柔性超聲波焊接機之z軸驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及超聲波焊接領域技術，尤其是指一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅動裝置。
【背景技術】
[0002]隨著各行各業的飛速發展，塑料焊接行業也面臨新的機遇和挑戰。目前，常用超聲波焊接機來對塑料件進行焊接。超聲波焊接機是一種運用超聲技術的特種焊接設備，超聲波焊接機在焊接塑料制品時，既不要添加任何粘接劑、填料或溶劑，也不消耗大量熱源，具有操作簡單，焊接強度高的優點。現有超聲波焊接機的Z軸上設置有焊接單元，該焊接單元可以上下移動和轉動，而焊接單元的轉動通常采用電機和減速機構的配合實現，但是電機和減速機構與焊接單元為不可分離的結構，帶動焊接單元上下移動的升降機構需要同時帶動焊接單元、電機和減速機構運行，重力較大，所需的升降機構功率較大，且容易導致升降不穩定，并且，焊接單元容易對焊點的壓力大，容易壓壞焊點，且電機隨焊接單元移動時，容易對其它部件造成干涉。因此，應對現有超聲波焊接機進行改進，以解決上述問題。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅動裝置，通過將焊接單元可豎向滑動式與焊接單元旋轉驅動機構相連，減輕第二升降機構的運行負載，減輕焊接單元對焊點的壓力及避免焊接單元旋轉驅動機構對其它部件造成干涉。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0005]—種柔性超聲波焊接機之Z軸驅動裝置，其包括有第一升降機構、第二升降機構、焊接單元和焊接單元旋轉驅動機構，其中，該第一升降機構包括豎梁和安裝于豎梁上的升降電機、絲桿和第一滑動座，該絲桿安裝于升降電機軸端，該第一滑動座可豎向滑動式安裝于絲桿上;該第二升降機構包括有氣缸和第二滑動座，該氣缸安裝于第一滑動座上端，該第二滑動座可豎向滑動式安裝于第一滑動座上，并該第二滑動座與氣缸軸端相連;該焊接單元安裝于第二滑動座上；該焊接單元旋轉驅動機構固裝于上述第一滑動座上，上述焊接單元可豎向滑動式與該焊接單元旋轉驅動機構相連。
[0006]作為一種優選方案:所述焊接單元旋轉驅動機構和焊接單元之間設置有使兩者可相對豎向滑動的滑移組件。
[0007]作為一種優選方案:所述滑移組件包括有第一齒輪和第二齒輪，該第二齒輪固裝于上述焊接單元上端，并可豎向滑動式與第一齒輪相嚙合;所述焊接單元旋轉驅動機構包括驅動電機和安裝于驅動電機軸端的主動齒輪，該主動齒輪與第一齒輪相嚙合。
[0008]作為一種優選方案:所述第一齒輪為雙聯齒輪，其包括相連的第一齒部和第二齒部，上述主動齒輪與第一齒部嚙合，上述第二齒輪豎向滑動式與第二齒部嚙合。
[0009]作為一種優選方案:所述滑移組件包括彼此滑動配合的花鍵軸和花鍵套;所述焊接單元旋轉驅動機構包括有驅動電機、主動帶輪、傳動帶和從動帶輪，該主動帶輪安裝于驅動電機軸端，該從動帶輪安裝于花鍵軸上端，該傳動帶套設于主動帶輪和從動帶輪上，該花鍵套固裝于上述驅動單元上端。
[0010]作為一種優選方案:所述驅動電機上端安裝有一支撐架，其具有一U形槽，上述主動齒輪和第一齒輪并排安裝于該U形槽中。
[0011 ]作為一種優選方案:所述焊接單元頂部豎直固定有一導向柱，于上述支撐架上朝焊接單元一側延伸設置有一伸出板，于該伸出板上設置有一限位孔，導向柱可滑動式穿設于該限位孔中。
[0012]作為一種優選方案:所述豎梁上設置有第一導軌，于第一滑動座上對應第一導軌設置有第一導槽，第一導軌嵌入第一導槽中。
[0013]作為一種優選方案:所述第一滑動座中設置有第二導槽，于第二滑動座上對應第二導槽設置有第二導軌，第二導軌嵌入第二導槽中。
[0014]作為一種優選方案:所述豎梁具有一容置腔，上述絲桿安裝于該容置腔中，于該容置腔外設置有一蓋板，于上述第一滑動座上設置有供蓋板穿過的間隙，蓋板中部位于該間隙中。
[0015]本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過將焊接單元可豎向滑動式與焊接單元旋轉驅動機構相連，使第二升降機構在運行時，不用帶動焊接單元旋轉驅動機構，從而，減輕第二升降機構的運行負載，減少動能消耗，降低成本，同時，可以減輕焊接單元對焊點的壓力以及避免移動焊接單元旋轉驅動機構對其它部件造成干涉的現象發生，提高焊接機的運行穩定性。
[0016]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型之驅動裝置安裝于機架上狀態示意圖；
[0018]圖2為本實用新型之驅動裝置整體示意圖；
[0019]圖3為本實用新型之驅動裝置整體另一視角示意圖；
[0020]圖4為本實用新型之焊接單元與第二升降機構分離狀態示意圖；
[0021]圖5為本實用新型之焊接單元與第二升降機構分離狀態另一視角
[0022]示意圖；
[0023]圖6為本實用新型之焊接單元旋轉驅動機構為齒輪傳動時狀態示意圖；
[0024]圖7為本實用新型之第一升降機構內部結構示意圖；
[0025]圖8為本實用新型之第一升降機構內部結構另一視角示意圖；
[0026]圖9為本實用新型之限位孔與焊接單元配合示意圖；
[0027]圖10為本實用新型之焊接單元旋轉驅動機構為帶傳動時狀態示意圖；
[0028]圖11為本實用新型之焊接單元旋轉驅動機構為帶傳動時花鍵軸和花鍵套分離示意圖。
[0029]附圖標識說明:
[0030]10、機架20、第一升降機構
[0031]21、豎梁211、容置腔
[0032]212、蓋板213、第一導軌
[0033]22、升降電機23、絲桿
[0034]24、第一滑動座241、間隙
[0035]242、固定座243、第一導槽
[0036]244、第二導槽30、第二升降機構
[0037]31、氣缸32、第二滑動座
[0038]321、底板322、豎板
[0039]323、第二導軌324、支板
[0040]40、焊接單元41、焊接頭[0041 ]42、連接件43導向柱
[0042]50、焊接單元旋轉驅動機構51、驅動電機
[0043]52、主動齒輪53、支撐架
[0044]531、U形槽532、伸出板
[0045]5321、限位孔54、主動帶輪
[0046]55、傳動帶56、從動帶輪
[0047]60、滑移組件61、第一齒輪
[0048]611、第一齒部612、第二齒部
[0049]62、第二齒輪63、花鍵軸
[0050]64、花鍵套。
【具體實施方式】
[0051]本實用新型如圖1至圖11所示，一種柔性超聲波焊接機之Z軸驅動裝置，包括有機架10、第一升降機構20、第二升降機構30、焊接單元40和焊接單元旋轉驅動機構50，其中，
[0052]該第一升降機構20包括豎梁21和安裝于豎梁21上的升降電機22、絲桿23和第一滑動座24，該豎梁21安裝于上述機架10上，于豎梁21上設置有一容置腔211，于容置腔211外設置有一蓋板212;該絲桿23安裝于升降電機22軸端，并位于容置腔211中；該第一滑動座24可上下滑動式安裝于絲桿23上，于第一滑動座24內側設置有供蓋板212穿過的間隙241，蓋板212中部位于該間隙241中，于第一滑動座24外側壁上設置有一固定座242;并于豎梁21上設置有第一導軌213，于第一滑動座24上對應第一導軌213設置有第一導槽243，第一導軌213嵌入第一導槽243中。
[0053]該第二升降