一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于成型注塑件自動取出及裝箱設備，特別涉及一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統。
【背景技術】
[0002]現有的采血管取出系統，一般只有取出功能，普遍缺乏實際注塑生產過程中非常實用的一些功能。例如:注塑機剛開始生產的前幾次成型制品中，由于溫度或者其他方面的原因，質量尚未穩定，或多或少存在著一些瑕疵，因而被視為次品，如果不能及時地收集這些次品，將與后面生產的質量穩定的成品造成混淆，需要花時間區分，并且可能產生二次污染。此外，目前大部分的取出機械手取出制品后直接卸在傳送帶上，還需要人工或者其他裝置進行取出件的排列、裝箱，未能做到裝箱等功能的集成化和全自動化。
[0003]中國實用新型專利CN202640718U公開了單臂雙伺服驅動取瓶胚機械手。該實用新型包括兩套牽引機構，每套牽引機構均包括一伺服電機以及與伺服電機聯接的傳動機構，這兩個牽引機構同時帶動機械手組件沿橫梁運動，減緩了相同結構采用單伺服驅動所帶來的受力偏斜問題。然而，也正因為此系統需要兩套伺服驅動裝置，不僅增加了成本，兩部伺服電機頻繁地啟動和運行，對同一條皮帶將產生比較大的損害。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，更貼近注塑生產工藝、更加方便、快捷的自動化取出和裝箱系統。
[0005]本實用新型是這樣實現的，提供一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，包括安全防護框架以及設置在安全防護框架內的取出機械手、翻轉機械手、分料系統、裝箱機械手、自動供箱排列系統以及電控模塊；取出機械手設置在安全防護框架的前側部，用于從采血管注塑成型的模具中取出產品；翻轉機械手設置在取出機械手的后側部，把取出機械手取出的產品從豎直方向翻轉成水平方向并放置在分料系統中；分料系統設置在翻轉機械手的正下方且位于安全防護框架的中部，把取出的產品輸送到指定位置等待裝箱機械手抓取；裝箱機械手設置在分料系統的后側部，用于抓取取出的產品放置在產品的包裝箱中；自動供箱排列系統則設置在裝箱機械手的下方并位于安全防護框架的后部，把空包裝箱供應至指定位置以及把盛裝產品的包裝箱從指定位置移送到其它位置；電控模塊設置在裝箱機械手5的側部，其控制并確保從取出機械手到自動供箱排列系統各組件的動作協調一致。
[0006]進一步地，取出機械手包括支撐架、橫梁、第一伺服電機、第一減速機、減速機安裝座、第一主動同步帶輪、第一同步帶、第一被動同步帶輪、第一移動滑板、滑塊、線軌、取出機械手臂以及第一治具；橫梁平行安裝在支撐架一側，支撐架固定在安全防護框架的底座上，第一伺服電機通過第一減速機以及減速機安裝座固定于橫梁的一端面上；兩根線軌設置在橫梁的底面，取出機械手臂連著其末端上的第一治具固定于第一移動滑板上，而第一移動滑板上固定有兩對嵌入到兩根線軌中的滑塊，第一主動同步帶輪與第一減速機輸出軸通過鍵連接，第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪以及第一同步帶組成了帶傳動系統，第一被動同步帶輪安裝在橫梁的另一端內部；第一同步帶貫穿橫梁內部，其一邊在橫梁里面，第一同步帶通過壓塊固定在第一移動滑板上；通過第一伺服電機以及第一同步帶的傳動，取出機械手臂連同第一治具就沿著線軌方向左右移動。
[0007]進一步地，翻轉機械手包括翻轉支撐架、第二伺服電機、第二減速機、滑塊固定板、滑塊、空心伸縮梁、第三伺服電機、第三減速機、旋轉輸出軸、第二治具、伸縮氣缸以及氣缸支架；翻轉支撐架固定在安全防護框架的底座上，第二伺服電機以及第二減速機安裝在翻轉支撐架的內部，第二減速機的圓形輸出盤固定連接著滑塊固定板，空心伸縮梁的底部安裝有兩根線軌，滑塊在兩根線軌上滑動，滑塊固定板固定連接在滑塊上，伸縮氣缸被氣缸支架固定連接于滑塊固定塊上，其活塞桿一端連接著空心伸縮梁，通過伸縮氣缸的推動實現空心伸縮梁的伸縮運動；第三伺服電機和第三減速機安裝在空心伸縮梁內部，第三減速機的圓形輸出盤固定連接了旋轉輸出軸，旋轉輸出軸又與第二治具采用螺栓連接，第三伺服電機帶動第二治具往復轉動。
[0008]進一步地，在翻轉支撐架的側面還設置有緩沖工位，緩沖工位包括料斗以及料斗箱。
[0009]進一步地，分料系統主要由分料箱體、分料管路、鏈傳動系統、輸送帶以及分料柵組成；鏈傳動系統主要包括伺服電機、減速機、主動鏈輪、從動鏈輪以及鏈條；在分料箱體最上的面板上開有埋頭孔，埋頭孔的數量與產品的數量相等，每一個埋頭孔與其下面的分料管路相連通，第二治具上釋放的產品通過分料管路傳送到下面的分料柵上，再通過鏈傳動系統驅動傳送帶向前運動，到達指定位置后等待裝箱機械手的抓取。
[0010]進一步地，裝箱機械手主要由兩根支撐住、第二橫梁、線軌、第二移動滑板、滑塊、第五伺服電機、第五減速機、第二同步帶輪、減速機安裝座、第二同步帶、惰輪、第六伺服電機、伺服線性模組以及第三治具組成；第二橫梁兩端固定安裝在兩根支撐住上，第二橫梁的上面和側面分別設置有線軌，與第二移動滑板固定的兩對滑塊分別配合嵌入到兩根線軌當中，可以沿著線軌方向左右移動；第二移動滑板上安裝有第五伺服電機、第五減速機以及減速機安裝座，第五減速機輸出端連接著同步帶輪，并與兩端固定在第二橫梁上的第二同步帶和兩個惰輪形成帶傳動連接；第二移動滑板的側板面上固定安裝了伺服線性模組，線性模組的滑臺上固定安裝了第三治具。
[0011]進一步地，自動供箱排列系統主要由自動供箱系統、第一裝箱傳送系統和第二裝箱傳送系統組成，第一裝箱傳送系統和第二裝箱傳送系統為相互對稱結構，分別設置在自動供箱系統的左右兩側；自動供箱系統主要包括第七伺服電機、第六減速機、第三主動同步帶輪、第三被動同步帶輪、第三同步帶、頂出氣缸、框架結構、空箱以及推箱無桿氣缸；第七伺服電機和第六減速機驅動第三主動同步帶輪和第三被動同步帶輪轉動，兩根第三同步帶把放置于其上的空箱輸送到最前端；頂出氣缸的作用是把輸送到最前面的空箱向上頂出，再利用推箱無桿氣缸向左或向右推動空箱至第一裝箱傳送系統或第二裝箱傳送系統的裝箱位置，等待裝箱機械手裝箱。
[0012]進一步地，第一裝箱傳送系統包括箱體框架、推進無桿氣缸組件以及后退無桿氣缸；當自動供箱系統把第一個空箱推送到第一裝箱傳送系統的指定位置后，推進無桿氣缸組件開始執行動作，把空箱向前推進一段距離，到達裝箱位置后等待裝箱機械系統往其內部放置產品；一旦產品裝滿后，后退無桿氣缸組件開始工作，把裝滿產品的箱子往后推直至合適的位置后后退無桿氣缸組件恢復至原位。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統，在采血管注塑出來之后，采用機械手快速地伸入注塑機模板間，利用吸盤或特殊裝置將采血管從模具中成批地取出，然后移動到合適的位置堆放制品，最后實現排列裝箱的一整套自動化裝置。本實用新型具有以下特點:
[0014]1.本實用新型結構緊湊可靠，性能好，不僅具有產品快速取出功能，還具有自動供箱以及裝箱功能，并且全部實現了自動化；
[0015]2.具有智能檢測功能，可以判斷產品是否脫模完全，避免造成壓模，對模具具有保護功能；
[0016]3.具有緩沖工位，當后續工位出現異常，不影響生產，注塑機照常工作。此外，成型剛開始前面幾次制品中質量未穩定的次品也可直接回收。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一較佳實施例的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1中的取出機械手的結構示意圖；
[0019]圖3為圖2中A部的放大示意圖；
[0020]圖4為圖2中B部的放大示意圖；
[0021]圖5為圖1中的翻轉機械手的結構示意圖；
[0022]圖6為圖1中的分料系統的結構示意圖；
[0023]圖7為圖1中的裝箱機械手的結構示意圖；
[0024]圖8為圖7中C部的放大示意圖；
[0025]圖9為圖1中的自動供箱排列系統的結構示意圖；
[0026]圖10為圖9中的自動供箱系統結構示意圖；
[0027]圖11為圖9中的第一裝箱傳送系統示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]請參照圖1所示，本實用新型一種醫療用采血管自動取出及裝箱系統的較佳實施例，包括安全防護框架I以及設置在安全防護框架