一種一次性薄膜手套的余料自動去除裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一次性薄膜手套的生產設備，尤其是一種一次性薄膜手套的余料自動去除裝置。
【背景技術】
[0002]現今，一次性塑料薄膜手套已廣泛應用于餐飲服務和食品加工行業，可為餐飲服務和食品加工行業提供衛生和安全保障，可用來隔離細菌和病毒，防止交叉感染，是最經濟的防護產品。
[0003]但是，現有的一次性塑料薄膜手套機生產出來的產品如附圖1所示，其是一種半成品，包括一次性塑料薄膜手套la部分和余料2a部分，此時還需要靠人工把一次性塑料薄膜手套la部分和余料2a部分分離，即去除余料2a部分才能得到成品的一次性塑料薄膜手套。但由于一次性塑料薄膜手套的消耗量大，產量也較大。依靠人工去除余料，一方面加工成本較大，操作人員的勞動強度也較高，還影響一次性塑料薄膜手套的生產效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種一次性薄膜手套的余料自動去除裝置，其能可靠自動去除一次性薄膜手套的余料，降低一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生產效率。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:一種一次性薄膜手套的余料自動去除裝置，包括機架，機架上設置兩個可沿橫向相向移動的滑座，每個滑座上設置一個可沿縱向來回移動的支架，兩個支架的對應位置各設置一套可松開或夾緊的夾爪組件，兩套夾爪組件用于夾持一次性薄膜手套兩側的余料；
[0006]兩個滑座之間的支架上還設置一手指氣缸，手指氣缸上裝有兩個夾持手指，兩個夾持手指用于夾持一次性薄膜手套。
[0007]優選所述機架上設有兩套第一導軌并裝有兩個第一氣缸，每個第一氣缸帶動一個滑座沿第一導軌做橫向的來回移動。通過第一氣缸和第一導軌可使滑座可靠做橫向的來回移動。
[0008]優選每個滑座上設置有第二導軌并裝有一個步進電機或伺服電機，每個支架上裝有沿縱向分布的齒條，步進電機或伺服電機的驅動軸上固定有齒輪與所述齒條相配合，步進電機或伺服電機轉動時通過齒輪與所述齒條相配合帶動支架沿第二導軌做縱向的前后移動。通過步進電機或伺服電機可方便控制支架的移動位置、移動速度。
[0009]進一步改進，在兩個支架之間的機架上設置有托板。通過托板可托住一次性薄膜手套半成品的下垂部分，有利于兩套夾爪組件做撕離動作。
[0010]進一步改進，所述手指氣缸固定在一個可沿縱向前后移動的第二滑座上。以方便手指氣缸的兩個夾持手指脫離一次性薄膜手套。
[0011]再進一步改進，所述第二滑座裝在一個旋轉座上，旋轉座鉸接在機架上。通過旋轉座可帶動第二滑座和手指氣缸轉動改變位置，以方便卸料。
[0012]優選所述旋轉座上設置有第三導軌并裝有第二氣缸，第二氣缸帶動第二滑座沿第三導軌做縱向前后移動；旋轉座與機架之間裝有第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與旋轉座鉸接，第三氣缸的殼體與機架相鉸接，第三氣缸帶動旋轉座做來回轉動。可使第二滑座和旋轉座的移位更為方便、可靠。
[0013]優選每套所述夾爪組件包括與支架相固定的固定爪、裝在支架上的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿連接一活動爪并帶動活動爪與固定爪相配合做松開或夾緊動作。
[0014]進一步改進，所述活動爪固連在一移動桿的一端，移動桿的另一端通過一聯軸器與第四氣缸的活塞桿相連接，聯軸器的一端與第四氣缸的活塞桿旋接并利用螺母固緊，聯軸器的另一端與移動桿的另一端旋接并利用螺母固緊；所述支架上設置有第四導軌，所述移動桿沿第四導軌做縱向前后移動。
[0015]進一步改進，所述活動爪與固定爪前后分布；兩個所述夾持手指上下分布，兩個夾持手指相向一側各固定一夾塊。活動爪與固定爪前后分布可以更好與手套機相銜接，也更有利于撕離余料；兩個夾持手指相向一側各固定一夾塊，兩個夾塊的側面形成一讓位空間，以便兩個夾塊能更方便夾住一次性薄膜手套部分，更利于實現自動化。
[0016]本實用新型通過兩套夾爪組件夾持一次性薄膜手套兩側的余料，手指氣缸上的兩個夾持手指夾持一次性薄膜手套，然后通過兩個滑座、兩個支架帶動兩套夾爪組件先做橫向相互遠離的動作，然后再帶動兩套夾爪組件向前移動遠離手指氣缸，這樣，兩套夾爪組件就把余料從一次性薄膜手套的兩側先撕離，再接著，在向前移位的過程中兩套夾爪組件帶動余料從一次性薄膜手套上完成撕離開來。實現了自動去除一次性薄膜手套的余料，動作可靠性較高，降低了一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生產效率。本實用新型可與現有手套機相銜接，有效提高一次性薄膜手套的自動化生產水平，降低操作人員的勞動強度，減少操作人員。
【附圖說明】
[0017]圖1是一種公知手套機生產出來的一次性薄膜手套的半成品主視圖。
[0018]圖2是本實用新型立體圖；
[0019]圖3是圖2的A向視圖；
[0020]圖4是圖2的B處放大圖；
[0021]圖5是圖2的C處放大圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和具體的實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。
[0023]圖1至圖5所示，一種一次性薄膜手套的余料自動去除裝置，包括機架1，機架1上設置兩個可沿橫向相向移動的滑座2，每個滑座2上設置一個可沿縱向來回移動的支架3，兩個支架3的對應位置各設置一套可松開或夾緊的夾爪組件4，兩套夾爪組件4用于夾持一次性薄膜手套la兩側的余料2a。
[0024]每個支架設有一 L形槽用于安裝夾爪組件4，兩個支架上的L形槽相向設置。
[0025]兩個滑座2之間的支架3上還設置一手指氣缸5，手指氣缸5上裝有兩個夾持手指51，兩個夾持手指51上下分布，兩個夾持手指51相向一側各固定一夾塊52，兩個夾持手指51帶動兩個夾塊52用于夾持一次性薄膜手套la。兩個夾塊52的側面形成一讓位空間，以便兩個夾塊52能更方便夾住一次性薄膜手套la部分，更利于實現自動化。
[0026]所述機架1上設有兩套第一導軌11并裝有兩個第一氣缸12，每個滑座2架設在一套第一導軌11上，第一氣缸12的殼體固連機架，第一氣缸12的活塞桿固連滑座2，每個第一氣缸12帶動一個滑座2沿第一導軌11做橫向的來回移動。
[0027]每個滑座2上設置有第二導軌21并裝有一個伺服電機22，該伺服電機22也可用步進電機替代，每個支架3上固連有沿縱向分布的齒條31，伺服電機22的驅動軸上固定有齒輪23與所述齒條31相配合，伺服電機22轉動時通過齒輪23與所述齒條31相配合帶動支架3沿第二導軌21做縱向的前后移動。
[0028]在兩個支架3之間的機架1上設置有托板6。
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