注塑成品自動分類擺放機的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種與注塑機配合的周邊設備，尤其涉及端子自動嵌入模具內，成型完成后將成品自動取出的注塑成品自動分類擺放機。
【背景技術】
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[0002]現有復雜的注塑機都以人工將金屬嵌件放入，成型完成后再人工將成品與料頭取走。手工的作業不僅人員需求多，效率低下，勞動強度大，放置精度差，而且會出現每模狀況不一致，產生品質不穩定。同時人工作業會因端子放置不到位，合模造成壓傷，導致大批的產品不合格和極大浪費。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種端子自動嵌入模具內，成型完成后將成品自動取出的注塑成品自動分類擺放機。
[0004]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]注塑成品自動分類擺放機，包括相互配合的成品放置機構，成品擺放機構，料盤抓取機構及電控機構;其中，成品放置機構承接注塑機送來的成品，成品擺放機構抓取成品放置機構上的成品并擺放入盤，料盤抓取機構抓取空盤送至成品擺放機構并將裝滿成品的托盤抓取至碼放工位碼放，所述的成品放置機構，成品擺放機構，料盤抓取機構通過電控機構控制動作。
[0006]所述的成品放置機構包括依次配合的:成型部品受臺，移位機構，限位緩沖機構；成型部品受臺包括固定臺板及活動臺板，活動臺板與移位機構配合帶動移動，成型部品受臺承接注塑機送來的成品，注塑機發出入穴信號，移位機構動作帶動活動臺板移動至固定距離并通過限位緩沖機構緩沖限位。
[0007]成品擺放機構包括依次配合的:真空吸嘴機構，三軸移動機構，料盤放置機構及料臺轉動機構；其中，真空吸嘴機構設置在三軸移動機構的機械手端部并通過三軸移動機構動作吸取成品，真空吸嘴機構把成品搬離成品放置機構后通過三軸移動機構移動分別放入料盤放置機構上的各自料盤上，料臺轉動機構設置在料盤放置機構下方帶動料盤放置機構的料臺轉動將空盤和滿盤的工位對換。
[0008]料盤抓取機構包括依次配合的料盤夾取機構，升降機構，左右移位機構，空盤分離機構，空盤移動機構及滿盤放置機構；其中，空盤分離機構與空盤移動機構配合，空盤分離機構分離出單個空盤并由空盤移動機構送至待送工位，料盤夾取機構、升降機構及左右移位機構配合，料盤夾取機構夾取待送工位上的空盤并由經過升降機構及左右移位機構將空盤搬到料盤放置機構;料盤夾取機構夾取滿料的料盤并由經過升降機構及左右移位機構放入滿盤放置機構。
[0009]所述的成型部品受臺還包括與固定臺板及活動臺板配合的上臺板，上臺板由翻轉機構帶動翻轉將成品扣入固定臺板及活動臺板對應的穴位中。
[0010]所述的料盤抓取機構還包括蓋盤分離機構與蓋盤移動機構，蓋盤分離機構分離出單個蓋盤并由蓋盤移動機構送至待送工位，料盤夾取機構夾取待送工位上的蓋盤并由經過升降機構及左右移位機構將蓋盤蓋到滿盤放置機構上滿料的料盤上。
[0011]采用上述技術方案，本實用新型控制系統上采用PLC可編程控制器、全電氣隔離方式設計，使得本實用新型運行穩定可靠，經濟靈活，并且全電路為低壓DC24V接線，確保人員安全;采用氣動力源，同時附以柔性材質，線性導軌，導柱導套和緩沖裝置等方式，從而實現成型部品分穴接取，部品分穴搬送，部品分穴擺放，分盤夾取以及分盤放置的目的；結構力求簡潔，功能要求齊全，操作做到方便;主要解決原有生產上人員需求多，勞動強度大，設備等待浪費，品質存在隱患，廣品不良率尚等冋題；它能夠提尚生廣效率，成功實現成型設備與自動擺盤設備的完美對接，本實用新型與成型機信號相互交換等電路，實現精減人員，降低勞動強度，減少浪費工時，保證產品質量，提升產品合格率。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本實用新型主視結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型俯視結構不意圖。
【具體實施方式】
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[0014]為使本實用新型的目的，技術方案和優點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要的混淆本實用新型的概念。
[0015]參閱圖1、2所示為本實用新型的實施例，I注塑成品自動分類擺放機，包括相互配合的成品放置機構I，成品擺放機構2，料盤抓取機構3及電控機構4;其中，成品放置機構I承接注塑機送來的成品，成品擺放機構2抓取成品放置機構I上的成品并擺放入盤，料盤抓取機構3抓取空盤送至成品擺放機構2并將裝滿成品的托盤抓取至碼放工位碼放，所述的成品放置機構I，成品擺放機構2，料盤抓取機構3通過電控機構4控制動作。
[0016]在具體的實施例中，所述的成品放置機構I包括依次配合的:成型部品受臺11，移位機構12，限位緩沖機構13;成型部品受臺11包括固定臺板111及活動臺板112，活動臺板12與移位機構12配合帶動移動，成型部品受臺11承接注塑機送來的成品，注塑機發出入穴信號，移位機構12動作帶動活動臺板112移動至固定距離并通過限位緩沖機構13緩沖限位。
[0017]成品擺放機構2包括依次配合的:真空吸嘴機構21，三軸移動機構22，料盤放置機構23及料臺轉動機構24;其中，真空吸嘴機構21設置在三軸移動機構22的機械手端部并通過三軸移動機構22動作吸取成品，真空吸嘴機構21把成品搬離成品放置機構I后通過三軸移動機構22移動分別放入料盤放置機構23上的各自料盤上，料臺轉動機構24設置在料盤放置機構23下方帶動料盤放置機構23的料臺轉動將空盤和滿盤的工位對換。
[0018]料盤抓取機構3包括依次配合的料盤夾取機構31，升降機構32，左右移位機構33，空盤分離機構34，空盤移動機構35及滿盤放置機構36;其中，空盤分離機構34與空盤移動機構35配合，空盤分離機構34分離出單個空盤并由空盤移動機構35送至待送工位，料盤夾取機構31、升降機構32及左右移位機構33配合，料盤夾取機構31夾取待送工位上的空盤并由經過升降機構32及左右移位機構33將空盤搬到料盤放置機構23;料盤夾取機構31夾取滿料的料盤并由經過升降機構32及左右移位機構33放入滿盤放置機構36。
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