空心復合絕緣子的自動化分段成型設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本專利涉及一種空心復合絕緣子的自動化分段成型設備。
【背景技術】
[0002]傳統的空心復合絕緣子多段成型機構一般是采用整體芯棒支撐于套管內部;兩端采用簡易裝置支撐重量;采用手動或者電動操作方式將套管和模具相應位置對齊來實現多段成型。采用此種機構對操作者的技能要求高，勞動強度大；由于在成型過程中人員需要進入成型區，并在開動機器的情況下對齊套管與模具，存在很大的安全隱患;此外，傳統結構需要額外機構實現芯棒與套管分離、模具鑲件更換、模具起吊等功能，成本提高；由于采用整體芯棒，在分段對套管預熱過程熱量會通過芯棒傳導出去，消耗大量能源還不一定有好的效果，性能不穩定。因此，針對現有空心復合絕緣子成型系統存在的缺陷，有必要進一步改進。
【發明內容】
[0003]本發明專利的目的旨在提供一種高度集成、精準定位、安全高效的空心復合絕緣子的自動化分段成型設備。
[0004]本發明專利的目的是這樣實現的:一種空心復合絕緣子的自動化分段成型設備，包括臥式橡膠注射機、小車底座、制品小車、套管后端支撐架和套管前端支撐架，所述小車底座穿過臥式橡膠注射機，制品小車移動式設置于小車底座上，套管后端支撐架和套管前端支撐架分別固定于制品小車上，并隨制品小車沿小車底座移動，套管兩端分別連接套管后端支撐架和套管前端支撐架，套管隨制品小車進入臥式橡膠注射機;其特征在于:還包括用于將套管與芯棒定位于正確位置，在成型過程中承受膠料的壓力，在成型后將套管從模腔中分離的套管夾執裝置、用于預熱套管，使其在下個成型段的溫度與成型要求相同的套管預熱裝置、及用于提供清模的操作平臺，并進行模具零件的拆換和拆下零件的拆鑲件裝置;所述套管夾執裝置固定于臥式橡膠注射機前側和/或后側，套管預熱裝置設置于臥式橡膠注射機后側，鑲件裝置設置于套管預熱裝置后側。
[0005]所述套管夾執裝置由兩相互對稱的夾執機構組成，兩夾執機構分別置于套管兩偵U，且固定于臥式橡膠注射機上，夾執機構上設有向中心移動的套管夾執板對套管兩側進行夾執，所述夾執機構還包括夾執油缸、夾執導軌和電子尺，套管夾執板固定于夾執導軌上，所述臥式橡膠注射機上設有水平的注射導軌和豎直的立柱，夾執導軌頂部可移動的掛于注射導軌上，夾執油缸和電子尺分別穿過立柱水平連接套管夾執板或夾執導軌，立柱上設置有用于安裝夾執油缸的油缸安裝位。
[0006]所述套管預熱裝置由兩相互對稱的預熱機構組成，兩預熱機構分別置于套管兩側，且固定于小車底座兩側，預熱機構上設有向中心移動的安裝架覆蓋套管，安裝架上設置有若干紅外加熱片，所述預熱機構還包括預熱底座和預熱油缸，預熱底座連接小車底座的側面，預熱油缸作用安裝架于預熱底座上往復移動，安裝架上設有半圓形的腔室，若干紅外加熱片均布于腔室內壁，紅外加熱片連接有徑向的加熱導桿，加熱導桿引導紅外加熱片徑向向內移動。
[0007]所述拆鑲件裝置通過制品小車可移動的設置于小車底座上，拆鑲件裝置設有與制品小車共用小車底座的操作平臺；操作平臺上設有可移動的安全防護;拆鑲件裝置設有用于對拆下的鑲件進行加熱的石英發熱管保溫裝置。
[0008]本結構還包括固定于臥式橡膠注射機內的定位裝置，定位裝置包括若干長短不一的長定位插銷和短定位插銷，及插銷座和可更換插銷座，所述短定位插銷固定于插銷座上，且穿過可更換插銷座突出于其表面，長定位插銷可更換的裝配于可更換插銷座上。
[0009]本結構還包括轉動設置于制品小車上的倒伏支撐裝置，倒伏支撐裝置包括橫向設置于旋轉油缸、豎向設置的支撐油缸、倒伏電子尺和可更換的支撐片，倒伏電子尺附著于支撐油缸一側，支撐油缸和/或倒伏電子尺的端部連接支撐片。
[0010]本結構還包括固定于臥式橡膠注射機上方的模具起吊裝置，模具起吊裝置包括起吊板、起吊油缸、橫跨導軌、起吊電子尺、橫向油缸、橫向電子尺和側導軌，側導軌設置兩套并置于兩側，側導軌方向與套管移動方向一致，橫跨導軌兩端分別可移動的設置于側導軌上，起吊板通過起吊油缸裝配于橫跨導軌上，起吊油缸控制起吊板上下移動，橫向油缸控制起吊板沿橫跨導軌方向移動。
[0011]所述橡膠注射機設置有線性導軌與小車底座上的導軌合成一體，橡膠注射機內設有模腔，模腔內設置有用于快速換模的電磁鐵。
[0012]所述套管后端支撐架包括用于拖動芯棒的纜繩、用于監控芯棒位置的激光測距裝置、用于夾緊套管的支撐筒、用于控制支撐筒行程的后電子尺、用于提供夾緊力的油缸，及可更換的套管支撐架。
[0013]所述套管前端支撐架包括齒輪齒條、手動栗、插銷、用于監控移動位置的編碼器、用于引導芯棒拖動的管道和可更換的套管架，齒條傳動連接有伺服電機，手動栗帶動插銷實現機構定位。
[0014]本發明采用上述結構后，將臥式橡膠注射機、制品小車、小車底座、套管前端支撐架、套管后端支撐架、倒伏支撐裝置、定位裝置、芯棒拖動裝置、套管夾執裝置、拆鑲件裝置、套管預熱裝置和模具起吊裝置連接成一個使各設備能夠充分工作、自動化程度高，結構緊湊的整體;將原絕緣子成型需要的多種輔機整合在一個結構中，使主機與外圍設備可以不間斷地工作，大大提高工作效率;通過多機構全閉環控制，實現自動分段成型，節省了勞動力，減輕工作人員的勞動強度，同時提高生產的安全性;整個自動化控制減少了由于人工操作而造成的產品質量問題，提升了產品的品質。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一實施例的裝配結構示意圖；
[0016]圖2為本發明一實施例的剖視圖；
[0017]圖3為本發明一實施例中臥式橡膠注射機的結構示意圖；
[0018]圖4為本發明一實施例中夾執組件的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明一實施例中定位裝置的結構示意圖；
[0020]圖6為本發明一實施例中模具起吊裝置的結構示意圖；[0021 ]圖7為本發明一實施例中套管預熱裝置的結構示意圖；
[0022]圖8為本發明一實施例中小車底座的結構示意圖；
[0023]圖9為本發明一實施例中制品小車的結構示意圖；
[0024]圖10為本發明一實施例中倒伏支撐裝置的結構示意圖；
[0025]圖11為本發明一實施例中倒伏支撐裝置的又一結構示意圖；
[0026]圖12為本發明一實施例中套管后端支撐架的結構示意圖；
[0027]圖13為本發明一實施例中芯棒拖動裝置的結構示意圖；
[0028]圖14為本發明一實施例中套管前端支撐架的結構示意圖；
[0029]圖15為本發明一實施例中拆鑲件裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。
[0031]參見圖1和圖2，本空心復合絕緣子的自動化分段成型設備，包括臥式橡膠注射機
1、套管夾執裝置2、定位裝置3、模具起吊裝置4、套管預熱裝置5、小車底座6、制品小車7、倒伏支撐裝置8、套管后端支撐架9、芯棒拖動裝置10、套管前端支撐架11和拆鑲件裝置12。其中，制品小車7、倒伏支撐裝置8、套管后端支撐架9、芯棒拖動裝置10和套管前端支撐架11構成一個整體，通過制品小車7在小車底座6上運動以適應分段成型要求;套管固定在套管后端支撐架9與套管前端支撐架11之間，實現芯棒放入套管再被芯棒拖動裝置10拖動各分段成型位置承受注射壓力，進行多次成型;套管前端支撐架11可以移動并鎖死以適應不同的套管長度;倒伏支撐裝置8可以根據成型工藝需要部分立起支撐套管，倒下時可避開相干涉機構。
[0032]由于定位傘結構的限制，其在進入模腔時需要在套管軸線方向運動來防止補壓傷，通過定位裝置3采用仿形運動的原理，利用合模動力實現套管軸線方向上精準避讓。
[0033]