一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種模具裝卸裝置，尤其涉及一種用于橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置。
【背景技術】
[0002]現有被廣泛應用的橡膠成型設備有橡膠硫化機和橡膠注射機。而就橡膠硫化機而言，其基本工藝是人工加料、鎖模、保壓硫化、脫模、取制品，此種工藝在自動代的程度上較低。就橡膠注射機而言，其基本工藝的送料、塑化、鎖模、注射、保壓硫化、脫模、取制品，此種工藝即可實現自動化。在實際使用中，單獨使用橡膠硫化機成型制品時，需要人工輔助，時間較長，生產效率低，產品合格率較低，安全性較低;而橡膠注射機在實際使用時，雖然可以實現自動化，但是整個成型工藝在同臺機器上完成，保壓硫化時間、脫模、取制品時間較長，影響塑化注射功能的部件充分工作，因此如何利用數控化設備達自動化橡膠射出成型之目的，便成為業者思及改進之方向。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型目的在于提供一種用于橡膠成型系統的自動上模卸模裝置。
[0004]本實用新型所述的一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置，用于將設有鉤設部的模具自動上模至工作平臺及自動卸離工作平臺，其特征在于，包括:
[0005]基架單元；
[0006]放置平臺，設置于基架單元且鄰近于工作平臺，并可供模具放置；
[0007]推拉單元，設置于基架單元且位于放置平臺相反于工作平臺的一邊，推拉單元可將放置于放置平臺上的模具推送至工作平臺，且可將設置于工作平臺的模具拉回至放置平臺，推拉單元包括升降驅動件、可受升降驅動件驅動而于鉤設位置及脫離位置間升降移動的推拉驅動件，及可受推拉驅動件驅動且可鉤設于鉤設部的鉤塊，當鉤塊對應鉤設部且推拉驅動件位于鉤設位置時，鉤塊是鉤設于鉤設部，當推拉驅動件位于脫離位置時，鉤塊是脫離于鉤設部。
[0008]還包含設置于基架單元且位于放置平臺與工作平臺間的橋接單元，橋接單元包括橋接滑座，及可驅動橋接滑座于橋接位置及非橋接位置間移動的橋接驅動件，橋接滑座具有可鉤設于工作平臺的鉤部，當橋接滑座位于橋接位置時，鉤部鉤設于工作平臺，且橋接滑座橋接于放置平臺與工作平臺兩者間，當橋接滑座位于非橋接位置時，鉤部脫離于工作平臺。
[0009]還包含設置于基架單元且位于放置平臺的一側處的側推單元，側推單元可將放置于放置平臺上的模具推離放置平臺，側推單元包括側推驅動件及可受側推驅動件驅動而抵推模具的推塊。
[0010]所述的側推單元還包括設置于基架單元且供側推驅動件設置的第四安裝板，及由推塊朝第四安裝板延伸且穿伸通過第四安裝板并可隨著推塊移動的第三導引桿。
[0011]所述的推拉單元還包括設置于基架單元且供升降驅動件設置的第一安裝板、設置于第一安裝板的上方且可受升降驅動件驅動升降的第二安裝板、由第二安裝板底面向下延伸且穿伸通過第一安裝板并可隨著第二安裝板上下移動的第一導引桿、設置于第二安裝板頂面且供推拉驅動件設置的第三安裝板，及由鉤塊朝第三安裝板延伸且穿伸通過第三安裝板并可隨著鉤塊移動的第二導引桿。
[0012]本實用新型優點在于透過上述組件相配合能達到自動將模具自動上模至工作平臺及自動卸離工作平臺的功效，從而減少人力的配置，以利于橡膠成型系統利用數控化設備達到全自動化橡膠成型自動完成之最終目的。
【附圖說明】
[0013]圖1至圖4是本實用新型所述裝置的上模過程示意圖。
[0014]圖5至圖8是本實用新型所述裝置的卸模過程示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型所述的一種橡膠成型系統的自動上模及卸模裝置，可用于一種圓盤式多站全自動橡膠射出硫化機，其中，設置于工作平臺的模具在轉盤裝置驅動工作平臺轉動下，依序受射出裝置、刮料裝置與掀模裝置等裝置進行射出成型作業。
[0016]如圖1至圖4所示，自動上模及卸模裝置適用于將模具11自動上模至設置于轉盤裝置12上的工作平臺13，模具11是具有鉤孔的鉤設部111。自動上模裝置包含基架單元2、放置平臺3、橋接單元4，及推拉單元5。
[0017]基架單元2包括鄰近工作平臺13的第一基架21，及位于第一基架21相反于工作平臺13的一側的第二基架22。放置平臺3設置于第一支架21的頂部，且鄰近工作平臺13。放置平臺3的頂面實質上與工作平臺13的頂面等高齊平。橋接單元4設置于第一基架21，且位于放置平臺3與工作平臺13間。橋接單元4包括樞接于第一基架21的橋接滑座41，及設置于第一基架21且連接橋接滑座41的橋接驅動件42。橋接滑座41具有一個形成于其端部且可鉤設于工作平臺13的鉤部411。橋接驅動件42可驅動橋接滑座41于橋接位置及非橋接位置間移動，當橋接滑座41位于橋接位置時，鉤部411鉤設于工作平臺13，且橋接滑座41概呈水平而橋接于放置平臺3與工作平臺13兩者間；當橋接滑座41位于非橋接位置時，橋接滑座41高起呈傾斜狀態，使得鉤部411脫離于工作平臺13。
[0018]推拉單元5設置于第二基架42的頂部，且位于放置平臺3相反于工作平臺13的一側。推拉單元5可將放置于放置平臺3上的模具11推送至工作平臺13。推拉單元5包括設置于第一支架21的第一安裝板51、設置于第一安裝板51的升降驅動件52、設置于第一安裝板51的上方且可受升降驅動件52驅動升降的第二安裝板53、由第二安裝板53底面向下延伸且穿伸通過第一安裝板51并可隨著第二安裝板53上下移動的第一導引桿54、設置于第二安裝板53頂面的第三安裝板55、設置于第三安裝板55的推拉驅動件56、可受推拉驅動件56驅動且可鉤設于鉤設部111的鉤塊57，及由鉤塊57朝第三安裝板55延伸且穿伸通過第三安裝板55并可隨著鉤塊57移動的第二導引桿58。推拉驅動件56可隨著升降驅動件52驅動第二安裝板53升降移動而可于鉤設位置及脫離位置間升降移動，當鉤塊57對應鉤設部111且推拉驅動件56位于鉤設位置時，鉤塊57是鉤設于鉤設部111;當推拉驅動件56位于脫離位置時，鉤塊57是脫離于鉤設部111。橋接驅動件42、升降驅動件52及推拉驅動件56各采用氣壓缸組件，其內部設有可移動的驅動軸。
[0019]自動上模及卸模裝置將設置于放置平臺3上的模具11自動推送至工作平臺13的作業流程如下:驅動推拉驅動件56驅動鉤塊57至模具11的鉤設部11上方，接著驅動升降驅動件52驅動第二安裝板53下降移動而帶動推拉驅動件56下移至鉤設位置，使得鉤塊57鉤設于模具11的鉤設部111，同時橋接滑座41也受橋接驅動件42驅動至橋接位置，而橋接于工作平臺13與