個實施例中，如圖3所示，在檢測輻射管上多個溫度檢測點的溫度之后，本發明實施例的控制方法還包括：如果多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第一預設溫度值，則報警，并且持續報警時間大于第一預設時間值，則切斷燃氣；或者，如果多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第二預設溫度值，則切斷燃氣，其中，第二預設溫度值大于第一預設溫度值；或者，如果多個溫度檢測點的溫度在預設時間內的變化值大于預設閾值，則報警。

如圖3所示，在此對各種報警保護保障使用安全即溫度報警處理進行詳細描述。需要說明的是，第一預設溫度值、第一預設時間值、第二預設溫度值和預設閾值可以由本領域技術人員根據實際情況進行設置。

例如，對每個溫度檢測點設置高溫報警。具體地，當測得輻射管溫度超過高溫報警設定值時，立即報警，并且如果輻射管長期工作在該工況下，可能出現輻射管燒穿的情況，因此進一步設定高溫報警延遲時間，如果超溫報警持續時間超過延遲時間，立即控制燃氣切斷閥切斷燃氣，從而停止輻射管的加熱，如只通換向助燃空氣則輻射管就不會繼續升溫，相當于輻射管處于降溫階段。

又例如，對每個溫度檢測點設置超高溫報警。具體地，超高溫報警設定值高于高溫報警設定值，即當測得輻射管溫度超過超溫報警設定值，則輻射管會在較短時間內出現燒穿的情況，所以必須及時切斷供熱源，立即控制燃氣切斷閥切斷燃氣，從而停止輻射管的加熱，同理，只通換向助燃空氣則輻射管就不會繼續升溫，使輻射管開始降溫。

又例如，對每個溫度檢測點設置瞬時升/降溫報警。具體地，如果輻射管所有測溫傳感器同時在極短時間內出現升溫和降溫，則說明輻射管內部或外部出現了較大波動，發出報警信號，從而可以由操作人員判斷并做出下一步處理。

又例如，對各種壓力、溫度、流量超限和火焰監測報警。具體地，對于壓力、溫度、流量的數據變送器采集的數據和火焰監測反饋信號進行判斷，如果超過高限值或低于低限值，則發出報警信號，從而可以根據報警類型及可能危害程度做出不同的處理。

根據本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制方法，在燃氣被切斷時，可以根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制，從而消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度，提高輻射管的燃燒效率，有效保證系統的運行穩定性，進一步保證設備的可靠性，并且可以保證使用安全，不但滿足控制工藝的需要，而且不會造成燃料的浪費，具備降低燃耗、穩定工藝、提高產品質量、減少環境污染等特點，提高使用體驗，簡單易實現。

其次參照附圖描述根據本發明實施例提出的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置。

圖4是本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置的結構示意圖。

如圖4所示，該蓄熱式輻射管的溫度控制裝置100包括：采集模塊101、判斷模塊102和控制模塊103。

其中，采集模塊101用于采集輻射管的溫度。判斷模塊102用于判斷燃氣是否切斷。當燃氣切斷時，控制模塊103用于根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制。本發明實施例的溫度控制裝置100可以消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度，提高輻射管的燃燒效率，有效保證系統的運行穩定性，進一步保證設備的可靠性。

進一步地，在本發明的一個實施例中，采集模塊101包括：檢測單元和獲取單元。

其中，檢測單元用于檢測輻射管上多個溫度檢測點的溫度。當檢測獲知多個溫度檢測點的溫度滿足預設條件時，獲取單元用于根據多個溫度檢測點的溫度和對應的預設權值得到輻射管的溫度。

進一步地，在本發明的一個實施例中，輻射管包括第一蓄熱體和第二蓄熱體，其中，多個溫度檢測點至少包括第一溫度檢測點、第二溫度檢測點和第三溫度檢測點，第一溫度檢測點為輻射管的中間點，第二溫度檢測點為輻射管的中間點和第一蓄熱體之間的溫度最高點，第三溫度檢測點為輻射管的中間點和第二蓄熱體之間的溫度最高點。

進一步地，在本發明的一個實施例中，本發明實施例的裝置100還包括：報警保護模塊。其中，在檢測輻射管上多個溫度檢測點的溫度之后，當多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第一預設溫度值時，報警保護模塊用于報警，并且持續報警時間大于第一預設時間值，切斷燃氣。或者，當多個溫度檢測點中任意一個的溫度大于第二預設溫度值時，報警保護模塊切斷燃氣，其中，第二預設溫度值大于第一預設溫度值。或者，當多個溫度檢測點的溫度在預設時間內的變化值大于預設閾值，報警保護模塊報警。

進一步地，在本發明的一個實施例中，根據以下公式進行比例、微分控制：

其中，T_β＝0為積分分離時間，且在燃氣切斷時，T_β＝0為燃氣控制閥關斷時間，β為積分系數，其中，在T_β＝0時間內，β等于0，否則β等于1，T為采樣時間。

需要說明的是，前述對蓄熱式輻射管的溫度控制方法實施例的解釋說明也適用于該實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置，此處不再贅述。

根據本發明實施例的蓄熱式輻射管的溫度控制裝置，在燃氣被切斷時，可以根據輻射管的溫度和目標溫度對燃氣控制閥和空氣調節閥的開度進行比例、微分控制，從而消除PID控制對系統的不良影響，提高控制的準確度，提高輻射管的燃燒效率，有效保證系統的運行穩定性，進一步保證設備的可靠性，并且可以保證使用安全，不但滿足控制工藝的需要，而且不會造成燃料的浪費，具備降低燃耗、穩定工藝、提高產品質量、減少環境污染等特點，提高使用體驗，簡單易實現。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。