一種管件裝配裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于PE管件技術領域，尤其涉及一種管件裝配裝置。
【背景技術】
[0002]PE鋼塑管，在現在的生產、生活中已得到廣泛的應用。PE鋼塑管分類繁多，功能各異，其中比較主流的用途是作為輸水(油)管、輸氣管等來進行使用。用作輸水管、輸氣管的PE鋼塑管，往往需求長度較長，需要多根管子進行對接，所以目前在生產時，常會采用PE接管與鋼塑管主體(鋼管或鋼管外包PE熱縮管)對接的方式出廠，其中鋼塑管主體就是用于輸水、輸氣的，而PE接管則是一段接在鋼塑管端部的管件，可方便PE鋼塑管之間的對接(卡接、熱熔連接等方式)。PE接管與鋼塑管主體是卡接在一起的，PE接管包括一段較粗的卡接段，鋼塑管主體一端設有卡頭以及密封圈，PE接管(的卡接段)套在卡頭外，通過卡緊力進行連接固定，而密封圈則用于卡接段的密封防漏，在卡接段之外，還會套上一段卡箍，用于徹底保障PE接管與鋼塑管主體之間的連接及密封，卡箍內孔具有內錐孔(或者說卡箍內孔有錐度)，卡箍在卡入時，需要卡箍內錐孔的大端向下以使其能夠套入、更好地壓緊卡接段。
[0003]現有技術在對上述類型的PE鋼塑管進行生產時，需要工人利用工具將PE接管與鋼塑管主體先進行對齊、壓入卡接，繼而再套上卡箍，并將卡箍壓緊在卡接段之外，較為費工費力，且由于PE接管、卡箍的自身結構及裝入方式有所不同，還需要借助不同工具和設備。在操作的便捷性、生產的連續性、裝配的效率、成品的卡緊到位程度等方面，都有明顯的欠缺。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型是為了克服現有技術中的不足，提供了一種結構合理，能快速、連續地實現鋼塑管主體、PE接管、卡箍的裝配，裝配過程穩定且裝配效率高的裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種管件裝配裝置，包括機架、PE接管上料裝置、卡箍篩料裝置、卡箍上料裝置、可上下移動的裝配壓頭，所述的機架上設有鋼管定位板座，所述的鋼管定位板座上設有豎直的鋼管插孔，所述的裝配壓頭處在鋼管插孔正上方，所述的PE接管上料裝置包括振動盤，所述的振動盤上設有用于輸送PE接管的U形送管導軌，所述的U形送管導軌旁設有接管推送氣缸，接管推送氣缸的活塞桿上設有用于夾住PE接管的接管夾爪，U形送管導軌的側壁上設有接管出料口，所述的卡箍上料裝置包括U形送箍導軌，所述的U形送箍導軌旁設有卡箍推送氣缸，卡箍推送氣缸的活塞桿上設有用于夾住卡箍的卡箍夾爪，U形送箍導軌的側壁上設有卡箍出料口，所述的機架上設有轉換氣缸，轉換氣缸的活塞桿上設有輔助板，輔助板上設有帶U形槽的卡箍輔助壓塊，卡箍輔助壓塊與輔助板之間滑動連接，滑動方向為上下方向，所述的卡箍輔助壓塊與輔助板之間設有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別連接卡箍輔助壓塊、輔助板，所述的卡箍篩料裝置包括篩料杠桿、設于U形送箍導軌旁的篩料氣缸，篩料氣缸的活塞桿上設有帶動橫軸，篩料杠桿上設有條形孔，帶動橫軸伸入條形孔內，篩料杠桿設置在一轉動座上，篩料杠桿與轉動座轉動連接，篩料杠桿一端設有用于伸入卡箍上錐形內孔的插入卡頭，篩料杠桿上方設有震桿落料塊，所述的插入卡頭的口徑大于卡箍內錐孔的小端口徑且小于卡箍內錐孔的大端口徑。接管夾爪、卡箍夾爪分別用于抓取PE接管、卡箍，其可以是氣動夾爪、液壓夾爪、機械夾爪等任意常用夾爪。PE接管豎直的處在U形送管導軌中，當達到接管出料口處時，可以被接管夾爪夾住然后推出上料，卡箍的上料過程亦同此理。卡箍在卡入時，需要卡箍內錐孔的大端向下，否則卡箍會無法卡到PE接管的卡接段外(PE接管的卡接段無法通過內錐孔小端)。U形送箍導軌在送料(卡箍)時，由于卡箍外觀上是看不出其內錐孔朝上還是朝下的，若內錐孔(小端)朝下進入后續卡接過程，會造成卡箍損壞。所以，卡箍在U形送箍導軌上移動時，篩料氣缸的活塞桿也會間歇做往復運動，每次篩料氣缸的活塞桿伸出時，會通過帶動橫軸、條形孔帶動篩料杠桿沿著轉動座轉動，篩料杠桿上設有插入卡頭的一端下移，做出套入卡箍內錐孔的動作。此時，若卡箍內錐孔大端向下，則插入卡頭由于不能通過內錐孔小端，所以不能進入內錐孔之中，所以不會與內錐孔內壁之間互相卡住，因此篩料氣缸的活塞桿復位后，插入卡頭不會帶走卡箍，卡箍通過“方向檢測”，可以繼續前進上料；而若卡箍內錐孔大端向上、小端向下，則插入卡頭輕易進入內錐孔上半段后，會與內錐孔的內壁互相卡住，從而篩料氣缸的活塞桿復位時，插入卡頭會帶著卡箍一起離開U形送箍導軌，并當篩料杠桿撞擊到震桿落料塊后，將卡在插入卡頭上的卡箍震落，完成“篩料”動作，從而保障能夠套到PE接管卡接段上的卡箍都是朝向正確的，避免了卡箍朝向錯誤所帶來的卡箍損壞等問題。
[0007]作為優選，所述的接管推送氣缸下方設有一預定位氣缸，預定位氣缸的活塞桿連接接管推送氣缸的缸體，所述的預定位氣缸的活塞桿豎直。當接管推送氣缸將PE接管運送至鋼管正上方后，為避免PE管落下后不穩定，發生較大偏移甚至沒有套到鋼管的卡頭上，特設置預定位氣缸，預定位氣缸活塞桿可以收縮，帶動PE接管稍稍下移，初步套至鋼管的卡頭之上，從而保障后續壓接過程更為穩定。
[0008]作為優選，所述的裝配壓頭底面呈圓形，所述的裝配壓頭上設有六個開口于裝配壓頭底面的噴氣口，所述的六個噴氣口以裝配壓頭底面軸線為中心均勻環布在裝配壓頭上，一個供氣泵通過六根相同的供氣支管分別連通至所述的六個噴氣口，噴氣口的噴氣方向向下。卡箍落下套在PE接管外、達到相對較粗的卡接段上后，可能會出現軸線偏移較大的狀況(PE接管非卡接段部分相對細，而卡接段粗，卡箍內徑超過PE接管非卡接段外徑較多)。此時，可以先讓噴氣口噴氣，利用高壓氣體調整卡箍位置，使卡箍處在相對較正的位置(軸線接近豎直)，從而可以在后續壓入過程中保證卡箍能順利到位。此外，噴氣口噴氣還可以對卡接段這一重要部位進行卡箍連接前的清理，提高連接質量。
[0009]作為優選，所述的鋼管定位板座上設有若干直徑遞增的調節環，直徑的遞增值為調節環的壁厚值，各調節環壁厚、高度一致且均與鋼管插孔同軸，直徑最大的調節環的外徑與鋼管插孔內徑一致，各調節環均處在鋼管插孔內，一個固定螺釘穿過鋼管定位板座及所有調節環的側壁并與鋼管定位板座及所有調節環螺紋連接。當需要對不同直徑的鋼管進行相應PE接管的壓接時，可以利用加減調節環的方式來調節鋼管插孔的直徑直徑，從而保障了高度的適應性，可用于多種直徑鋼管與PE接管的裝配。
[0010]作為優選，所述的裝配壓頭底部設有用于伸入PE接管內的彈性扶正頭。裝配壓頭在下壓后，彈性扶正頭會伸入PE接管內從而對PE接管進行限位和扶正，避免PE接管裝過程中傾斜過大，可提高裝配質量及裝配過程的穩定性。
[0011]本實用新型的有益效果是:能在一個工位上完成鋼管與PE接管、卡箍與卡接段外壁之間的壓接及卡接，連續性好，裝配效率高；裝配過程中具有多個輔助調整結構，裝配穩定性及裝配后的成品質量可以得到有效保障。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型主視圖；
[0014]圖3是PE接管、鋼管的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型輔助板處的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型裝配壓頭的仰視圖；
[0017]圖6是本實用新型鋼管定位板座的俯視圖；
[0018]圖7是本發明卡箍篩料裝置處的結構示意圖。
[0019]圖中:機架1、裝配壓頭2、鋼管定位板座3、鋼管插孔4、振動盤5、U形送管導軌6、接管推送氣缸7、U形送箍導軌8、卡箍推送氣缸9、轉換氣缸10、輔助板11、卡箍輔助壓塊12、復位彈簧13、預定位氣缸14、噴氣口 15、調節環16、彈性扶正頭17、PE接管18、卡接段19、鋼管20、卡頭21、U形槽22、篩料杠桿23、篩料氣缸24、帶動橫軸