壓縮機冷卻及同步帶驅動一體式并聯臂三維打印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于三維成型技術領域，尤其涉及一種壓縮機冷卻及同步帶驅動一體式并聯臂三維打印機。
【背景技術】
[0002]三維打印技術，是以計算機三維設計模型為藍本，通過軟件分層離散和數控成型系統，利用激光束、熱熔噴嘴等方式將金屬粉末、陶瓷粉末、塑料、細胞組織等特殊材料進行逐層堆積黏結，最終疊加成型，制造出實體產品。三維打印將三維實體變為若干個二維平面，通過對材料處理并逐層疊加進行生產，大大降低了制造的復雜度。這種數字化制造模式直接從計算機圖形數據中便可生成任何形狀的零件。熔融沉積造型(FDM)技術是三維打印技術中的一個主流技術，FDM技術是將CAD模型分為一層層極薄的截面，生成控制三維打印機噴嘴移動軌跡的二維幾何信息。三維打印機的加熱頭把熱熔性材料(ABS樹脂、尼龍、蠟等)加熱到臨界狀態，呈現半流體性質，在計算機控制下，沿CAD確定的二維幾何信息運動軌跡，擠出頭將半流動狀態的材料擠壓出來，凝固形成輪廓形狀的薄層。當一層完畢后，通過垂直升降系統降下新形成層，進行固化。這樣層層堆積粘結，自下而上形成該模型的三維實體。
[0003]應用FDM技術的三維打印機的關鍵問題之一是成型精度問題，影響成型精度的因素有很多，包括機架強度、傳動穩定性以及對熱熔性材料進行冷卻的問題等。機架強度不足會導致打印機在工作過程中出現裝配尺寸的變化，對成型精度造成影響；強度不足還會導致傳動穩定性不高，打印頭行走過程中機架出現震動，使打印精度降低；熱熔性材料經擠出頭擠出后冷卻太慢，會出現熱熔性材料被重力自然拉長，導致打印出來的模型出現變形的問題。所以，為提高打印精度，亟需對現有的三維打印機進行改進。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、強度高、傳動穩定性好、縮短熱熔性材料冷卻時間、提升打印精度的壓縮機冷卻及同步帶驅動一體式并聯臂三維打印機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:壓縮機冷卻及同步帶驅動一體式并聯臂三維打印機，包括呈正三角形結構的底座，底座上在三個頂角處分別垂直設有三根支撐柱，三根支撐柱頂部水平設有安裝板，安裝板上設有原料擠出機，每根支撐柱內側沿垂直方向滑動設有滑車，支撐柱與滑車之間設有同步帶驅動機構，每個滑車內側均鉸接有相同結構的并聯臂，并聯臂的下端鉸接有擠出工作臺，擠出工作臺的中心處設有擠出頭，擠出頭的進口端通過原料管與原料擠出機的出料口連接，擠出頭外部包裹有加熱器；擠出工作臺底部一側通過連接板連接有冷風發生器；
[0006]冷風發生器包括殼體，殼體內設有盒體以及位于盒體頂部的制冷壓縮機、冷凝器、冷凝散熱器、節流閥、風量調節電機和渦輪風機，盒體內設有蒸發器和用于調節盒體內通風截面積大小的風門，風門中部垂直設有轉動連接在盒體上的轉軸，風量調節電機的主軸與轉軸傳動連接，冷凝散熱器設在冷凝器上，殼體上設有鄰近制冷壓縮機的散熱進風窗和鄰近冷凝散熱器的散熱出風窗，制冷壓縮機、冷凝器、節流閥、蒸發器和制冷壓縮機順次通過管道連接，殼體上設有與渦輪風機進風口連接的冷卻進風窗，盒體上設有與渦輪風機出風口連通的入風口，風門位于入風口和蒸發器之間；盒體上在鄰近蒸發器的一端連接有導風罩，導風罩的出口連接有伸出殼體外的冷卻噴嘴，冷卻噴嘴的吹風口朝向擠出頭的出口，冷卻噴嘴上部與連接板固定連接；
[0007]支撐柱中心沿垂直方向設有通孔，支撐柱內側面沿垂直方向設有滑軌，滑車滑動連接在滑軌上，支撐柱上在滑軌處沿垂直方向開設有與通孔連通的導向孔，同步帶驅動機構包括步進電機、定滑輪、同步帶和連接座，步進電機位于通孔正下方的底座內，定滑輪設在通孔頂部，連接座內端向外穿過導向孔與滑車固定連接，同步帶的兩端分別與連接座的上表面和下表面連接，步進電機的主軸連接有帶輪，帶輪和定滑輪之間通過同步帶傳動連接;
[0008]底座側部設有電控裝置，電控裝置分別與原料擠出機、加熱器、渦輪風機、制冷壓縮機、風量調節電機和步進電機連接。
[0009]所述底座上設有位于三根支撐柱之間的固定板。
[0010]采用上述技術方案，本實用新型具有以下有益效果:
[0011]1、每根支撐柱與對應滑車之間設置的同步帶驅動機構，同步帶驅動機構采用步進電機驅動同步帶，同步帶通過連接座帶動滑車沿導軌上下直線運動，同步帶的使用使得滑車上下移動更平穩，移動精度更高，從而確保并聯臂帶動擠出工作臺運行更加平穩。
[0012]2、冷風發生器與擠出工作臺之間采用一體式結構，使得整機結構緊湊、體積小，使得產生的冷氣很快能吹到擠出頭出口部位，并且省去了風管，冷風不會通過較長的風管與外界進行熱交換，從而提高冷卻效率和效果。冷風發生器與擠出工作臺之間采用一體式結構，使得整機結構緊湊、體積小。本實用新型的制冷原理為:制冷壓縮機把制冷劑由低溫低壓氣體壓縮成高溫高壓氣體，再經過冷凝器冷凝成常溫高壓的液體，經節流閥節流后，則成為低溫低壓的液體。低溫低壓的液態制冷劑送入蒸發器，在蒸發器中吸熱蒸發而成為高溫低壓的蒸汽，再次輸送進制冷壓縮機，從而完成制冷循環。
[0013]盒體內的空氣被制冷后，渦輪風機向盒體內吹風，氣流經蒸發器被制冷，冷氣通過導風罩和冷卻噴嘴噴向擠出頭的出口處，擠出頭將半流動狀態的材料擠壓出來，經冷風的強力冷卻，迅速凝固形成輪廓形狀的薄層。這樣就避免冷卻時間過長，導致熱熔型材料由于自身重力作用產生變形的情況發生。
[0014]風量調節電機通過轉軸驅動風門旋轉，風門旋轉可以調節盒體的通風截面積，從而調節冷卻噴嘴的出風量，達到調節冷卻效果的目的。
[0015]綜上所述，本實用新型設計新穎、結構緊湊、傳動穩定性高，對擠出的熱熔性材料進行及時冷卻，打印出來的產品不會出現變形，打印精度大大提高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的平面結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型中冷風發生器外型的結構示意圖；
[0019]圖4是本實用新型中冷風發生器內部的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1-圖4所示，本實用新型的壓縮機冷卻及同步帶驅動一體式并聯臂三維打印機，包括呈正三角形結構的底座1，底座I上在三個頂角處分別垂直設有三根支撐柱2，三根支撐柱2頂部水平設有安裝板3，安裝板3上設有原料擠出機4，每根支撐柱2內側沿垂直方向滑動設有滑車6，支撐柱2與滑車6之間設有同步帶驅動機構，每個滑車6內側均鉸接有相同結構的并聯臂7，并聯臂7的下端鉸接有擠出工作臺8，擠出工作臺8的中心處設有擠出頭9，擠出頭9的進口端通過原料管10