一種智能vcm相機用底座自動批量定位分號裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種定位分號裝置，尤其涉及一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置。
【背景技術】
[0002]智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現的機器視覺解決方案。同時，由于應用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應用需求。
[0003]VCM是指電子學里面的音圈電機，是馬達的一種，因為原理和揚聲器類似，所以叫音圈電機，具有高頻響、高精度的特點。其主要原理是在一個永久磁場內，通過改變馬達內線圈的直流電流大小，來控制彈簧片的拉伸位置，從而帶動上下運動。世界上的硬盤的磁臂的驅動電機一般都是VCM。智能手機的攝像頭里面全都要用到VCM馬達，可以調節Lens的位置以改變焦距，使攝像呈現最清晰的狀態。
[0004]現有的智能VCM相機用底座定位分號裝置，一般都不具有控制系統，無法實現全自動化操作，只能由人工進行操作，無法實現自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低，不利于企業的生產和發展。
【實用新型內容】
[0005]( I)要解決的技術問題
[0006]本實用新型為了克服現有的智能VCM相機用底座定位分號裝置，一般都不具有控制系統，無法實現全自動化操作，只能由人工進行操作，無法實現自動批量化操作，勞動強度大，工作效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置。
[0007](2)技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，包括有左右氣缸、抽真空栗、左右伸縮桿、軟管、上下氣缸、上下伸縮桿、工業相機、連接桿、取料氣缸、L形擋板、吸盤、取料板、分號筒、底板、從動輥、循環皮帶、伺服電機、驅動輥、控制系統、取料柱；
[0009]在左右氣缸的左側設置有左右伸縮桿，左右氣缸與左右伸縮桿相連接；在左右氣缸的下方設置有抽真空栗和軟管，抽真空栗設置在軟管上；在左右氣缸的左側設置有上下氣缸，左右氣缸與上下氣缸通過左右伸縮桿相連接；在上下氣缸的下方設置有上下伸縮桿，上下氣缸與上下伸縮桿相連接；在上下伸縮桿的下方設置有取料板，上下伸縮桿與取料板相連接；
[0010]在取料板的上方設置有兩個取料氣缸，兩個取料氣缸為對稱式設置，兩個取料氣缸均與取料板相連接，一個取料氣缸設置在取料板的右端，另一個取料氣缸設置在取料板的左端；在兩個取料氣缸的外側均設置有連接桿，各個取料氣缸分別與相對應的連接桿相連接，兩個連接桿為對稱式設置；在兩個連接桿的外側均設置有L形擋板，兩個L形擋板為對稱式設置，各個連接桿分別與相對應的L形擋板相連接；
[0011]在取料板的下方設置有多個取料柱，各個取料柱均與取料板相連接，多個取料柱之間為雙排平行對稱式設置；各個取料柱均設置在兩個L形擋板之間，各個L形擋板分別與相對應的各個取料柱為活動連接；
[0012]在取料板的正下方設置有吸盤，吸盤與取料板為固定連接；在取料板上設置有孔，在取料板的上方設置有軟管，軟管設置在上下伸縮桿的右側，軟管通過取料板上設置的孔與吸盤相連接；吸盤設置在雙排平行設置的取料柱的中間位置；
[0013]在取料板的左側設置有工業相機，工業相機與取料柱的位置相對應；在取料柱的下方設置有分號筒，分號筒設置為多個；在分號筒的下方設置有底板，各個分號筒均與底板相連接；多個分號筒之間為雙排平行對稱式設置，各個分號筒分別與相對應的各個取料柱相配合；
[0014]在底板的下方設置有循環皮帶，底板與循環皮帶為活動連接；在循環皮帶的右側設置有從動輥，從動輥與循環皮帶為活動連接；在循環皮帶的左側設置有伺服電機和驅動輥，驅動輥與循環皮帶為活動連接，伺服電機與驅動輥相連接；左右氣缸、抽真空栗、上下氣缸、工業相機、取料氣缸、伺服電機都分別與控制系統相連接。
[0015]工作原理:當準備工作時，首先啟動控制系統，控制系統控制左右氣缸通過左右伸縮桿帶動上下氣缸，以及取料板進行左右動作。同時控制系統控制上下氣缸通過上下伸縮桿帶動取料板進行上下動作。
[0016]當取料板帶動取料柱向下插入到底座模具后，控制系統控制抽真空栗開始運轉。抽真空栗通過軟管和吸盤進行抽真空將模具內的底座吸住，然后控制系統控制上下氣缸帶動取料柱，以及被吸住的底座一起向上運動。
[0017]當將底座從模具內吸出后，控制系統分別控制取料板上左右兩側的取料氣缸同時進行動作。取料板上左右兩側的取料氣缸，分別帶動取料板左右兩側的L形擋板，同時向內側進行運動。當取料板左右兩側的L形擋板分別與對應的取料柱相接觸時，控制系統再同時控制取料板上左右兩側的取料氣缸停止動作。此時取料板左右兩側的L形擋板，將取料柱上的被吸住的底座托住。控制系統再控制抽真空栗停止運轉，達到節約能源的目的。
[0018]與此同時，控制系統控制伺服電機帶動驅動輥，以及循環皮帶上放置的分號筒一起向右進行運動。工業相機能夠將循環皮帶上的工作狀況拍成圖像反饋給控制系統。控制系統能夠根據反饋的圖像信息調整控制各個設備的運行狀態。
[0019]控制系統控制左右氣缸帶動取料柱，以及被L形擋板托住的底座一起向右運動。當取料柱和底座向右運動到分號筒的正上方時，控制系統控制上下氣缸帶動取料柱和底座向下運動。當取料柱向下運動插入到對應的分號筒內后，控制系統控制取料氣缸帶動L形擋板向外側運動，將L形擋板托住的底座松開，底座向下落入到分號筒上完成批量定位。控制系統再控制上下氣缸帶動取料柱向上運動回到原來位置即可。
[0020](3)有益效果
[0021]本實用新型所提供的一種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，具有控制系統，實現了全自動化操作，節省了人工成本，實現了自動批量定位分號操作，采用吸盤和L形擋板相結合的方式，提高了取料過程中的穩定性，節約能源，工作效率高，結構簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0023]附圖中的標記為:1-左右氣缸，2-抽真空栗，3-左右伸縮桿，4-軟管，5-上下氣缸，6-上下伸縮桿，7-工業相機，8-連接桿，9-取料氣缸，1-L形擋板，11-吸盤，12-取料板，13-分號筒，14-底板，15-從動棍，16-循環皮帶，17-伺服電機，18-驅動輥，19-控制系統，20-取料柱。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0025]實施例1
[0026]—種智能VCM相機用底座自動批量定位分號裝置，如圖1所示，包括有左右氣缸1、抽真空栗2、左右伸縮桿3、軟管4、上下氣缸5、上下伸縮桿6、工業相機7、連接桿8、取料氣缸9、L形擋板10、吸盤11、取料板12、分號筒13、底板14、從動輥15、循環皮帶16、伺服電機17、驅動輥18、控制系統19、取料柱20。
[0027]在左右氣缸I的左側設置有左右伸縮桿3，左右氣缸I與左右伸縮桿3相連接；在左右氣缸I的下方設置有抽真空栗2和軟管4，抽真空栗2設置在軟管4上；在左右氣缸I的左側設置有上下氣缸5，左右氣缸I與上下氣缸5通過左右伸縮桿3相連接；在上下氣缸5的下方設置有上下伸縮桿6，上下氣缸5與上下伸縮桿6相連接；在上下伸縮桿6的下方設置有取料板12，上下伸縮桿6與取料板12相連接。
[0028]在取料板12的上方設置有兩個取料氣缸9，兩個取料氣缸9為對稱式設置，兩個取料氣缸9均與取料板12相連接，一個取料氣缸9設置在取料板12的右端，另一個取料氣缸9設置在取料板12的左端；在兩個取料氣缸9的外側均設置有連接桿8，各個取料氣缸9分別與相對應的連接桿8相連接，兩個連接桿8為對稱式設置；在兩個連接桿8的外側均設置有L形擋板10，兩個L形擋板10為對稱式設置，各個連接桿8分別