一種攝像糾偏胎面供料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪胎工業設備制造領域，具體地講，涉及一種攝像糾偏胎面供料裝置，用于半鋼一次法成型機胎面的自動定長與自動對中貼合。
【背景技術】
[0002]隨著國內輪胎生產能力的提高，廠家對輪胎的質量要求也越來越高。一次法成型機的輪胎生產在一臺設備上完成，過程為一次成型，使得輪胎的均一性與動平衡得到了很大的提高；且一次法能夠實現冠包側及側包冠兩種工藝，使得半鋼一次法成型機越來越受到輪胎廠的重視。同時一次法成型機的自動化程度也相對較高，使得對設備的供料系統要求隨之提高。胎面供料架現在面臨的問題主要有:定長不穩定，胎面半成品的左右對稱性要求高，相對機械定中而言零件的加工精度與組裝要求高，貼合效果不穩定，需經常手動調節機械定中機構增加工作量等。影響整臺設備的運行。
【發明內容】
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[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種攝像糾偏胎面供料裝置，優化一次法成型機中胎面定長方式，改善胎面貼合效果，降低設備加工與組裝的難度并減少工作量。
[0004]本實用新型采用如下技術手段實現發明目的:
[0005]—種攝像糾偏胎面供料裝置，包括架體，其特征是:所述架體上設置有對稱的能夠沿所述架體滑動的滑動架，兩個所述滑動架之間設置有輸送機構，所述滑動架的前端設置有千層輥貼合壓合機構和攝像糾偏機構，所述輸送機構的上端設置有胎面定長檢測機構。
[0006]作為對本技術方案的進一步限定，所述架體兩側設置有直線導軌，所述直線導軌上設置有與其配合的滑塊，所述滑塊連接所述滑動架，所述架體的一端設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的通過連接件連接所述滑動架。
[0007]作為對本技術方案的進一步限定，所述輸送機構包括直線光軸和伺服電機，所述直線光軸上設置有對稱的直線軸承，兩個所述直線軸承之間設置有同步帶，所述伺服電機設置在輸送架上，所述伺服電機連接同步帶輪，所述同步帶輪通過傳動機構連接主動滾筒，所述主動滾筒帶動所述同步帶運動，所述直線光軸穿過所述滑動架。
[0008]作為對本技術方案的進一步限定，所述千層輥貼合壓合機構包括固定于所述滑動架上的氣缸二，所述氣缸二的一端連接擺臂，所述擺臂的前端設置有千層輥組件和烤燈組件。
[0009]作為對本技術方案的進一步限定，所述攝像糾偏機構包括壓輥、氣缸一、高頻燈管、攝像頭和控制器，所述攝像頭安裝于所述滑動架上，所述高頻燈管通過燈管支座安裝于所述輸送架上且與所述同步帶處于同一高度，所述氣缸一安裝在所述輸送架，所述氣缸一通過壓輥支臂連接所述壓輥。
[0010]作為對本技術方案的進一步限定，所述輸送架通過安裝架連接有連接板，所述連接板上設置有電動缸輸送模板連接件，所述電動缸輸送模板連接件連接電動缸的一端，所述電動缸的另一端固定在所述滑動架上。
[0011]作為對本技術方案的進一步限定，所述胎面定長檢測機構包括安裝在所述連接板上的光纖開關安裝架，所述光纖開關安裝架上設置有旋轉轉軸固定塊，所述旋轉轉軸固定塊上設置有檢測轉軸，所述檢測轉軸上設置有連桿和檢測擺臂，所述連桿的末端鉸接有旋轉轉軸，所述旋轉轉軸的兩端設置有檢測輪，所述檢測擺臂置于所述檢測輪上端，所述檢測擺臂置上設置有光纖開關。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果是:本實用新型的攝像糾偏機構為采用攝像糾偏裝置，取消了以往的機械定中裝置，這樣降低了對于半成品的要求，同時降低了機械加工精度；采用了伺服電機帶動同步帶的輸送結構，由伺服電機定長，長度更加穩定，防止材料貼合過程中拉伸現象的出現，貼合效果更加穩定；輸送機構能夠在滑動架中沿直線光軸移動，貼合過程中能夠根據材料的位置進行實時的糾偏移動，提高了貼合效果。千層輥組件是由壓縮氣體控制其力量的大小，壓縮氣體通過比例閥控制，能夠實現在一個貼合過程中設定不同的壓力，滿足胎面貼合時不同位置的壓力要求。千層輥組件后方有一套壓輥，貼合過程中壓住材料，保證材料在糾偏過程中不會變動。利用該結構能夠很好地優化了現有半鋼一次法輪胎成型機胎面供料架的結構，降低了對半成品形狀的要求，改善了胎面貼合的效果，降低了零件加工與組裝的難度，提高的設備的穩定性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的正面結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的上面結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的側面結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型的圖3的I部分的電動缸連接結構的局部放大圖。
[0017]圖5是本實用新型中千層輥貼合壓合機構和攝像糾偏機構結構正面示意圖。
[0018]圖6是本實用新型中千層輥貼合壓合機構和攝像糾偏機構結構俯視圖。
[0019]圖7是本實用新型中輸送模板結構的俯視圖。
[0020]圖8是本實用新型中胎面定長檢測機構的側視圖。
[0021]圖9是本實用新型中胎面定長檢測機構的正視圖。
[0022]圖10是本實用新型的圖1中II部分中高頻燈管安裝局部放大結構示意圖。
[0023]圖11是本實用新型圖1中IV部分的千層輥組件中壓輥與氣缸連接局部放大示意圖。
[0024]圖12是本實用新型中圖2中III部分的電動缸安裝方式的局部放大示意圖。
[0025]圖13為本實用新型的輔鼓箱和帶束貼合鼓的結構示意圖。
[0026]其中，I為千層輥組件；2為烤燈組件；3為高頻燈管；4為壓輥；5為攝像糾偏機構；6為氣缸一 ；7為擺臂；8為氣缸二 ；9為胎面定長檢測機構；10為直線導軌；11為電動缸；12為驅動氣缸；13為同步帶；14為直線軸承；15為直線光軸；16為滑塊；17為同步帶輪；18為伺服電機；19為滑動架；20為輸送機構；21為架體；22為電動缸架體連接件；23為電動缸輸送模板連接件；24為輔鼓箱；25為帶束貼合鼓；26為支撐桿；27為檢測擺臂；28為光纖開關；29為光纖安裝架；30為安裝架；31為檢測轉軸；32為旋轉轉軸；33為檢測輪；34為旋轉轉軸固定塊；35為連接板；36為燈管支座；37為壓輥支臂，38為輸送架，39為連桿，40 為連接件，41為主動滾筒，42為攝像頭。
【具體實施方式】
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[0027]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。
[0028]參見圖1-圖13，本實用新型包括架體21，所述架體21上設置有對稱的能夠沿所述架體滑動的滑動架19，兩個所述滑動架19之間設置有輸送機構20，所述滑動架19的前端設置有千層輥貼合壓合機構和攝像糾偏機構5，所述輸送機構20的上端設置有胎面定長檢測機構9。
[0029]所述架體21兩側設置有直線導軌10，所述直線導軌10上設置有與其配合的滑塊16，所述滑塊16連接所述滑動架19，所述架體21的一端設置有驅動氣缸12，所述驅動氣缸12通過連接件40連接所述滑動架19。直線導軌10與滑塊16相配合使得滑動架19能夠沿直線導軌10的方向上在架體21上滑動。驅動氣缸12帶動滑動架19和輸送機構20在架體21上沿直線導軌10的方向上滑動。
[0030]所述滑動架19的內間距大于輸送機構20的外寬，輸送機構20能夠在滑動架19內滑動。所述輸送機構20包括直線光軸15和伺服電機18，所述直線光軸15上設置有對稱的直線軸承14，兩個所述直線