輪胎硫化機用裝卸胎系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于輪胎硫化技術領域，具體涉及一種輪胎硫化機用裝卸胎系統。
【背景技術】
[0002]輪胎硫化機是用于在被模具和氣袋包圍的型腔中對胎坯(也稱為生胎)進行加壓和加熱而獲得輪胎的設備，而裝卸胎系統則是輪胎硫化機的關鍵配屬部件。實際工作中，裝卸胎系統不但需要在硫化機進行硫化工作前從旁側工作架上抓取胎坯，并將其準確的對中套接在硫化機中心結構的膠囊上，同時還需要在胎坯硫化成型后，能再自行取卸定型胎，以重新進行新一輪的硫化操作。
[0003]傳統的裝卸胎系統，主要包括筒狀的固定架以及同軸套設于固定架上的爪盤，爪盤可于固定架上產生以其軸線為轉動軸心的回轉動作。爪盤下方沿其徑向布置有導軌部，同時在位于導軌部上方的盤面處同向貫穿設置弧條狀導向槽；裝卸胎系統還包括卡爪，卡爪固接于導軌部上并與其構成導軌式配合，卡爪上端延伸入弧條狀導向槽內并與其構成槽軌式導向配合，各卡爪的用于直接夾持胎坯的夾持面所構成柱面的軸線與爪盤軸線同軸。爪盤在其盤沿上設置輪齒并與外部作為動力源的動力齒輪間構成嚙合關系。當上述結構需要抓取胎坯或卸下定型胎時，通過動力齒輪帶動爪盤產生相應的正反向轉動，在導軌部以及導向槽的雙重作用下，卡爪隨爪盤的轉動而在爪盤徑向上作遠離或靠近爪盤軸心的運動，從而達到抵緊和松脫胎坯及定型胎，進而實現抓取以及卸下生胎或定型胎的目的。
[0004]上述裝卸胎系統的缺陷在于:一方面，上述系統之所以能夠準確抓卸胎坯，完全依靠卡爪與爪盤上的弧條狀調節槽以及導軌部間的往復動作來實現。換句話說，卡爪需要不斷的在調節槽及導軌部上往復動作，因此兩者間的頻繁互動及摩擦磨損必不可少。姑且不論其頻繁動作對槽軌部件乃至卡爪自身使用壽命的巨大影響，一旦其和配合面產生一定磨損后，卡爪必然隨之產生松動現象，這也會對其抓胎精度產生巨大影響。另一方面，由于是依靠齒輪傳動帶動爪盤轉動進而驅動卡爪，輪齒間所必然存在齒間間距，使得傳統的裝卸胎系統只能實現檔位式的逐檔夾持效果；再考慮到本身制作精度及安裝誤差影響，實際使用時卡爪的夾持精確性和穩定性均有待商榷，易于發生夾持不牢狀況。此外的，傳統的輪胎生產過程中，在硫化生產前仍需依靠人工掃碼，然后和硫化機數據溝通，進行硫化，不但工人勞動強度高，同時一旦輪胎出現問題時，也往往無法追宄和回溯輪胎生產過程，從而給廠家帶來極大困擾。如何尋求一種結構簡潔可靠的輪胎硫化機用裝卸胎系統，以在保證運行精度要求的同時，亦能有效確保其裝置的實際使用壽命及自動化需求，為本領域技術人員近年來所亟待解決的技術難題。
【發明內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種結構簡潔而自動化效率高的輪胎硫化機用裝卸胎系統，以在保證運行精度要求的同時，亦能有效確保其裝置的實際使用壽命，其工作極為可靠穩定。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:
[0007]輪胎硫化機用裝卸胎系統，其特征在于:本系統包括用于與硫化機膠囊軸強制套接對中的套筒狀的定中軸，所述定中軸外壁處同軸套設并固接有轉盤座，所述轉盤座外套設爪盤，爪盤與轉盤座間構成回轉配合且其轉動軸線位于轉盤座軸線上；本系統還包括周向均布于爪盤下盤面處的卡爪，卡爪為至少三個且其用于直接抵合胎坯子口的夾持面所圍合形成柱面的軸線與轉盤座軸線同軸布置，卡爪可于爪盤盤面上作同步的靠近或遠離其軸線動作；所述卡爪為雙導桿氣缸，卡爪的活塞桿端設置上述夾持面，且夾持面的活塞動作方向沿爪盤徑向布置；本系統還包括用于掃描所夾持胎坯上的信息碼的掃碼傳感器，所述掃碼傳感器固接于該信息碼旁側的其中一個卡爪的外缸壁上，且其感應端指向該胎坯的信息碼所在位置處布置。
[0008]所述轉盤座外形呈十字框架狀，其底端設置圓環狀固定環，爪盤外形呈環盤狀且盤面水平的箍設于上述固定環的外環面處；爪盤下盤面處對應各卡爪位置徑向延伸有與卡爪間構成導軌式配合的導軌部，且爪盤盤面處貫穿設置對應卡爪數目的弧形導向槽，各卡爪頂端對應嵌入相應弧形導向槽內以構成導槽式配合關系；各弧形導向槽旋向相同，且弧形導向槽的兩槽端與爪盤軸線的最短連線相異布置。
[0009]所述導軌部為并列雙導軌結構，且導軌部的固定端固接于固定環的外環面的下沿處，卡爪頂端固接滑塊，滑塊套接于上述導軌部內并與其構成套軌導向配合關系；滑塊頂端設置軸線鉛垂布置的滾輪部，該滾輪部位于弧形導向槽內，且滾輪部的輪緣與該弧形導向槽的槽壁間構成滾動式的導槽配合。
[0010]本系統還包括用于粗調卡爪夾持范圍的輪胎規格調整組件，所述輪胎規格調整組件包括由固定環外環面上沿處向爪盤上盤面徑向延伸的延伸臂，所述延伸臂頂端設置螺紋孔，螺紋孔處螺栓固接有可沿鉛垂方向作上下往復調節動作的螺桿部，爪盤的上盤面處等間距的周向設置若干定位孔，各定位孔均可與上述螺桿部間構成銷接配合關系。
[0011]所述卡爪為沿爪盤周向均布的六個；卡爪的氣桿端設置瓦片狀的工作部，工作部最下沿均呈向外彎曲鉤弧狀結構，工作部的外側瓦面構成前述夾持面。
[0012]爪盤下盤面處還設置有觸胎檢測傳感器，所述觸胎檢測傳感器的接觸感應端高度高于前述夾持面的最下沿高度，且低于待抓取的胎坯或成型胎的頂端面高度布置。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]I)、本實用新型摒棄了傳統的僅依靠彎弧導向槽進行卡爪的徑向調整所帶來的如使用壽命低乃至工作精度不足等諸多缺陷。一方面，通過將卡爪替換為雙導桿氣缸結構，使動作重心由卡爪與爪盤的不斷摩擦而轉換為卡爪活塞桿的徑向活塞動作，甚至僅靠作為卡爪的氣缸的純徑向動作即可實現對于胎坯的裝卸動作，從而極大的降低了卡爪與爪盤等部件的摩擦損耗，進而也就提升了裝置的實際使用壽命；同時，雙導桿氣缸結構自身的雙導桿所帶來的導向精確性，也確保了對于相應胎坯及成型胎的有效夾持效果。另一方面，由于上述卡爪與胎坯間的相對位置在夾持過程中是不變的，因此，需要恒定布置位置的掃碼傳感器得以實現可靠安裝，使用時無需人工逐一掃碼，而將其過程糅合入自動化的裝卸胎操作中，其人工得以釋放，人工的掃碼誤差得以避免，自動化程度更高，更為后續的全自動化生產線的正式建立提供了堅實基礎，其工作極為可靠穩定。
[0015]2)、轉盤座的十字框架狀結構，可在確保其自身工作剛度的同時，更有利于降低其實際用料成本。而卡爪徑向動作的實現可為多種，或在爪盤上開設徑向槽以安置卡爪，并單獨布置外置的弧形導條以實現卡爪的弧形導向目的。或如本實用新型所言，以爪盤上開設弧形導向槽，并單獨布置外置的導軌部，以導軌部約束卡爪的徑向動作，并以弧形導向槽實現對于卡爪沿導軌部的推力驅動效果，最終驅動卡爪沿爪盤徑向產生定向動作。每次進行裝卸胎操作時，可先行依靠該結構實現卡爪的粗調功能；在粗調完畢后，再通過卡爪自身的氣缸動作，來保證對于胎坯及成型胎的精確裝卸目的。各部件彼此功能各異而相互輔助，最終協同完成整個的輪胎硫化過程。
[0016]3)、卡爪的具體安置，以滑塊作為連接導軌部及弧形導向槽的過度件，從而解放處獨立的卡爪結構。這是因為作為雙導桿氣缸的卡爪，其自身可以說已經是標準件，也即市場可得。這樣，一方面，實際裝配時，可直接購得標準件即可進行滑塊及夾持面等的組裝操作，其制作成本更低；另一方面，一旦卡爪損壞馬上可進行標準化更換，更換維護成本也得以降低，一舉多得。
[0017]4)、輪胎規格調整組件的設置，進一步的確保了作為粗調部分的弧形導向槽及導軌部的工作可靠性。實際操作時，在卡爪、弧形導向槽以及導軌部彼此調節完畢后，通過螺桿部進行插銷固接，從而定位整個爪盤，之后即可僅僅依靠卡爪的自行活塞動作，來保證對于相應任意型號胎坯或成型胎的夾持裝卸效果，其運行精度更高，工作更為可靠穩定。
[0018]5)、夾持面的實際成型結構，以底沿具備一定外彎結構的瓦片狀構造為準，以確保實現對于胎坯乃至成型胎子口的勾取及抵緊夾持效果。觸胎檢測傳感器的布置，進一步的保證了卡爪的夾持可靠性；搭配相應的控制模塊，只有當觸胎檢測傳感器感應到胎坯或成型胎時，卡爪才自行外擴，從而完成抓取目的，其顯然更為滿足目前的自動化操作需求。具體操作時，在本組件下降抓胎過程中，胎胚碰到觸胎檢測傳感器感的導桿，導桿接觸到內部接近開關，接近開關接收到信號，傳到控制模塊，控制模塊就可以讓整個組件的下降動作停止，以便于卡爪張開抓胎。
[0019]6)、關節軸承的設置，最小化的確保了安裝誤差等對于定中軸強制定中操作的影響性。在每次本系統位于硫化機臺正上方，且定中軸強制咬合硫化機臺處的膠囊軸時，通過關節軸承的懸浮調節，整個轉盤座乃至固接于其上的相應部件的位置均可得到相應的自浮動調整，最終實