一種注射成型制品與模具的自動分離及輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種產品與模具自動分離裝置，具體涉及一種產品、上模具、下模具的分離裝置。
【背景技術】
[0002]目前，市場上注射成型裝置由一對上下層模具、合模裝置和注射裝置構成，啟動合模裝置對上下層模具進行合模后，由注射裝置向模具內的型腔進行注膠，根據實際工藝產品的固化時間而定，待模具冷卻，通過合模裝置打開上模具，然后通過脫模裝置對成品進行頂出，從而完成廣品的制備。
[0003]專利號CN 103305867A公開便于陽極板與模具分離的制板模具，模具板有四個支腳支撐，模具板上有兩個與撐桿相吻合的孔，兩個撐桿插入模具板上的兩個孔中，模具板的底面焊有兩個支桿，每個支桿上各有一個孔，使用時，將液態陽極板料倒入模具板上，冷卻固化后，用腳向下推動杠外露的一端，經軸套、軸、支桿使杠桿的另一端向上運動，從而推動撐桿向上運行，使固體陽極板與模具板分離。該種方法雖簡易，但不智能，需人工外力作用，只負責產品的頂出，還需人工或設備取走產品方能真正脫離模具。
[0004]專利號CN 103203846 A公開一種脫模裝置，脫模裝置中脫模桿由呈筒狀的脫模桿主體和沿軸向貫通該脫模桿主體的連接構成，連接銷在前端部分形成外螺紋，連接銷的后端部形成滑鍵，將鏈輪經由轉矩限制機構與滑鍵卡合，通過彈簧沿軸向對連接銷施力。經由鏈條通過伺服電動機驅動鏈輪。該種方法雖然相對的自動使產品脫模，但也只是使產品從下模具頂出而已，不具上模具的啟模功能及真正的產品與模具分離，更不具備產品和上下模糊輸送與連續循環使用，不適合大規模的生產。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型主要解決的技術問題是實現產品與模具的真正意義上的脫離，并設計產品與模具的分別輸送設計，從而降低人工勞動的強度，提高工作效率和產線的高效運行，以滿足不斷增長的工業需求。
[0006]本實用新型的第一方面，提供了一種產品與模具自動分離裝置，所述的裝置包括:輸送模塊、上模具起模模塊、產品起模模塊、和控制系統；其中，
[0007]所述輸送模塊包括第一輸送裝置(I)、第二輸送裝置(2)和第三輸送裝置(15);
[0008]所述上模具起模模塊包括上模具起模架(3)、第一氣缸(4)、上模具起模板(5)、起模爪子(6)，和第 ^扣裝置(8)；
[0009]所述產品起模模塊包括產品起模架(9)、第二氣缸(10)、產品起模板(11)、第二卡扣裝置(12)和頂模裝置(14);
[0010]所述控制系統包括控制器、HMI人機交互設備、位置檢測元器件、開關類控制元器件、電機，及驅動設備。
[0011 ] 在另一優選例中，所述的產品為注射成型制品。
[0012]在另一優選例中，所述的第一^^扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的上模具起模架的左半部和右半部。
[0013]在另一優選例中，所述的第二卡扣裝置包括一左卡扣部和一右卡扣部，且所述的左卡扣部和右卡扣部分別位于所述的產品起模架的左半部和右半部。
[0014]在另一優選例中，所述的控制器選自下組:PLC、單片機、嵌入式芯片，或其組合。
[0015]在另一優選例中，所述的開關類控制元器件選自下組:繼電器、電磁閥、機械開關、急停開關，或其組合。
[0016]在另一優選例中，所述的位置檢測元器件選自下組:光電傳感器、接近開關、超聲波傳感器，或其組合。
[0017]在另一優選例中，所述的電機選自下組:普通電機、伺服電機，或其組合。
[0018]在另一優選例中，所述的第一、第二和/或第三輸送裝置為輸送線。
[0019]在另一優選例中，所述的產品起模板上具有真空吸料頭。
[0020]在另一優選例中，所述的裝置還包括一模具，所述的模具包括上模具(7)和下模具(13)，下模具(13)設有模具卡槽(19) ο
[0021]在另一優選例中，所述的裝置還包括一產品定位平板(20)。
[0022]在另一優選例中，所述的第一、第二和第三輸送裝置各自包括:固定架、導輥、輸送帶及電機；其中:
[0023]所述的固定架上設有所述的位置檢測元器件和所述的開關類控制元器件；
[0024]所述的導輥安裝于所述的固定架上；
[0025]所述電機通過相應的輸送帶驅動相應的導輥轉動。
[0026]在另一優選例中，所述的第一、第二、第三輸送裝置均為輸送線；優選地，所述的第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置是平行排列的。
[0027]在另一優選例中，所述的第一輸送裝置上設有一第一卡扣裝置(8)、第二卡扣裝置
(12)，和第一撥料裝置(16)。
[0028]在另一優選例中，所述的第一卡扣裝置(8)和第二卡扣裝置(12)上均配備位置檢測元器件。
[0029]在另一優選例中，當所述的位置檢測元器件檢測到模具到達指定位置后，啟動所述第一或第二卡扣裝置。
[0030]在另一優選例中，所述的第二輸送裝置(2)上設有第二撥料裝置(18)。
[0031]在另一優選例中，所述的第二撥料裝置(18)用于將下模具移至第三輸送線(3)。
[0032]在另一優選例中，所述的上模具起模模塊中，所述的上模具起模架(3)位于所述第一輸送裝置(I)上；
[0033]所述的第一氣缸⑷安裝于所述上模具起模架(3)上，且所述的第一氣缸⑷末端與上模具起模板連接；
[0034]所述起模爪子(6)位于所述上模具起模板(5)上。
[0035]在另一優選例中，所述的上模具起模架位于所述第一卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置上。
[0036]在另一優選例中，所述的上模具起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部兩端的支撐部，且所述的氣缸位于所屬上模具起模架的橫梁部上。
[0037]在另一優選例中，所述產品起模模塊中，所述的產品起模架位于所述第一輸送裝置⑴上；
[0038]所述的第二氣缸(10)安裝于所述產品起模架(9)上，且所述的第二氣缸(10)末端與所述產品起模板(11)相連；
[0039]所述的頂模裝置(14)位于所述的產品起模板(11)對應的下方。
[0040]在另一優選例中，所述的產品起模架位于所述第二卡扣裝置的左卡扣部和右卡扣部中間，并安裝于所述第一輸送裝置(I)上。
[0041]在另一優選例中，所述的產品起模架具有一橫梁部和位于所述橫梁部兩端的支撐部，且所述的氣缸位于所述產品起模架的橫梁部上。
[0042]在另一優選例中，所述第一氣缸(4)和所述第二氣缸(10)內部均設有位置檢測元器件。
[0043]在另一優選例中，所述控制系統中，所述HMI人機交互設備對產品與模具自動分離過程進行全程控制與監測，控制系統智能對緊急情況進行處理。
[0044]本實用新型的第二方面，提供了一種脫模方法，所述方法用如本實用新型第一方面所述的裝置進行脫模，且所述方法包括步驟:
[0045](I)啟動所述的第一輸送裝置，將原始狀態模具輸送至所述的第一卡扣裝置的位置，使所述下模具與第一卡扣裝置卡合，啟動第一氣缸并驅動上模具起模板進行上模具板的起模；
[0046](2)啟動第一輸送裝置，將所述上模具起模完畢后的模具(包括下模具和產品)輸送至第二卡扣裝置位置，使所述下模具與第二卡扣裝置卡合，啟動頂模裝置將產品頂出，啟動第二氣缸并驅動產品起模板進行產品的起模；
[0047](3)啟動第一輸送裝置，使所述下模具輸送至第二輸送裝置，然后啟動第二撥料裝置，