高柔性熱熔焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置。特別是涉及一種即可單獨使用，也可作為機器人的操作終端使用的高柔性熱熔焊接裝置。
【背景技術】
[0002]專利號為2011 2 0441297.7，發明名稱為高柔性熱熔焊接裝置的實用新型專利，所涉及的裝置是一種通過簡單更換夾具即可進行功能元件焊接的高柔性焊接設備，非常適合目前多產品，小批量，個性化的生產趨勢要求。
[0003]該實用新型的高柔性熱熔焊接裝置的工作過程是，開始時，水平滑臺氣缸處于伸出位，功能元件垂直移動滑臺同焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構契合，油箱本體熱熔垂直滑臺同框架的滾輪式保持架契合保持相對不動。驅動機構前行，功能元件夾手自動拾取一個功能元件，然后驅動機構縮回。水平移動滑臺氣缸縮回，功能元件垂直移動滑臺同框架的滾輪式保持架契合保持相對不動，功能元件的熱熔垂直滑臺縮回，其上的熱盤對工件進行加熱熱熔。油箱本體熱熔垂直移動滑臺焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構契合，然后驅動機構前行，帶動油箱本體熱盤接觸油箱，然后對油箱熱熔。加熱完成后，驅動機構縮回，功能元件垂直移動滑臺，油箱本體熱熔垂直移動滑臺回到初始位，驅動機構前行，將加熱好的功能元件焊接到油箱上。
[0004]該實用新型的高柔性熱熔焊接裝置進行了大量的應用，得到了用戶的認可的同時，也獲得了大量的使用經驗。但是，其關鍵機構，焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構采用了氣缸。在使用過程中，當進行油箱本體熱熔及焊接時該氣缸完全伸出。當進行焊接，熱熔時由于過程需要，熱熔頭的實時跟隨，多位控制，只能由裝置的機器人或設備主體，驅動整個焊接裝置，進行位置變化。但由于整個高柔性焊接裝置的質量較大，再加上舊的設計結構必須整體運動，當其作為機器人的終端使用時，強大的慣性及剛度的限制使得在操作時，當進行焊盤與油箱貼合的微小運動時，反應不夠靈敏，造成位置精度下降，同時提升了調試難度。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠提高熱熔焊結過程中機構運動的靈敏度及精度，更加容易控制的高柔性熱熔焊接裝置。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:一種高柔性熱熔焊接裝置，包括:框架，固定在框架后部外側，用于連接主機的連接頭，可上下移動的連接在框架外側的功能元件的熱熔垂直滑臺，縱向貫穿框架中部的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構，設置在框架內側后部的水平移動滑臺，并排的設置在框架與水平移動滑臺內側之間且上部分固定在水平移動滑臺上，下部分可移動的連接在框架底部的功能元件垂直移動滑臺和油箱本體熱熔垂直移動滑臺，設置在油箱本體熱熔垂直移動滑臺底部的油箱加熱盤及熱電偶，設置在功能元件垂直移動滑臺底部的功能元件夾手，以及設置在功能元件的熱熔垂直滑臺下端的功能元件加熱盤及熱電偶，其特征在于，所述的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構包括有伺服電缸，分別設置在伺服電缸兩側的兩個導桿，連接在伺服電缸底端的彈性緩沖機構，連接在彈性緩沖機構底側的契合導輪機構，所述的兩個導桿的底端固定在所述的契合導輪機構上。
[0007]所述的契合導輪機構包括有導輪架和固定在導輪架內的導輪結構，構成導輪結構的可滾動的滾輪分別伸出所述的導輪架的兩側。
[0008]所述的油箱本體熱熔垂直移動滑臺包括有基板，并排的固定在基板一側的線性滑軌，滑動的連接在線性滑軌上的滑塊，所述的線性滑軌的底端設置有位移傳感器支架和固定在位移傳感器支架上的位移傳感器，所述的基板的底端設置有連接板，所述的連接板的下面固定設置有熱盤連接座，所述的熱盤連接座的側邊固定設置有用于固定熱盤的卡子，所述的基板的下部且位于所述的連接板上方固定設置有契合連接塊，所述的契合連接塊與所述的連接板之間形成有夾槽，在所述的油箱本體熱熔垂直移動滑臺與所述的框架結合時，所述的框架底部的滾輪式保持架滾動的嵌入在由契合連接塊與連接板之間形成的夾槽內，所述的滑塊固定在所述的水平移動滑臺的基板上。
[0009]本實用新型的高柔性熱熔焊接裝置，采用伺服電缸代替此驅動機構內的氣缸，利用伺服電缸可以多位置精密控制，可控制輸出力，輸出位移等優良特性，降低控制難度，提高控制精度。本實用新型是一種通過簡單更換夾具即可進行功能元件焊接的高柔性焊接設備，非常適合目前多產品，小批量，個性化的生產趨勢要求。通過控制焊接的壓力，溫度，位移，熱熔焊接質量好。即可單獨使用，也可作為機器人的操作終端使用，可極大降低生產設備投入，具有更易操作，簡化控制的優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是現有技術的高柔性熱熔焊接裝置整體結構示意圖；
[0011]圖2是現有技術的高柔性熱熔焊接裝置后側的整體結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的高柔性熱熔焊接裝置整體結構示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的高柔性熱熔焊接裝置后側的整體結構示意圖；
[0014]圖5是本實用新型功能元件的熱熔垂直滑臺的結構示意圖；
[0015]圖6是本實用新型框架的結構示意圖；
[0016]圖7是本實用新型焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構的結構示意圖；
[0017]圖8是本實用新型水平移動滑臺的結構示意圖；
[0018]圖9是本實用新型功能元件垂直移動滑臺的結構示意圖；
[0019]圖10是本實用新型油箱本體熱熔垂直移動滑臺的結構示意圖。
[0020]圖中:
[0021]1:功能元件的熱熔垂直滑臺2:焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構
[0022]3:框架4:水平移動滑臺
[0023]5:連接頭6:功能兀件垂直移動滑臺
[0024]7:油箱本體熱熔垂直移動滑臺8:油箱加熱盤及熱電偶
[0025]9:功能元件夾手10:功能元件加熱盤及熱電偶
[0026]11:焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例和附圖對本實用新型的高柔性熱熔焊接裝置做出詳細說明。
[0028]如圖3、圖4所示，本實用新型的高柔性熱熔焊接裝置，包括:框架3，固定在框架3后部外側，用于連接主機的連接頭5，可上下移動的連接在框架3外側的功能元件的熱熔垂直滑臺1，縱向貫穿框架3中部的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構11，設置在框架3內側后部的水平移動滑臺4，并排的設置在框架3與水平移動滑臺4內側之間且上部分固定在水平移動滑臺4上，下部分可移動的連接在框架3底部的功能元件垂直移動滑臺6和油箱本體熱熔垂直移動滑臺7，設置在油箱本體熱熔垂直移動滑臺7底部的油箱加熱盤及熱電偶8，設置在功能元件垂直移動滑臺6底部的功能元件夾手9，以及設置在功能元件的熱熔垂直滑臺I下端的功能元件加熱盤及熱電偶10。功能元件加熱盤及熱電偶10主要用于加熱熔化被焊接的功能元件，熱電偶用于反饋加熱件的溫度，以實現溫度控制。
[0029]所述的連接頭5，采用的為即可完成機械連接，又可同時供電供氣的接頭，其為ATI公司生產的完成機械連接的同時可完成接電、接氣的標準系列連接頭，可以方便的快速更換。由于油箱的后續加工過程除了熱熔焊接外，還可能有摩擦焊，切口等加工過程。在本焊接單元上使用此接頭可以令機器人自動更換工作終端，實現一個機器人完成多種不同種類的加工過程，具有極大的優越性。連接頭同框架通過螺紋連接。
[0030]如圖5所示，所述的功能元件的熱熔垂直滑臺I包括有基板13，并排的固定在基板13 一側的線性導軌11，所述的線性導軌11上設置有滑塊15，基板13的上端部位于線性導軌11的一側向下垂直且與線性導軌11平行的設置有氣缸12，所述的基板13的下端且位于線性導軌11的一側設置有熱盤連接板14，所述的功能元件的熱熔垂直滑臺I在與框架3結合時，所述的滑塊15固定在框架3的一側，所述的氣缸12位于框架3的內側。
[0031]如圖6所示，所述的框架3包括由左側板31、右側板32、底板33、頂板34、后面板310和中間隔板35組成的具有第一至第三空間36、37、38的框架結構，所述的第一空間36內容納所述功能元件的熱熔垂直滑臺I的氣缸12，所述的第二空間37內容納所述的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構2，所述的底板33的外底部且位于所述的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構2的兩側分別設置一組滾輪式保持架39。所述的框架3，主要功能是，連接所有功能機構。除此以外，框架上的一排滾輪，用于固定同其契合的垂直滑臺。所述的連接頭5固定在框架3的后面板310上。
[0032]如圖7所示，所述的焊接頭及油箱本體熱熔頭驅動機構11包括有伺服電缸112，分別設置在伺服電缸112兩側的兩個導桿111，連接在伺服電缸112底端的彈性緩沖