一種用于大尺寸肘形管纏繞的臥式纏繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種臥式纏繞機，屬于纏繞包裝設備領域。
【背景技術】
[0002]隨著復合材料產品的廣泛應用，特別是在艦船制造業中，利用纖維纏繞機纏繞肘形管產品成為一個新的發展領域。纖維肘形彎管被廣泛應用于艦船的管路系統，由于其強度高、耐腐蝕、精度高的特點，能大大降低管路系統的振動和沖擊力，顯著提高艦船管路系統的隱身性、安全性和可靠性，確保了管路系統和相連設備的安全高效運行。肘形管為一種類似L形的彎管。國內尚沒有纖維肘形管的成型加工設備，少數纖維纏繞機裝置能實現纏繞成型基本功能，但是不能滿足肘形管的加工要求，具體表現為:第一，傳統的纏繞機進行肘形管纏繞多采用單絲纖維纏繞，導致生產效率低，不能滿足生產效率要求；第二，現有的纖維纏繞都采用單材料纏繞，工藝簡單，用于肘形管纏繞時需要使用絲線和布帶兩種材料，因此不能滿足結構要求；第三，纏繞裝置中缺少纏繞材料的張力控制機構；第四，不能滿足非軸對稱回轉體結構的纏繞；第五，不能滿足大尺寸(直徑300mm)肘形管纏繞。如何在肘形管纏繞領域，進行大尺寸結構的加工，擴大肘形管纏繞的應用范圍，成為本領域研究的重點。
【發明內容】
[0003]本實用新型為解決解決現有纖維纏繞設備無法實現對大尺寸肘形管進行纏繞的問題，進而提出一種用于大尺寸肘形管纏繞的臥式纏繞機。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是:
[0005]—種用于大尺寸肘形管纏繞的臥式纏繞機，它包括臥式機架、進給機構、擺動機構、回轉機構和床身機構，所述臥式機架水平設置，所述臥式機架上從下至上依次設置有進給機構、擺動機構、回轉機構和床身機構，所述擺動機構在進給機構上作水平方向的旋轉運動，肘形管加工件設置在擺動機構上，肘形管加工件上設置有回轉機構，所述回轉機構在床身機構上作水平方向的直線運動。
[0006]所述臥式機架包括床頭立柱、機架底座和床尾立柱，所述機架底座水平設置，所述床頭立柱和床尾立柱均位于機架底座的上方，所述床頭立柱和床尾立柱分別豎直設置在機架底座的兩端。
[0007]所述進給機構包括進給底座、進給支座、進給絲杠、定位手柄、第一齒輪組、第一伺服電機和第一減速機，所述進給底座與機架底座水平并列設置，所述進給絲杠位于進給底座和機架底座之間，進給絲杠設置在進給底座的底面且其一端設置有定位手柄，所述進給底座上設置有進給支座，所述進給支座上設置有第一齒輪組，進給底座上還設置有與第一齒輪組相配合設置的第一伺服電機和第一減速機。
[0008]所述擺動機構包括擺動支座、短端接模支架、短端接模底座、長端接模支架和長端接模底座，所述擺動支座可拆卸連接在進給支座上，所述擺動支座在第一伺服電機、第一減速機和第一齒輪組的相互配合下實現水平回轉運動，短端接模底座和長端接模底座均位于擺動支座的上方，所述短端接模底座和長端接模底座分別豎直設置在擺動支座的兩端，短端接模底座上固定連接有短端接模支架，長端接模底座上固定連接有長端接模支架，短端接模支架和長端接模支架均為可伸縮支架。
[0009]所述回轉機構包括纏布機構、回轉盤、保護罩、分度盤、第二伺服電機、第二減速機、第二齒輪組、加工件通過筒、N+1套機械式張力器、N套導線機構和N套絲線機構，所述回轉盤和分度盤同軸設置，回轉盤套裝在分度盤外，分度盤的中心加工有通孔，加工件通過筒設置在分度盤的一側并與該通孔連通，所述肘形管加工件的一端與短端接模支架相貼緊，所述肘形管加工件的另一端依次穿過加工件通過筒和分度盤的通孔貼緊在長端接模支架上，所述第二伺服電機和第二減速機均固定連接在加工件通過筒的外壁上，所述分度盤通過第二齒輪組分別與第二伺服電機和第二減速機相連接，所述回轉盤的盤面上均勻設置有N套導線機構，每個導線機構對應設置有一個絲線機構，每個絲線機構對應設置有一套機械式張力器，纏布機構設置在回轉盤的盤面上，該纏布機構位于任意兩個絲線機構之間，纏布機構對應設置有一套機械式張力器，保護罩罩住N+1機械式張力器并固裝在加工件通過筒的外壁上。
[0010]所述床身機構包括小車、床身橫梁、齒輪齒條組、導軌、第三伺服電機和第三減速機，所述床身橫梁的兩端分別固定連接在床頭立柱的頂端和床尾立柱的頂端，所述導軌沿床身橫梁的長度方向設置在床身橫梁上，所述小車上安裝有第三伺服電機和第三減速機，所述小車的上端通過齒輪齒條組在導軌作直線運動，所述小車的下端與加工件通過筒的外壁固定連接，所述回轉機構通過小車在床身橫梁上作水平方向的往復直線運動。
[0011]本實用新型與現有技術相比的有益效果:
[0012]1、本實用新型對加工件采用臥式加工工位，實現了加工直徑300_的大尺寸纏繞的生產需求，填補了現有技術中未有對大尺寸肘形管進行纏繞加工的空白。
[0013]2、本實用新型具有多自由度的特點，回轉機構不但能夠在小車的帶動下實現水平方向的往復直線運動，其回轉盤還能夠在第二伺服電機的驅動下實現豎直方向的轉動；擺動機構能夠在第一齒輪組、第一伺服電機和第一減速機帶動下實現水平方向的旋轉運動。
[0014]3、本實用新型通過進給機構、擺動機構、回轉機構和床身機構之間的配合設置有效解決了對非回轉體的纏繞技術難題，機械式張力器的結構和布置位置還可推廣應用到其他纖維纏繞產品領域中，使本實用新型對纏繞設備發展具有重大意義。
[0015]4、本實用新型采用絲線機構和纏布機構相結合的纏繞方法，實現了肘形管的方便加工。
[0016]5、本實用新型采用機械式張力器控制纏繞材料的張力，實現了可控纏繞。
[0017]6、本實用新型設置N套絲線機構，與現有技術相比，減少了 50%的纏繞時間，提高了至少一倍的纏繞效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0019]圖2是臥式機架1的主視結構示意圖；
[0020]圖3是進給機構2的俯視結構示意圖；
[0021]圖4是擺動機構3進給支座2-2之間的連接關系示意圖；
[0022]圖5是回轉機構4的主視結構示意圖；
[0023]圖6是床身機構5的主視結構示意圖；
[0024]圖7是本實用新型中臥式機架1、進給機構2、擺動機構3和回轉機構4之間的連接關系不意圖。
【具體實施方式】
[0025]【具體實施方式】一:結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7說明本實施方式，本實施方式包括臥式機架1、進給機構2、擺動機構3、回轉機構4和床身機構5，所述臥式機架1水平設置，所述臥式機架1上從下至上依次設置有進給機構2、擺動機構3、回轉機構4和床身機構5，所述擺動機構3在進給機構2上作水平方向的旋轉運動，肘形管加工件6設置在擺動機構3上，肘形管加工件6上設置有回轉機構4，所述回轉機構4在床身機構5上作水平方向的直線運動。
[0026]本實用新型與控制機柜配合設置，控制機柜為現有產品，通過控制機柜輸入指令，啟動控制機柜內的相應程序對本實用新型進行相關動作的控制，控制程序為已有程序。
[0027]【具體實施方式】二:結合圖1和圖6說明本實施方式，本實施方式中所述臥式機架1包括床頭立柱1-1、機架底座1-2和床尾立柱1-3，所述機架底座1-2水平設置，所述床頭立柱1-1和床尾立柱1-3均位于機架底座1-2的上方，所述床頭立柱1-1和床尾立柱1-3分別豎直設置在機架底座1-2的兩端。其他未提及的結構及連接關系與【具體實施方式】一相同。
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