3d打印設備的噴頭位置校準裝置、系統及3d打印設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D打印設備技術領域，具體而言，涉及3D打印設備的噴頭位置校準裝置、系統及3D打印設備。
【背景技術】
[0002]3D打印是快速成型技術的一種，其以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構造物體。用以實現3D打印技術的3D打印機借助計算機、激光、精密傳動和數控等現代手段，將計算機輔助設計和計算機輔助制造集成于一體，根據在計算機上構造的三維模型，能在很短時間內直接制造出產品樣品，無需傳統的機械加工機床和模具，具有成本低、周期短、修改簡單、尺寸穩定等諸多優點，并被廣泛應用在機械加工制造等領域，尤其隨著3D打印技術的深入發展，3D打印機還逐漸被應用在生物材料的打印上。
[0003]3D打印機在打印工業物品、生物材料的過程中，要求打印噴頭能夠準確進行定位。相關技術中，3D打印機的打印噴頭通過O-XYZ三個坐標軸進行定位，但如何對打印噴頭的當前位置進行校準，使其與設計位置準確一致，相關技術中還未有相關解決技術方案。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提供3D打印設備的噴頭位置校準裝置、系統及3D打印設備，以對3D打印設備的打印噴頭的位置進行校準。
[0005]第一方面，本實用新型實施例提供了一種3D打印設備的噴頭位置校準裝置，包括:對高部件及水平校準部件；所述對高部件及所述水平校準部件均設置于外殼中；所述對高部件用于與校準處理器連接，以將打印噴頭在豎直高度方向施加在所述對高部件上的壓力信號傳輸給所述校準處理器；所述水平校準部件用于與所述校準處理器連接，以將所述打印噴頭在水平方向上的位置圖像傳輸給所述校準處理器。
[0006]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述對高部件包括:對高壓塊及壓力傳感器；所述對高壓塊與所述壓力傳感器抵接。
[0007]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述對高部件還包括:壓力緩沖部；所述壓力緩沖部與所述壓力傳感器固定連接，用于緩沖所述打印噴頭所施加的壓力。
[0008]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述壓力緩沖部包括:套筒、滑動部以及塔簧；所述外殼的內底部設置有用于嵌入所述套筒的第一凹槽；所述套筒嵌入并固定在所述第一凹槽內，所述套筒的內腔形成滑動通道；所述滑動部嵌入所述滑動通道內，并與所述滑動通道滑動連接；所述滑動部的頂部與所述壓力傳感器連接；所述塔簧設置于所述第一凹槽與所述滑動部所圍成的空間內，且所述塔簧的彈力方向為豎直方向。
[0009]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述對高部件還包括:傳感器壓蓋；所述外殼頂端設置有用于固定所述傳感器壓蓋的第一圓孔；所述傳感器壓蓋呈兩端開口的圓環狀，并固定設置于所述第一圓孔內；所述滑動部的頂端設置有與所述傳感器壓蓋配合的第二凹槽；所述傳感器壓蓋的底端嵌入所述第二凹槽內；所述第二凹槽的底部用于設置所述壓力傳感器；所述對高壓塊設置于所述傳感器壓蓋的環狀腔體內。
[0010]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述水平校準部件包括:攝像頭、攝像頭支撐塊以及圖像傳輸接口 ；所述外殼底部設置有用于設置所述攝像頭支撐塊的第三凹槽；所述攝像頭支撐塊的底部設置于所述第三凹槽內，并固定連接；所述攝像頭設置于所述攝像頭支撐塊頂部與所述外殼頂部之間，且所述外殼頂部設置有用于攝像頭獲取光線的第二圓孔；所述圖像傳輸接口分別與所述攝像頭及所述校準處理器連接。
[0011]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述攝像頭支撐塊上設置有用于固定所述圖像傳輸接口的通孔；所述圖像傳輸接口的一端貫穿所述通孔并固定，另一端穿過所述外殼的側壁并固定。
[0012]結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述圖像傳輸接口為雷莫接頭。
[0013]第二方面，本實用新型實施例提供了一種3D打印設備的噴頭位置校準系統，包括上述3D打印設備的噴頭位置校準裝置，以及校準處理器；所述校準處理器分別與所述噴頭位置校準裝置中的所述對高部件及所述水平校準部件的輸出端連接。
[0014]第三方面，本實用新型實施例還提供了一種3D打印設備，包括上述噴頭位置校準系統，以及3D打印主體設備；所述3D打印主體設備中包括打印噴頭；所述噴頭位置校準系統用于對所述打印噴頭進行水平方向及高度方向的位置校準。
[0015]本實用新型實施例的3D打印設備的噴頭位置校準裝置中，對高部件采集打印噴頭在豎直高度方向上所施加的壓力并傳輸給校準處理器，水平校準部件采集打印噴頭在水平方向上的位置圖像并傳輸給校準處理器，以使校準處理器根據壓力信號對打印噴頭當前的高度位置進行校準，根據位置圖像對打印噴頭的水平位置進行校準，通過對3D打印機高度方向及水平方向位置進行校準，實現對3D打印設備中打印噴頭位置的校準，從而提高3D打印設備中打印噴頭定位的準確性。
[0016]本實用新型實施例所提供的3D打印設備的噴頭位置校準系統及3D設備中包括上述的噴頭位置校準裝置，進而能夠實現對3D打印設備中打印噴頭位置的校準，從而提高3D打印設備中打印噴頭定位的準確性。
[0017]為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0019]圖1示出了本實用新型實施例所提供的3D打印設備的噴頭位置校準裝置的一種結構示意圖；
[0020]圖2示出了本實用新型實施例所提供的3D打印設備的噴頭位置校準裝置的剖視圖；
[0021]圖3示出了本實用新型實施例所提供的3D打印設備的噴頭位置校準裝置的主視圖；
[0022]圖4示出了本實用新型實施例所提供的3D打印設備的噴頭位置校準裝置的俯視圖。
[0023]【附圖說明】:A-水平校準部件，B-對高部件，1-外殼，2-圖像傳輸接口，3-攝像頭支撐塊，4-滑動部，5-塔簧，6-套筒，7-蓋板，8-對高壓塊，9-傳感器壓蓋，10-壓力傳感器，
11-第一凹槽，12-第二凹槽，13-第三凹槽，14-攝像頭。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用