一種注塑用自動轉送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于塑料生產加工領域，特別涉及一種注塑用自動轉送裝置。
【背景技術】
[0002]目前，塑料產品已經應用到多個領域，塑料產品以其質地輕、易成型、易加工、原材料易得等諸多優點，已在多個領域取代常用的金屬產品。通常的塑料產品的生產過程主要包括注塑機合模、注塑、開模、塑料產品取出等幾個步驟，而對于某些產品，還需要在注塑過程中加入脫模劑。目前行業內都為人工噴灑脫模劑并半自動拉門生產，該生產方式浪費人力，大大降低了生產效率，而且還會出現脫模劑噴灑不均勻或者每次噴灑量不一致的現象，可能會導致產品質量下降或者質量不穩定等。此外，在塑料產品脫模后，產品需要人工拾取收集整理，再進行后續加工或者裝箱，需耗費大量的人工來進行收集整理，增加企業勞動力成本。
【實用新型內容】
[0003]實用新型目的:為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種注塑用自動轉送裝置，可以實現以機械手代替人工來噴脫模劑，并將塑料產品轉送，實現自動化生產，其結構合理、性能可靠、智能控制、操作便捷、省力省時、噴灑速度快、均勻度高，大大的提高了生產效率和產品質量。
[0004]技術方案:一種注塑用自動轉送裝置，包括機械手和自動輸送裝置；其中所述機械手用于接收注塑模具中脫模出的塑料產品，并將所述的塑料產品轉移至自動輸送裝置上；所述自動輸送裝置用于輸送所述塑料產品。本實用新型提供的一種注塑用自動轉送裝置，注塑后的塑料產品從生產模具中脫模脫出，被機械手所接收，機械手將接收到的產品運送到自動輸送裝置上進行傳送，整個過程無需人工收集整理，自動化程度高、節省人力、大大提高了生產效率并且產品產量高、質量好。
[0005]上述的注塑用自動轉送裝置，所述機械手包括控制器、驅動機構和執行機構；所述的執行機構包括取出單元、脫模劑噴灑單元、動力單元和固定主板；所述取出單元和脫模劑噴灑單元固定于固定主板一側；所述動力單元包括取出單元運動氣缸和脫模劑噴灑單元運動氣缸組成，所述取出單元運動氣缸和脫模劑噴灑單元運動氣缸于固定主板另一側，并與取出單元和脫模劑噴灑單元對應設置；由控制器控制驅動機構驅動執行機構接收注塑模具中脫模的塑料產品，并將所述塑料產品轉移至所述的自動輸送裝置上。本實用新型所述的注塑用自動轉送裝置設有脫模劑自動噴灑裝置，用機械手代替人工噴灑，實現生產的自動化，提高了生產效率，并且脫模劑能夠噴灑量均勻、一致，噴灑角度固定，噴灑效率高，使產品質穩定、可控。
[0006]進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述脫模劑噴灑單元包括脫模劑罐固定裝置、脫模劑罐和脫模劑按壓氣缸；所述罐固定裝置上部設有脫模劑按壓氣缸，所述脫模劑罐固定裝置下部設有底座和固定槽，所述脫模劑罐穿過固定槽設于底座上。可以讓脫模劑罐在脫模劑噴灑單元穩定置放，不會松動，并且再翻轉機構將執行機構翻轉后保持固定不脫落。而脫模劑按壓氣缸實現脫模劑噴灑的自動化。其中噴脫模劑頻次可有機械手程序自由控制，如:機械手程序可編輯為循環模數達到一定次數后進行噴脫模劑動作。此外，所述的脫模劑安裝罐還可以由外部脫模劑輸送管進行輸送，這樣就避免更換脫模劑罐的麻煩，并且可以在外部對脫模劑進行添加，而不用停止生產流水線從而進行脫模罐的更換，提高生產效率。
[0007]進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述脫模劑罐上設有分流噴頭，所述分流噴頭上設有噴頭固定塊。分流噴頭可以擴大噴灑面積，使脫模劑更加分散均勻，并且可以通過噴頭對噴灑角度進行調節，通過噴頭固定塊可以使噴頭固定，使噴灑均勻一致。
[0008]進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述取出單元包括取出夾具和取出觸手，所述取出夾具上設有取出觸手。取出觸手方便注塑后的產品的自動取出，通過設有多組取出觸手，可以同時取出多個注塑成型的產品，提高工作效率。
[0009]進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述取出單元和脫模劑噴灑單元通過推送桿固定于固定主板上。通過推送桿可以將取出單元和脫模劑噴灑單元推送到產品注塑設備中并退回，方便取出觸手取出注塑成型的產品，同時也方便脫模劑在模具裝置中的近距離噴灑。
[0010]進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述驅動機構包括平移機構、與平移機構連接的升降機構以及與升降機構連接的翻轉機構；所述平移機構包括呈直角設置的平移固定機構和平移移動機構；所述翻轉機構與所述執行機構連接。采用平移機構、升降機構以及翻轉機構對執行機構進行移動和定位，結構可靠、定位精確。
[0011 ] 進一步的，上述的注塑用自動轉送裝置，所述自動輸送裝置包括機架、輸送輥和傳送帶，所述傳送帶下還設有重量感應裝置。感應到有重量的物體時候傳送帶才開始運動，根據重量大小調節傳送帶的速度，節能環保，效率高，使用壽命長。
[0012]上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果:本實用新型所述的注塑用自動轉送裝置，本發明結構簡單、加工周期短、成本低、脫模劑噴灑量均勻，通過機械手代替人力，達到注塑機全自動噴脫模劑效果，同時注塑成型的產品還能自動化的取出和運輸，顯著的節約了工作人員的時間和精力并且大大提高了生產效率和產品質量。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述注塑用自動轉送裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型所述機械手的結構示意圖；
[0015]圖3為本實用新型所述執行機構的結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型所述自動輸送裝置的結構示意圖。
[0017]圖中:I機械手、11驅動機構、111平移機構、Illa平移固定機構、Illb平移移動機構、112升降機構、113翻轉機構、12執行機構、121取出單元、121a取出夾具、121b取出觸手、122脫模劑噴灑單元、122a脫模劑罐固定裝置、122aa底座、122ab固定槽、122b脫模劑罐、122ba分流噴頭、122bb噴頭固定塊、122c脫模劑按壓氣缸、123動力單元、123a取出單元運動氣缸、123b脫模劑噴灑單元運動氣缸、124固定主板、125推送桿、2自動輸送裝置、21機架、22輸送輥、23傳送帶、24重量感應裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。
[0019]如圖1所示的注塑用自動轉送裝置，包括機械手I和自動輸送裝置2 ;其中所述機械手I用于接收注塑模具中脫模出的塑料產品，并將所述的塑料產品轉移至自動輸送裝置2上；所述自動輸送裝置2用于輸送所述塑料產品。
[0020]如圖2所示，上述的注塑用自動轉送裝置，所述機械手I包括控制器、驅動機構11和執行機構12 ;其中，所述驅動機構11包括平移機構111、與平移機構111連接的升降機構112以及與升降機構112連接的翻轉機構113 ;所述平移機構111包括呈直角設置的平移固定機構Illa和平移移動機構Illb ;所述翻轉機構113與所述執行機構12連接。
[0021]如圖3所示，所述的執行機構12包括取出單元121、脫模劑噴灑單元122、動力單元123和固定主板124 ;所述取出單元121和脫模劑噴灑單元122固定于固定主板124 —側；所述取出單元1