鞋模脫模劑自動噴涂裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鞋模的脫模劑噴涂技術領域，具體而言，涉及一種鞋模脫模劑自動噴涂裝置。
【背景技術】
[0002]在聚氨酯注塑制鞋機鞋模裝置上，各種規格的鞋模擺放于鞋模輸送帶托板上不停的運轉流動，當輸送帶電機帶動輸送帶轉動一周時，各鞋模依次經過各處理工位，實現一次完整的循環，獲得鞋類制品。其中由于鞋模在合模注塑聚氨酯時之前，需要向模腔內噴涂脫模劑，使鞋制品易從鞋模中脫出。然而現有技術中，脫模劑的噴涂操作是依靠于操作工人手工完成的，而噴涂操作不但勞動強度大，且易出現因操作工人噴涂不均勻甚至是沒有對模腔噴涂而造成不良品的情況，同時多余的霧狀脫模劑直接暴露在空氣里不僅會對生產環境造成污染，更會對操作工人的身體造成傷害。
[0003]例如授權公告號為CN 202087459U的中國實用新型專利，其公開了一種皮鞋脫模劑噴涂機，包括傳送帶，傳送帶上放置鞋模，傳送帶與傳動裝置相連，傳送帶旁鞋模的進口端設有感應探頭，傳送帶的上方或斜上方至少設有一個噴嘴，噴嘴通過壓力管和電磁閥與脫模劑盛放箱相連通，感應探頭與電磁閥電連接，當傳送帶上有鞋模進入時，感應探頭感應后向電磁閥發出指令，電磁閥啟動噴嘴向鞋模噴出脫模劑。該噴涂機具有自動噴涂、噴頭均勻、效率高、節省勞動力的特點。但是當傳送帶上輸送的是未開模的鞋模時噴涂機同樣會啟動進行噴涂，這樣勢必增加了成本，對鞋模造成損害。
[0004]再例如授權公告號為CN 203155443U的中國實用新型專利，其公開了一種鞋模脫模劑自動噴涂裝置，包括支架、掛設在支架上的掛架、以及設置在掛架上的用于向鞋模噴涂脫模劑的噴槍，其中，噴槍位于鞋模的上方。該噴涂裝置設置兩組噴槍，從左右以及兩側對鞋模進行噴涂，噴涂效率高。但是當氣缸送來的是未開模的鞋模時噴涂機同樣會啟動進行噴涂，這樣勢必增加了成本，對鞋模造成損害。
[0005]又例如授權公告號為CN 203818470U的中國實用新型專利，其公開了一種自動噴涂脫模劑的鞋模裝置，旨在提供一種提高生產自動化的自動噴涂脫模劑的鞋模裝置，當模具在模板上通過圓盤轉座轉動至噴頭下方時，定位感應裝置將信號傳至電子控制系統，通過控制氣動設備使噴頭在模具的模腔內來回往復噴涂脫模劑，并且通過滑移支撐頂桿來調節安裝上板與安裝底板的夾角，使噴頭來回往復噴涂的軌跡平行于模腔上方，有利于使脫模劑均勻噴涂在模腔內，之后圓盤轉座轉動，帶動噴涂均勻脫模劑的模具依次流經蓋模裝置、注塑機頭、開模裝置等工序操作，降低了操作工人的勞動強度，有利于提高生產自動化水平。同時吸風罩罩設于噴頭上方，便于將多余霧狀氣體由吸風罩抽出，將其回收處理。但是在模具流經開模質量不合格的產品過程中，同樣會對鞋模進行噴涂，這樣勢必增加了成本，接下來對鞋模的處理難度更大，降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0006]為了解決現有技術存在的現有技術中對是否開模的鞋模進行判斷而直接進行噴涂的缺陷，通過在機架上設置感應開關進行感應鞋模是否開模，從而判斷是否啟動噴涂系統進行噴頭，節約了噴涂時間，節約了成本。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0008]一種鞋模脫模劑自動噴涂裝置，包括機架、位移傳輸系統、噴涂系統和PLC控制系統，位移傳輸系統包括電缸組件、拖鏈固定座、拖鏈和電缸固定板，所述PLC控制系統包括位于立柱兩側通過固定板連接固定的兩個感應開關，分別為第一感應開關和第二感應開關，第二感應開關為光電開關，該光電開關與控制器連接，進行檢測鞋模模腔內的鞋模是否開模。
[0009]本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置工作過程為:整機開機后，注塑機輸送帶運動，當鞋模移動到感應開關處，第一感應開關開始感應鞋模到位情況，同時第二感應開關感應鞋模開閉情況:鞋模打開時，則PLC電控系統命令位移傳動裝置開始跟蹤作X、Y軸運動同時噴涂組件同時打開噴涂，跟蹤一個鞋模完成噴涂后位移傳動裝置自動回到原點等待下一個鞋模；鞋模未打開時，則PLC電控系統命令設備不工作，位移傳動裝置和噴涂組件原點等待下一個鞋模，噴涂完成的鞋模經輸送帶流到下一個工位進行操作。實現自動防漏防錯功能、實現自動循環噴涂。
[0010]優選的是，該裝置設置在注塑鞋模輸送機的上方。
[0011]在上述任一方案中優選的是，該裝置的頂部安裝一帶有消音器的吸風罩。吸風罩能夠將多余霧狀氣體抽出，將其進行回收處理，減少環境的污染。
[0012]在上述任一方案中優選的是，所述注塑鞋模輸送機上設有輸送帶。
[0013]在上述任一方案中優選的是，所述PLC控制系統與機架為一體式，通過數據控制線和管道連接。
[0014]在上述任一方案中優選的是，所述噴涂系統包括噴頭固定立板、噴頭固定板、噴頭固定立柱和噴頭。
[0015]在上述任一方案中優選的是，所述噴頭由電磁閥組和隔膜泵驅動。
[0016]在上述任一方案中優選的是，所述噴頭為多個。
[0017]在上述任一方案中優選的是，所述噴頭上帶有噴頭流量、噴頭范圍和噴涂角度的調節機構。噴頭上帶有多個調節機構，從各個方向對鞋模進行噴涂，提高了噴涂的效率，增加了噴涂效果。
[0018]在上述任一方案中優選的是，所述噴頭44通過壓力管、電磁閥、隔膜泵與脫模劑盛放桶相連。
[0019]在上述任一方案中優選的是，所述電缸組件在PLC控制系統的指令下跟蹤鞋模模腔做V字型運動。聚氨酯注塑機輸送帶是一條普通電機帶動的傳動機構，所以當電機開啟時鞋模的托板是一直跟隨輸送帶移動的。在第一感應開關的傳感器感應到鞋模到位后，同時第二感應開關的光電控制器感應到鞋模是打開；電缸模組會在PLC控制系統的指令下，電缸組件中的電缸X軸跟蹤鞋模做等速位移向前移動，同時Y軸做左右移動，行程跟蹤鞋模模型直線上，形成V字型的軌跡，從而保證均勻地噴涂鞋模模腔。
[0020]在上述任一方案中優選的是，所述電缸組件包括步進電機、減速機、直線導軌、同步帶和轉軸。
[0021]在上述任一方案中優選的是，所述立柱有機架橫板和機架立柱組成，機架橫板和機架立柱均選用鋁型材。機架橫板和機架立柱選用中鋁型材，其目的是減輕整個裝置的重量，同時鋁型材上帶有的滑槽有利于部件的裝設，減少鉆孔、螺釘的連接。
[0022]在上述任一方案中優選的是，所述機架上帶有電控箱。
[0023]在上述任一方案中優選的是，所述電控箱上設有自動按鈕、手動按鈕、啟動按鈕、停止按鈕以及自動報警器。
[0024]在上述任一方案中優選的是，所述機架的上方帶有多個吹風機，吹風機的排風方向直對鞋模模腔。當鞋模噴涂完脫模劑時會進入到下一道程序進行烘干，在機架的上方設置吹風機，噴涂過后的鞋模將會受到吹風機的吹干，從而縮短了烘干的時間。
[0025]綜上所述本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置具有以下特點:結構簡單、緊湊、體積小；安裝、調試、維護方便；采用PLC電子控制系統，所有功能實現自動完成，控制單元和設備機架采用一體式，以數據控制線和管道將其連接，整個設備可直接安裝于注塑鞋模輸送機上，充分利用空間不影響其他工位的生產操作。設備在運行時，設備自動跟蹤鞋模噴涂，同時自動對每個鞋模進行有無開模判斷以達到開模噴涂，未開模不噴涂的自動識別功能。PLC設置有累計計數功能；操作時直接按一電源開關按鈕完成，設備自動運行，運行時如發現設備異常或警示燈報警，可以直接按急停按鈕，設備將馬上停止，操作簡單方便；設計有控制調速功能，可適用各種聚氨酯注塑機上輸送帶的運行速度，進行快慢調整，增加對注塑輸送帶的適應性提高對噴涂鞋模位置的可靠性；同時噴頭設計也具有可調功能，不僅噴涂流量的大小可調整，噴頭的位置也能調整，更好的滿足不同大小鞋模的噴涂范圍及流量大小。本設備運用了機、電、氣一體化技術，性能穩定可靠。
【附圖說明】
[0026]圖1為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的一優選實施例的總裝圖。
[0027]圖2為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的圖1所示優選實施例總裝的主視圖。
[0028]圖3為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的圖1所示優選實施例中頂部結構示意圖。
[0029]圖4為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的圖1所示優選實施例中頂部的側向結構示意圖。
[0030]圖5為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的圖1所示優選實施例的左視圖。
[0031]圖6為按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的圖1所示優選實施例的右視圖。
[0032]附圖中標號:
[0033]立柱10，拖鏈固定座21，拖鏈22，電缸組件30，電缸固定板31，噴頭固定立板41，噴頭固定板42，噴頭固定柱43，噴頭44，電控箱50，電磁閥組51，輸送帶60，第一感應開關71，固定板72，第二感應開關73，鞋模模腔80。
【具體實施方式】
[0034]下面結合說明書附圖對本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0035]如圖1-圖2所示，按照本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置的一優選實施例的結構示意圖。一種鞋模脫模劑自動噴涂裝置，包括機架、位移傳輸系統、噴涂系統和PLC控制系統，位移傳輸系統包括電缸組件30、拖鏈固定座21、拖鏈22和電缸固定板31 (如圖3所示)，所述PLC控制系統包括位于立柱10兩側通過固定板72連接固定的兩個感應開關，分別為第一感應開關71和第二感應開關73，第二感應開關72為光電開關，該光電開關與控制器連接，進行檢測鞋模模腔80內的鞋模是否開模。
[0036]本實用新型的鞋模脫模劑自動噴涂裝置工作過程為:整機開機后，注塑機輸送帶運動，當鞋模移動到感應開關處，第一感應開關71開始感應鞋模到位情況，同時第二感應開關73感應鞋模開閉情況:鞋模打開時，則PLC電控系統命令位移傳動裝置，位移傳動裝置中的拖鏈22運行，從而將帶動噴頭固定立板41下的噴頭44隨之移動，開始跟蹤作X、Y軸運動同時噴涂組件中的噴頭44同時打開噴涂，跟蹤一個鞋模完成噴涂后位移傳動裝置自動回到原點等待下一個鞋模；鞋模未打開時，則PLC電控系統命令設備不工作，位移傳動