固定組件321 —側的剪刀組件322，與所述耳帶固定組件321連接的夾耳帶組件323，及與所述夾耳帶組件323連接的耳帶調節組件324。
[0029]本實施例的所述產品抓取裝置6包括:設置在所述主架體I上的第一架體61，設置在所述第一架體I上的輸送抓取產品組件62，設置在所述第一架體61上、且與所述輸送抓取產品組件62鄰接的升降夾抓組件63，及設置在所述第一架體I上、且設置在所述升降夾抓組件63下方的夾抓成品組件64。具體地，本實用新型通過所述升降夾抓組件63對所述夾抓成品組件64進行升降操作，以實現對生產成品的抓取。
[0030]本實施例的所述輸送裝置7包括:設置在所述主架體I上的第二架體71，設置在所述第二架體71上的升降旋轉耳帶機構72，設置在所述升降旋轉耳帶機構72 —側的焊接組機構73，設置在所述升降旋轉耳帶機構72另一側的導向機構74及輸送旋轉耳帶機構75，設置在所述升降旋轉耳帶機構73下方的旋轉耳帶機構78，及設置在所述旋轉耳帶機構78下方的夾抓耳帶機構76，及設置在所述焊接組機構73下方的壓料機構77。具體地，所述導向機構74包括:設置在所述升降旋轉耳帶機構73所述另一側的第一導向組件741及第二導向組件742，所述第一導向組件741及所述第二導向組件742分別設置在所述輸送旋轉耳帶機構75兩側。更具體地，所述第一架體71包括多根支撐柱711，及設置在每一所述支撐柱711上的支撐面712，所述支撐面712呈方型，所述升降旋轉耳帶機構72、所述焊接組機構73、所述導向機構74及輸送旋轉耳帶機構75設置在所述支撐面712上方，所述夾抓耳帶機構76、所述壓料機構77及所述旋轉耳帶機構78設置在所述支撐面712下方。
[0031 ] 本實施例的所述超聲波熔接裝置5包括設置在所述主架體I上的第三架體51，設置在所述第三架體51上的氣缸機構52，及設置在所述第三架體51下方的焊接機構53。
[0032]從以上描述可以看出，本實用新型的一種半自動折疊口罩點焊機，將工件放置于料盤運行時，所述壓料機構77將產品壓平整，所述耳帶輸送組件311將導向耳帶桿312的耳帶輸送到固定耳帶組件321中固定好，再由調節耳帶組件324將夾耳帶組件323輸出到固定耳帶組件321處夾緊耳帶，進一步地，由調節耳帶組件324收回，所述升降旋轉耳帶機構72控制所述旋轉耳帶機構78與所述夾抓耳帶機構76下降，所述夾抓耳帶機構76夾緊耳帶，所述旋轉耳帶機構78旋轉，再由所述輸送旋轉耳帶機構75輸出，再進一步地，所述升降旋轉耳帶機構72下降，所述超聲波熔接裝置5上升、所述焊接組機構73下降焊接，復位，產品焊接完后，所述夾抓成品組件64夾緊產品，所述升降夾抓組件63上升，所述輸送抓取產品組件62將所述產品送至所述輸送裝置7輸出產品。更進一步地，本實用新型具有可任意折疊口罩及耳帶長度可調的特點，還具有生產成本較低的特點。
[0033]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，包括:主架體，設置在所述主架體一側的電源控制裝置，及依次設置在所述主架體上的自動上料裝置、旋轉裝置、超聲波熔接裝置、產品抓取裝置及輸送裝置。2.如權利要求1所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述自動上料裝置包括分別設置在所述主架體上的第一自動上料機構及第二自動上料機構。3.如權利要求2所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述第一自動上料機構包括設置在所述主架體上的耳帶輸送組件，及設置在所述耳帶輸送組件上的耳帶桿。4.如權利要求2所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述第二自動上料機構包括設置在所述主架體上、且與所述第一自動上料機構連接的耳帶固定組件，設置在所述主架體上、且設置在所述耳帶固定組件一側的剪刀組件，與所述耳帶固定組件連接的夾耳帶組件，及與所述夾耳帶組件連接的耳帶調節組件。5.如權利要求1所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述產品抓取裝置包括:設置在所述主架體上的第一架體，設置在所述第一架體上的輸送抓取產品組件，設置在所述第一架體上、且與所述輸送抓取產品組件鄰接的升降夾抓組件，設置在所述升降夾抓組件下方的夾抓成品組件。6.如權利要求1所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述輸送裝置包括:設置在所述主架體上的第二架體，設置在所述第二架體上的升降旋轉耳帶機構，設置在所述升降旋轉耳帶機構一側的焊接組機構，設置在所述升降旋轉耳帶機構另一側的導向機構及輸送旋轉耳帶機構，設置在所述升降旋轉耳帶機構下方的夾抓耳帶機構，設置在所述焊接組機構下方的旋轉耳帶機構，及設置在所述旋轉耳帶機構下方的壓料組機構。7.如權利要求6所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述導向機構包括:設置在所述升降旋轉耳帶機構所述另一側的第一導向組件及第二導向組件，且所述第一導向組件及所述第二導向組件分別設置在所述輸送旋轉耳帶機構兩側。8.如權利要求6所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述第二架體包括多根支撐柱，及設置在每一所述支撐柱上的支撐面。9.如權利要求1所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述超聲波熔接裝置包括設置在所述主架體上的第三架體，設置在所述第三架體上的氣缸機構，及設置在所述第三架體下方的焊接機構。10.如權利要求1所述的半自動折疊口罩點焊機，其特征在于，所述電源控制裝置包括PLC控制機構，所述PLC控制機構分別與所述自動上料裝置、所述旋轉裝置、所述超聲波熔接裝置、所述產品抓取裝置及所述輸送裝置連接。
【專利摘要】本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，尤其涉及一種半自動折疊口罩點焊機，包括：主架體，設置在所述主架體一側的電源控制裝置，及依次設置在所述主架體上的自動上料裝置、旋轉裝置、超聲波熔接裝置、產品抓取裝置及輸送裝置；與現有技術相比，本實用新型具有可任意折疊口罩及耳帶長度可調的特點，還具有生產成本較低的特點。
【IPC分類】B29C65/08
【公開號】CN204936198
【申請號】CN201520614520
【發明人】曾繁昌, 李佳余, 梁進東, 邰秀奇
【申請人】東莞快裕達自動化設備有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月14日