一種全自動模壓定型設備的出料系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備領域，具體涉及模壓定型設備結構領域。
【背景技術】
[0002]模壓定型工藝是將一定量的預混料或預浸料加入金屬對模內，經過物理或化學處理、壓合、成型結合為一體的專用工藝。在輕工業領域，模壓定型工藝的實現形式主要以手工作業單機為主，一臺設備至少需要一人，手工上料、啟動模壓開關、手工下料，周期性重復，勞動強度大，生產效率不高，定型產品質量不可控，一致性差，并存在作業安全隱患(燙傷、粉塵環境引發的呼吸道感染、模壓壓傷)，從而導致招工難，人工成本高，市場上定型產品供不應求。因此，開發一種智能全自動模壓定型設備及其方法，實現物理、化學條件可控的自動模壓，自動上下料，連續模壓，自動程序控制，24小時不停機工作，一人可操作多臺設備，以提高生產效率和產品質量，顯得尤為重要和迫切。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:針對現有技術存在的不足，提供一種結構緊湊，加工效率高的全自動模壓定型設備上使用的出料系統。
[0004]為實現本實用新型之目的，采用以下技術方案予以實現:一種全自動模壓定型設備的出料系統，包括有機架，安裝在機架上的下模循環輸送機構和成品儲料機構，所述下模循環輸送機構上裝載有至少三個下模具；所述機架上位于下模循環輸送機構和成品儲料機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構；所述的下模循環輸送機構、下料機構和成品儲料機構分別與控制系統連接。
[0005]作為優選方案:所述的下料機構包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤；所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸。
[0006]作為優選方案:所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針，下頂針上端連接有永磁鐵b;所述下模具中間安裝有縱向滑動設置的上頂針，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0007]作為優選方案:所述成品儲料機構包括有固定安裝在機架下部的旋轉氣缸b，水平安裝在旋轉氣缸b上的一個料筒支架b，可拆卸安裝在料筒支架b上的至少兩個成型料筒；料筒支架b上位于各個成型料筒的側面位置分別安裝有縱向設置的絲杠b，料筒支架b上還固定安裝有一縱向設置的導軌b，各個所述絲杠b上傳動連接有用以托住已模壓成型的原料的推料托盤b，各個推料托盤b與所述導軌b滑動配合連接；所述料筒支架b上位于各個絲杠b下方分別安裝有與各個絲杠b傳動連接的推料電機b ;所述機架上位于成型料筒上端部位置安裝有用以檢測成型料筒內頂部的原料高度位置的傳感器d;所述機架上位于成型料筒的正下方安裝有用以檢測成型料筒內原料是否無原料的傳感器C。
[0008]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是:通過下料機構將原料模壓成型后的成品送到成品儲料機構，由于上述步驟是在控制系統操控下自動完成，加工效率高。工人只需在成品儲料機構的所有成型料筒全部裝滿原料的成品之前更換空的成型料筒即可，大大降低了工人的工作強度，且一名工人可照看操作多臺設備，大大降低了人工成本。通過上頂氣缸配合上頂針、下頂針可在原料成型之后方便地將原料頂出下模具，同時通過下料氣缸配合吸盤將成型的原料吸起，再配合移料氣缸b將原料輸送到下個工位的成品儲料機構中，自動化程度高，提高生產效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是全自動模壓定型設備的結構示意圖。
[0010]圖2是供料機構部分的結構示意圖。
[0011]圖3是供料機構及上料機構部分的結構示意圖。
[0012]圖4是圖1的A部結構放大圖。
[0013]圖5是抓料吸盤裝置的結構示意圖。
[0014]圖6是真空吸附組件的剖視結構示意圖。
[0015]圖7是全自動模壓定型設備另一視角的結構示意圖。
[0016]圖8是圖7的B部結構放大圖。
[0017]圖9是下料機構和成品儲料機構的結構示意圖。
[0018]圖10是上頂氣缸及下模具部分的結構示意圖。
[0019]圖中附圖標記對應的部件名稱:
[0020]1、機架；
[0021]2、供料機構；20、料筒；201、料筒底盤；202、料筒上連接圈；21、旋轉氣缸；22、推料電機；23、傳感器a ; 24、料筒支架；25、推料托盤；251、絲杠；252、導軌；26、傳感器b ；
[0022]3、上料機構；31、移料氣缸a ;32、移料板a ;33、上料氣缸；34、抓料吸盤裝置；341、安裝板；3411、條形孔；342、真空吸附組件；3421、負壓接頭；3422、過渡連接件；3423、緩沖彈簧；3424、緩沖套；3425、夾緊螺母；3426、吸料管；343、緩沖套管；344、總吸料管；345、吸嘴連接盤；346、吸嘴；
[0023]4、下模循環輸送機構；41、轉盤；42、下模具；43、下模處理單元；44、上頂針；441、永磁鐵a ；
[0024]5、模壓機構；50、模壓氣缸座；51、模壓氣缸；52、上模具；53、吹氣單元；
[0025]6、下料機構；61、移料氣缸b ;62、移料板b ;63、下料氣缸；64、吸盤；65、上頂氣缸；651、下頂針;652、永磁鐵b ；
[0026]7、成品儲料機構；70、成型料筒；71、旋轉氣缸b ;72、推料電機b ;73、傳感器c ;74、料筒支架b ;75、推料托盤b ;751、絲杠b ;752、導軌b ;76、傳感器d。
【具體實施方式】
[0027]下面根據附圖對本實用新型的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0028]實施例1
[0029]結合圖7至圖10所示，本實施例的包括有機架1，安裝在機架上的下模循環輸送機構4和成品儲料機構7，所述下模循環輸送機構上裝載有至少三個下模具42 ;所述機架上位于下模循環輸送機構和成品儲料機構上方安裝有用以將原料從下模循環輸送機構輸送到成品儲料機構上的下料機構6 ;所述的下模循環輸送機構、下料機構和成品儲料機構分別與控制系統連接。
[0030]所述的下料機構包括有水平安裝在機架上的移料氣缸b61，與移料氣缸b的活塞桿連接的移料板b62，縱向安裝在移料板b上且活塞桿朝下的下料氣缸63，以及連接在下料氣缸活塞桿上的吸盤64 ;所述下模具以及轉盤對應下模具的位置開設有上下貫通的通孔，所述機架上位于下料機構所處工位的轉盤下方安裝有用以將成型后原料自下而上頂出的上頂氣缸65。
[0031]所述的上頂氣缸的活塞桿上端連接有下頂針651，下頂針上端連接有永磁鐵b652 ;所述下模具中間安裝有縱向滑動設置的上頂針44，上頂針上端部掛在下模具上且上頂針上端面與下模具內底部平齊；上頂針下端連接有能夠與永磁鐵b相吸的永磁鐵a441，上頂氣缸的活塞桿向上移動時通過下頂針推動上頂針上移。
[0032]所述吸盤安裝于一個安裝套內，且吸盤與安裝套之間裝有彈簧，使得吸盤可以上下彈性運動，運動范圍為O?X ;下料氣缸升降范圍為Y。下料氣缸處于上升狀態時，吸盤端面距離上頂針上表面距離為z。其中z=y_t，其中t為預緊距離，t的范圍為0~x ;所述上頂氣缸頂出力大于下料氣缸的下推力；下料氣缸下降y，吸盤貼合于上頂針上表面，當預緊距離