齒輪組件自動生產裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種齒輪組件自動生產裝置，尤其涉及一種生產效率高、產品穩定性高的齒輪組件自動生產裝置。
【背景技術】
[0002]玻璃升降器是汽車門窗玻璃的升降裝置，包括手動玻璃升降器和電動玻璃升降器。所述電動玻璃升降器主要包括電動機、減速器、導繩、導向板、玻璃安裝托架等，所述減速器具有齒輪組件。其中，所述齒輪組件中用來固定齒輪的固定軸以及用來固定所述固定軸的塑料殼體是通過注塑成型制成的。
[0003]目前，生產齒輪組件通常需要檢測軸的直徑和長度、確認軸的方向，然后再手工將軸埋入到模具內進行注塑成型。由于上述直徑和長度的測量工作、軸的方向確認、軸的埋入都是由人工完成的，從而使得生產效率低下，人力投入成本居高不下，產品穩定性差。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種齒輪組件自動生產裝置，該齒輪組件自動生產裝置生產效率高、人力投入成本低、生產的產品穩定性高。
【實用新型內容】
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種齒輪組件自動生產裝置，該齒輪組件自動生產裝置生產效率高、人力投入成本低、生產的產品穩定性較高。
[0006]本實用新型的一種齒輪組件自動生產裝置，包括:上料機構、傳送機構、直徑檢測機構、第一機械手、長度檢測機構、第二機械手以及控制機構，所述控制機構控制所述上料機構、傳送機構、直徑檢測機構、第一機械手、長度檢測機構以及第二機械手；所述上料機構將軸類零件按照預定方向一字排列并輸出至所述傳送機構；所述傳送機構將軸類零件運送至所述直徑檢測機構；所述直徑檢測機構檢測所述軸類零件的直徑；所述第一機械手將所述軸類零件從所述直徑檢測機構運送至所述長度檢測機構；所述長度檢測機構檢測所述軸類零件的長度；當所述軸類零件的直徑、長度符合規格時，所述控制機構控制所述第二機械手將所述軸類零件埋入模具以便注塑機注塑成型。
[0007]進一步的，所述上料機構包括料倉以及安裝在所述料倉上的第一頂料臂、第二頂料臂，所述第一頂料臂、第二頂料臂將位于所述料倉內的軸類零件頂出，使得軸類零件按照一字方向排列進入所述傳送機構。
[0008]進一步的，所述傳送機構設置有滿料傳感器，以檢測所述傳送機構上的軸類零件是否已滿。
[0009]進一步的，所述直徑檢測機構設置有到位傳感器以檢測所述直徑檢測機構上是否有軸類零件。
[0010]進一步的，所述第一機械手包括用來夾持軸類零件的機械夾以及用來旋轉所述軸類零件的旋轉機構，當所述軸類零件的直徑符合預設的第一規格時，所述機械夾將軸類零件運送至所述長度檢測機構；當所述軸類零件的直徑符合預設的第二規格時，所述旋轉機構將所述軸類零件在水平內旋轉180度，再由所述機械夾運送至所述長度檢測機構。
[0011]進一步的，所述長度檢測機構設置有旋轉機構以及安裝在所述旋轉機構上的承載座，所述承載座上設置有至少兩個工位以容納所述軸類零件。
[0012]進一步的，所述第二機械手包括將軸類零件埋入模具的埋入組件以及將成品取出的吸盤組件，所述埋入組件包括用以夾持軸類零件的埋入抓手以及用以定位的模具定位柱。
[0013]進一步的，所述齒輪組件自動生產裝置還包括移栽機構以及定位承座，所述移栽機構具有用來夾持所述軸類零件的移栽夾以及將所述軸類零件在豎直平面內旋轉90度的旋轉機構以便所述移栽夾將所述軸類零件插入所述定位承座。
[0014]進一步的，所述齒輪組件自動生產裝置還設置有金屬感應器以檢測注塑過程中是否出現掉落現象。
[0015]進一步的，所述齒輪組件自動生產裝置還包括出料裝置，所述出料裝置包括第一出料皮帶以及第二出料皮帶，所述第一出料皮帶的運動方向和所述第二出料皮帶的運動方向相反。
[0016]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點:
[0017]1、本實用新型齒輪組件自動生產裝置生產效率較高，減少了人力投入。
[0018]2、本實用新型齒輪組件自動生產裝置生產的產品穩定性較高。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型齒輪組件自動生產裝置的立體示意圖。
[0021]圖2是上料機構的示意圖。
[0022]圖3是直徑檢測機構、第一機械手、長度檢測機構的示意圖。
[0023]圖4是移栽裝置的示意圖。
[0024]圖5是第二機械手的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0026]請參閱圖1所示，本實用新型一較佳實施例所述的齒輪組件自動生產裝置100包括上料機構10、與所述上料機構10相配合的傳送機構20、與所述傳送機構20相配合的直徑檢測機構30、與所直徑檢測機構30相配合的第一機械手40、與所述第一機械手40相配合的長度檢測機構50、與所述長度檢測機構50相配合的第二機械手60、控制機構(未圖示)、移栽裝置60、金屬感應器80以及出料裝置(未圖示)，所述控制機構控制所述上料機構10、傳送機構20、直徑檢測機構30、第一機械手40、長度檢測機構50、移栽裝置60、第二機械手70、金屬感應器80以及出料裝置。
[0027]請參閱圖2所示，所述上料機構10將軸類零件按照預定方向一字排列并輸出至所述傳送機構20，包括料倉11以及安裝在所述料倉11上的第一頂料臂12、第二頂料臂13。所述料倉11包括主倉111、安裝在所述主倉111 一側的次倉112以及安裝在所述次倉112一側的導槽113，所述次倉112位于所述主倉111和所述導槽113之間。所述主倉111大致呈長方體狀。所述次倉112自靠近所述主倉111的一側向靠近所述導槽113的一側逐漸傾斜，以使得位于所述次倉112內的軸類零件在重力的作用下自靠近所述主倉111的一側向靠近所述導槽113的一側滾動。所述導槽113的一端安裝在所述次倉112上，另一端與所述傳送機構20相配合。所述導槽113自靠近所述次倉112的一側向靠近所述傳送機構20的一側逐漸傾斜，以使得位于所述導槽113內的軸類零件在重力的作用下滑入所述傳送機構20內。所述第一頂料臂12用來將所述主倉111內的軸類零件頂入所述次倉112，所述第二頂料臂13用來將所述次倉112內的軸類零件頂入所述導槽113內。所述第一頂料臂12、第二頂料臂13是通過氣缸或者滾珠絲杠驅動的。
[0028]請參閱圖2所示，所述傳送機構20用來將所述軸類零件運送至所述直徑檢測機構30。所述傳送機構20包括傳送帶21、驅動所述傳送帶21轉動的驅動裝置22以及檢測所述傳送帶21上的軸類零件是否已滿的滿料傳感器23。在本實施例中，所述驅動裝置22為電機。當所述滿料傳感器23檢測所述傳送帶21上的軸類零件已滿時，所述控制機構控制所述上料機構10停止上料。
[0029]請參閱圖3所示，所述直徑檢測機構30用來檢測所述軸類零件的直徑，并將檢測信息傳送給所述控制機構。所述直徑檢測機構30包括用來檢測軸類零件是否到位的到位傳感器31以及用來檢測軸類零件直徑的直徑測量傳感器32。
[0030]請參閱圖3所示，所述第一機械手40用來將軸類零件從所述直徑檢測機構30運送至所述長度檢測機構50。所述第一機械手40包括用來夾持軸類零件的機械夾41以及用來旋轉所述軸類零件的旋轉機構42。當所述軸類零件的直徑符合預設的第一規格時，所述機械夾41將軸類零件運送至所述長度檢測機構5