一種機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及嵌件類注塑中使用的機械手裝置，尤其涉及機械手裝置的用于將嵌件放置于注塑模具型腔中對應位置上的嵌件轉移工裝。
【背景技術】
[0002]嵌件類注塑產品在注塑成型時，最簡單的操作方式就是先通過人工從注塑成型模具中將已成型的注塑產品取出，再通過人工將嵌件放置于注塑成型模具型腔中的嵌件放置區，以進行下一次注塑成型，進而完成生產循環。但由于人工操作效率低，而且不適合現場環境惡劣、模面溫度較高、型腔結構復雜等工況，所以通常也會通過機械手裝置完成注塑產品的取出及嵌件的放置，因此，機械手裝置包括用于進行注塑產品取出的產品轉移工裝及進行嵌件放置的嵌件轉移工裝。現有嵌件轉移工裝主要通過頂針實現嵌件的轉移，該種嵌件轉移工裝不僅結構較為復雜，而且也不適合轉移易變形、無定位結構、厚度非常薄的嵌件，該種嵌件的典型代表為網布，因為通過頂針進行這類嵌件的轉移很可能會造成嵌件損壞，而且也無法保證嵌件在轉移過程中不發生變形。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種適合但不局限于對無定位結構、易變形類嵌件進行嵌件轉移的機械手裝置。
[0004]根據本實用新型的第一方面，提供一種機械手裝置，其包括產品轉移工裝及嵌件轉移工裝，所述嵌件轉移工裝包括撐板、氣動機構、吸頭組件及帶動所述撐板在設定的轉移方向上運動的直線驅動機構，其中，所述轉移方向包括下料轉移方向及下料轉移方向的反方向；所述吸頭組件包括吸頭、彈性件及內部具有氣路的吸頭連接柱，所述吸頭具有與嵌件形狀相匹配的仿形槽及通向所述仿形槽的氣孔；所述吸頭連接柱沿所述下料轉移方向懸掛在所述撐板上，且與所述撐板沿所述轉移方向限制相對轉動地滑動配合連接；所述吸頭連接柱與所述吸頭和所述氣動機構密封連接，以使所述氣動機構順次經過所述氣路和所述氣孔與所述仿形槽相通，且所述吸頭位于所述吸頭連接柱的沿所述下料轉移方向的末端上；所述彈性件連接于所述撐板與所述吸頭之間。
[0005]優選的是，所述吸頭連接柱包括連接柱本體，所述氣路位于所述連接柱本體的內部，所述連接柱本體與所述撐板沿所述轉移方向滑動配合連接形成一導柱導向結構；所述吸頭連接柱與所述撐板之間還具有沿所述轉移方向的另一導柱導向結構，以實現所述吸頭連接柱與所述撐板間沿所述轉移方向的限制相對轉動地滑動配合連接。
[0006]優選的是，所述吸頭連接柱還包括與所述連接柱本體固定連接的滑塊，所述撐板包括撐板本體和與所述撐板本體固定連接的滑動軸，所述滑塊與所述滑動軸沿所述轉移方向滑動配合連接形成所述另一導柱導向結構。
[0007]優選的是，所述滑塊與所述吸頭在所述轉移方向上分設在所述撐板本體的兩側，所述吸頭連接柱通過所述滑塊沿所述下料轉移方向懸掛在所述撐板上。
[0008]優選的是，所述撐板還包括固定安裝在所述撐板本體的安裝孔中的襯套，所述連接柱本體通過所述襯套與所述撐板沿所述轉移方向滑動配合連接。
[0009]優選的是，所述彈性件為彈簧，且所述彈性件套設在所述吸頭連接柱上。
[0010]優選的是，所述撐板上還設置有用于對撐板進行定位的定位柱，且所述定位柱沿所述下料轉移方向延伸。
[0011]優選的是，所述仿形槽與所述轉移方向垂直。
[0012]優選的是，所述撐板為樹脂板。
[0013]優選的是，所述產品轉移工裝具有用于吸附注塑成型產品的吸盤。
[0014]本實用新型的發明人發現，在現有技術中存在嵌件轉移工裝在轉移易變形、無定位結構、厚度較薄的嵌件時會出現嵌件損壞及無法保證定位精度的問題，因此，本實用新型所要實現的技術任務或者所要解決的技術問題是本領域技術人員從未想到的或者沒有預期到的，故本實用新型是一種新的技術方案。本實用新型的機械手裝置通過為嵌件轉移工裝的吸頭設置與嵌件形狀相適配的仿形槽可將無定位結構的嵌件可靠地定位在吸頭上，而且該吸頭可在彈性件的作用下與注塑成型模具的型腔的嵌件放置區緊貼，這樣，通過注塑成型模具中吸附組件的吸氣作用配合氣動機構的吹氣作用便可使嵌件準確轉移并吸附在型腔的嵌件放置區上，而不會發生變形和破損，因此，本實用新型機械手裝置適合但不局限于進行例如是網布等的無定位結構、易變形類嵌件的轉移；而且本實用新型的機械手裝置相對通過頂針實現嵌件轉移的機械手裝置無需設置多個撐板及多個氣缸，因此，還具有結構簡單的優點。
[0015]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述，本實用新型的其它特征及其優點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0016]被結合在說明書中并構成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本實用新型的原理。
[0017]圖1為根據本實用新型機械手裝置的嵌件轉移工裝的一種實施結構的立體結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所不嵌件轉移工裝的仰視不意圖；
[0019]圖3為圖1和圖2中吸頭組件的立體結構示意圖；
[0020]圖4為圖3中吸頭的仰視圖；
[0021]圖5為根據本實用新型的機械手裝置的一種實施結構的立體結構示意圖；
[0022]圖6為圖5所示機械手裝置的仰視示意圖。
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-嵌件轉移工裝；11-吸頭組件；
[0025]111-吸頭；1111-仿形槽；
[0026]1112-氣孔；112-吸頭連接柱；
[0027]1121-連接柱本體；1122-滑塊；
[0028]1123-卡簧；1124-螺絲；
[0029]114-彈性件；115-墊圈；
[0030]116-氣管接頭；12-撐板；
[0031]121-撐板本體；122-滑動軸；
[0032]123-襯套；2-產品轉移工裝；
[0033]211-吸盤。
【具體實施方式】
[0034]現在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數字表達式和數值不限制本實用新型的范圍。
[0035]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應用或使用的任何限制。
[0036]對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為說明書的一部分。
[0037]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0038]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0039]本實用新型為了解決現有機械手裝置的嵌件轉移工裝在轉移易變形、無定位結構、厚度非常薄的嵌件時存在可能會造成嵌件損壞，而且無法保證嵌件在轉移過程中不發生變形的問題，提供一種經改進的機械手裝置，如圖1至圖4所示，該機械手裝置的嵌件轉移工裝I包括撐板12、氣動機構(圖中未示出)、吸頭組件11及帶動撐板12在轉移方向上運動的直線驅動機構，該轉移方向包括下料轉移方向(即將嵌件從嵌件轉移工裝I上轉移至注塑成型模具的對應型腔中的方向)及下料轉移方向的反方向，該直線驅動機構可以采用氣缸、液壓缸、電缸、直線電機、旋轉電機帶動絲杠螺母傳動副等結構，另外，該直線驅動機構在實際應用中可以是機械手裝置的用于帶動吸附式嵌件轉移工裝I及產品轉移工裝整體運動的驅動機構，也可以是帶動吸附式嵌件轉移工裝I相對產品轉移工裝運動的驅動機構。該吸頭組件11包括吸頭111、彈性件114及內部具有氣路的吸頭連接柱112，該吸頭111具有與嵌件形狀相匹配的仿形槽1111及通向該仿形槽1111的氣孔1112，即氣孔1112的一端通過蓋仿形槽1111外露，該氣孔1112可以在仿形槽1111上均勻地分布，以提高對嵌件吸附的可靠性，在此，該仿形槽1111的形狀與嵌件的形狀相匹配并不局限于仿形槽1111的形狀與嵌件的形狀完全一致，只要仿形槽1111能夠對置于其中的嵌件起到限制嵌件在與下料轉移方向垂直的平面上移動即可，以實現嵌件在吸頭111上的定位；該吸頭連接柱112與吸頭111和氣動機構密封連接，以使氣動機構順次經過吸頭連接柱112的氣路和吸頭111的氣孔1112與仿形槽1111相通，進而實現在氣動機構進行吸氣動作時將嵌件吸附固定在仿形槽1111中的目的，該吸頭111在連接后位于吸頭連接柱112的沿下料轉移方向的末端上，以在直線驅動機構帶動撐板12沿下料轉移方向運動時，可使吸頭111與注塑成型模具的對應型腔的嵌件放置區直接接觸；該吸頭連接柱112沿下料轉移方向懸掛在撐板12上，這要求吸頭連接柱112具有類似堵頭的結構，該堵頭在撐板12的止擋作用下限制吸頭連接柱112繼續沿下料轉移方向運動，即吸頭連接柱112在撐板12的止擋作用下具有在下料轉移方向上的位置下限，且該吸頭連接柱112與撐板12沿轉移方向限制相對轉動地滑動配合連接；而彈性件114則連接于撐板12與吸頭111之間，此處的“連接”包括實質上的固定連接，也包括接觸式連接，具體可以根據彈性件114的類型選擇合適的連接方式，另外，該彈性件114與吸頭111連接包括與吸頭111固定連接的部分連接，例如吸頭連接柱112，該彈性件114 一方面可以在直線驅動機構帶動撐板沿下料轉移方向運動到位后使吸頭111可靠地與型腔的嵌件放置區相貼合，另一方面還具有在吸頭111接近型腔的嵌件放置區時對吸頭111進行緩沖及位置校正的作用，以保證嵌件在型腔中的定位精度。
[0040]利用本實用新型機械手裝置的嵌件轉移工裝I進行嵌件下料轉移的方法為:先將嵌件定位在吸頭111的仿形槽1111中，并使氣動機構吸氣將嵌件吸附固定在對應吸頭111上；在工裝I的每個吸頭111均放置好嵌件后，控制直線驅動機構帶動撐板12沿下料轉移方向運動到位，使吸頭111在彈性件114的作用下與對應型腔的嵌件放置區相貼合；之后控制注塑成型模具的吸附組件吸氣，并控制工裝I的氣動機構吹氣實現嵌件從吸頭111至型腔中嵌件放置區的轉移及固定。
[0041]由此可見，本實用新型的機械手裝置通過為嵌件轉移工裝I的吸頭111設置與嵌件形狀相適配的