硫化自動排放料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于生產制造設備領域，特別涉及一種給硫化機自動排放料的自動化設備。
【背景技術】
[0002]硫化機在生產時需要把膠料一條一條的放入到模具中，膠料放好后硫化機就能進行后續的生產操作，傳統的硫化機膠料放入都是通過人工完成的，人工放入效率低，工人勞動強度大，人工成本投入大，為了解決這個問題，申請人開發了一款半自動的排放料機，半自動排放料機在一定程度上緩解了傳統人工放入的問題，但是并沒有從根本上解決，生產效率還是不夠高，還是需要很多人工投入，工人勞動強度也挺大，如果有一套設備可以全自動智能排放料，以上問題便可全部解決。
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種生產效率極高、大大降低工人勞動強度、大大節省人工成本、操作智能便捷的自動排放料機。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述現有技術生產效率不夠高、工人勞動強度較大、人工成本投入較多、操作不夠智能便捷等問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]本實用新型提供一種硫化自動排放料機，包括機架、電控箱、取料手臂機構、電缸、水平驅動氣缸、放料手臂機構、膠料定位機構、高清攝像頭和吹氣機構，所述電控箱設置在所述機架上，所述電缸、水平驅動氣缸設置在所述機架頂部，所述放料手臂機構、取料手臂機構按左右排列分布設置在所述機架上，所述電缸、水平驅動氣缸驅動放料手臂機構水平移動，所述取料手臂機構在自帶電機驅動下把取好的膠料放置在所述機架的放料板上。所述膠料定位機構包括推料桿、推料氣缸、膠料左右調整塊，所述推料氣缸驅動推料桿移動并把已取好的膠料推送到所述放料板末端，所述高清攝像頭、吹氣機構正對著后續硫化機的模具，所述高清攝像頭與所述水平驅動氣缸電性信號連通。
[0006]作為對本實用新型的改進，所述取料手臂機構包括兩組并排放置取料組件，所述取料組件包括膠料檢測傳感器、壓料氣缸、壓料彈簧、壓料桿、取料氣缸、取料開關、取料針、頂料氣缸和頂料板，所述壓料彈簧套在所述壓料桿上，所述壓料氣缸驅動所述壓料桿運動，所述取料開關控制所述取料氣缸啟停，所述取料針設置在所述取料氣缸末端，所述頂料板設置在所述頂料氣缸末端。
[0007]作為對本實用新型的進一步改進，所述放料手臂機構包括第一垂直氣缸、第二垂直氣缸、若干排取針、與取針數量匹配的取針驅動氣缸、取針驅動氣缸固定板、取針定位塊、取針定位塊檢測傳感器、卸料板和卸料氣缸，所述取針驅動氣缸驅動所述取針動作，所述第一垂直氣缸、第二垂直氣缸驅動所述取針驅動氣缸固定板、取針整體在垂直方向上移動，所述卸料氣缸與所述水平驅動氣缸電性連通，所述卸料氣缸驅動卸料板向下移動。
[0008]作為對本實用新型的進一步改進，還包括底座和導軌，所述導軌設置在所述底座上，所述機架放置在所述導軌上并在其上水平移動。
[0009]作為對本實用新型的進一步改進，還包括升降機座，所述底座安裝在所述升降機座上。
[0010]作為對本實用新型的進一步改進，還包括人機操作界面。
[0011 ]作為對本實用新型的進一步改進，還包括控制按鈕盒。
[0012]作為對本實用新型的進一步改進，還包括三色狀態指示燈。
[0013]作為對本實用新型的進一步改進，還包括方便高清攝像頭拍照的補光燈。
[0014]本實用新型的有益效果在于:通過取放料手臂機構實現自動排放料，增加人機界面，使操作更加智能便捷，極大的提高了生產效率，大大的降低了工人的勞動強度，大幅度的降低了工人成本投入。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型中取料手臂機構的局部放大示意圖。
[0017]圖3為本實用新型中放料手臂機構的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。
[0019]請參閱圖1，一種硫化自動排放料機，包括機架1、電控箱2、取料手臂機構3、電缸4、水平驅動氣缸5、放料手臂機構6、膠料定位機構7、高清攝像頭8和吹氣機構9，所述電控箱2設置在所述機架I上，所述電缸4、水平驅動氣缸5設置在所述機架I頂部，所述放料手臂機構6、取料手臂機構3按左右排列分布設置在所述機架I上，所述電缸4、水平驅動氣缸5驅動放料手臂機構6水平移動，所述取料手臂機構3在自帶電機驅動下把取好的膠料放置在所述機架I的放料板11上。所述膠料定位機構7包括推料桿71、推料氣缸72、膠料左右調整塊73，所述推料氣缸72驅動推料桿71移動并把已取好的膠料推送到所述放料板11末端，所述高清攝像頭8、吹氣機構9正對著后續硫化機的模具，所述高清攝像8頭與所述水平驅動氣缸5電性信號連通，具體操作流程描述如下:通過取料手臂機構3來取膠料；
[0020]取料手臂機構3(如圖2所示)包括兩組并排放置取料組件31，所述取料組件31包括膠料檢測傳感器311、壓料氣缸312、壓料彈簧313、壓料桿314、取料氣缸315、取料開關316、取料針317、頂料氣缸318和頂料板319，所述壓料彈簧313套在所述壓料桿314上，所述壓料氣缸312驅動所述壓料桿314運動，所述取料開關316控制所述取料氣缸315啟停，所述取料針317設置在所述取料氣缸315末端，所述頂料板319設置在所述頂料氣缸318末端，壓料氣缸212下行通過壓料桿314壓住第二條料，取料氣缸315通過取料針317扎取第一條料，取料開關316確認已扎取到膠料后，取料氣缸315停止下行，取料氣缸315上行到預設位置，同時頂料氣缸318啟動把第一和第二條膠料分開，壓料氣缸312上行到起始位置，取料手臂機構3前進到工人操作所需要的位置，取料氣缸315再下降到待加工位置，頂料板319打開將取料氣缸315上的膠料放下，取料缸315再上升到初始位置，重復上述步驟不停的取料，取料手臂機構3把取好的膠料放到放料板11上，推料氣缸72啟動驅動推料桿71把膠料推到放料板11的末端，通過推料桿71實現前后定位，再通過膠料左右調整塊73左右定位，通過前后左右把膠料定位好，膠料定位好后，電缸4啟動把放料手臂機構6水平帶動到預定位置，放料手臂機構6達到預定位置后；
[OO21 ]所述放料手臂機構6(如圖3所不)包括第一垂直氣缸61、第二垂直氣缸62、若干排取針63、與取針數量匹配的取針驅動氣缸64、取針驅動氣缸固定板65、取針定位塊66、取針定位塊檢測傳感器67、卸料板68和卸料氣缸69，所述取針驅動氣缸64驅動所述取