構造為調整材料接觸表面的表面輪廓；以及
[0160]取向調整機構，該取向調整機構構造為選擇性地使真空卡盤在加載取向和施加取向之間變換，在加載取向，該真空卡盤取向成將復合材料裝料接收在所述材料接觸表面上，在施加取向，該真空卡盤取向成將該復合材料裝料定位在所述支撐表面上。
[0161]C2.根據段落Cl的組件，其中，所述構型調整結構操作地附接至所述懸掛結構，所述懸掛結構任選地附接至所述柔性基板以及所述柔性基板的背面中的至少一者。
[0162]C3.根據段落C2的組件，其中，所述構型調整結構包括凹槽，當真空卡盤在收起構型和展開構型之間變換時所述凹槽允許構型調整結構相對于懸掛結構移位。
[0163]C4.根據段落C2-C3中任一項所述的組件，其中，所述構型調整結構在附接點處操作地附接至懸掛結構，并且進一步其中，所述附接點允許所述懸掛結構相對于所述構型調整結構旋轉。
[0164]C5.根據段落C2-C4中任一項所述的組件，其中，所述構型調整結構限定構型調整結構縱向軸線，其中，所述懸掛結構限定懸掛結構縱向軸線，并且進一步其中，所述構型調整結構縱向軸線至少大致垂直于所述懸掛結構縱向軸線。
[0165]C6.根據段落C1-C5中任一項所述的組件，其中，所述構型調整結構包括梁，任選地是剛性梁，并且進一步任選地是至少大致剛性的梁。
[0166]C7.根據段落C1-C6中任一項所述的組件，其中，構型調整結構進一步包括致動器，所述致動器構造為選擇性地調整在收起構型和展開構型之間的變換，以及任選地其中，所述致動器包括機械致動器、液壓致動器、電子致動器以及氣壓致動器中的至少一種。
[0167]CS.根據段落C1-C7中任一項所述的組件，其中，所述組件進一步包括中央支撐梁，其任選地操作地附接至所述構型調整結構。
[0168]C9.根據段落CS的組件，其中，所述構型調整結構限定構型調整結構縱向軸線，其中，所述中央支撐梁限定支撐梁縱向軸線，并且進一步其中，所述構型調整結構縱向軸線至少大致垂直于所述支撐梁縱向軸線。
[0169]C10.根據段落C8-C9中任一項所述的組件，其中，所述中央支撐梁定位成當真空卡盤處于收起構型時支承以及任選地接觸所述柔性基板的背面。
[0170]Cll.根據段落Cl-ClO中任一項所述的組件，其中，所述取向調整機構包括樞轉件，所述樞轉件構造為允許真空卡盤繞旋轉軸線旋轉以允許加載取向和施加取向之間的變換。
[0171]C12.根據段落Cll的組件，其中，所述樞轉件操作地附接至所述中央支撐梁。
[0172]C13.根據段落C11-C12中任一項所述的組件，其中，所述樞轉件定位成使得旋轉軸線穿過真空卡盤的質心。
[0173]C14.根據段落C1-C13中任一項所述的組件，其中，所述組件進一步包括移位機構，其構造為將真空卡盤相對于支撐表面移位。
[0174]C15.根據段落C1-C14中任一項所述的組件，其中，加載取向與施加取向相對或者至少大致相對。
[0175]C16.根據段落C1-C15中任一項所述的組件，其中，當真空卡盤處于加載取向時，材料接觸表面面向垂直方向或者面向至少大致垂直方向。
[0176]C17.根據段落C1-C16中任一項所述的組件，其中，當真空卡盤處于加載取向時，所述材料接觸表面背離或者至少大致背離支撐表面。
[0177]C18.根據段落C1-C17中任一項所述的組件，其中，當真空卡盤處于加載取向時，所述材料接觸表面不面向支撐表面。
[0178]C19.根據段落C1-C18中任一項所述的組件，其中，當真空卡盤處于施加取向時，所述材料接觸表面面向支撐表面。
[0179]C20.根據段落C1-C19中任一項所述的組件，其中，真空卡盤是限定第一材料接觸表面的第一真空卡盤，并且進一步其中，所述組件進一步包括第二真空卡盤，第二真空卡盤任選地包括限定第二材料接觸表面的根據段落A1-B4中任一項所述的設備。
[0180]C21.根據段落C20的組件，其中，第一材料接觸表面的表面法向方向與第二材料接觸表面的表面法向方向相反。
[0181]C22.根據段落C20-C21中任一項所述的組件，其中，當第一真空卡盤取向成接收復合材料裝料時組件限定了第一加載取向，其中，當第二真空卡盤取向成接收復合材料裝料時組件限定了第二加載取向，其中，當第一真空卡盤取向成將第一復合材料裝料定位在支撐表面上時組件限定了第一施加取向，并且進一步其中，當第二真空卡盤定向成將第二復合材料裝料定位在支撐表面上時時組件限定了第二施加取向。
[0182]C23.根據段落C22的組件，其中，第一加載取向和第二施加取向限定了相同取向。
[0183]C24.根據段落C22-C23中任一項所述的組件，其中，第二加載取向和第一施加取向限定了相同取向。
[0184]C25.根據段落C20-C24中任一項所述的組件，其中，第二真空卡盤至少大致類似于第一真空卡盤。
[0185]C26.根據段落C20-C25中任一項所述的組件，其中，所述柔性基板是第一柔性基板，其中，組件包括操作地附接至第一柔性基板的第一懸掛結構，并且進一步其中，第二真空卡盤包括第二柔性基板和操作地附接至第二柔性基板的第二懸掛結構。
[0186]C27.根據段落C26的組件，其中，第一懸掛結構和第二懸掛結構操作地附接至構型調整結構，以及任選地附接至同一構型調整結構。
[0187]C28.根據段落C1-C27中任一所述的組件，其中，該組件包括真空源。
[0188]C29.根據段落C1-C28中任一所述的組件，其中，所述組件進一步包括真空控制組件，其構造為選擇性地控制施加固位真空至及抽空真空中的至少一種。
[0189]Dl.一種將多層順應性材料組裝并壓實在非平面支撐表面上以限定復合結構的方法，所述方法包括:
[0190]將復合材料裝料接收在由真空卡盤的柔性基板限定的材料接觸表面上的步驟，其中，該接收步驟包括在所述真空卡盤處于收起構型的同時執行接收；
[0191]施加固位真空至至少局部由所述材料接觸表面限定的多個固位導管以將所述復合材料裝料保持在所述材料接觸表面上的步驟；
[0192]相對于所述非平面支撐表面定位所述復合材料裝料的步驟；
[0193]將所述真空卡盤變換至不同于所述收起構型的展開構型的步驟，其中，當所述真空卡盤處于所述展開構型時，所述復合材料裝料的曲率半徑小于所述非平面支撐表面的曲率半徑；
[0194]使所述復合材料裝料接觸所述非平面支撐表面并且使所述復合材料裝料的表面輪廓順應所述非平面支撐表面的步驟；
[0195]使所述真空卡盤的密封結構接觸所述非平面支撐表面以限定由所述柔性基板、所述非平面支撐表面和所述密封結構所定界的封閉體積的步驟；
[0196]釋放所述固位真空的步驟；以及
[0197]施加抽空真空至至少局部由所述材料接觸表面限定的多個抽空導管以將所述復合材料裝料壓實在所述非平面支撐表面上的步驟。
[0198]D2.根據段落Dl的方法，其中，所述復合材料裝料是第一復合材料裝料，并且進一步其中，所述方法包括重復所述方法以將第二復合材料裝料定位在第一復合材料裝料上并將該第二復合材料裝料壓實至第一復合材料裝料。
[0199]D3.根據段落D2的方法，其中，所述重復包括重復多次以將相應的多個復合材料裝料定位并壓實在非平面支撐表面上，其中，所述多個復合材料裝料包括至少3個、至少4個、至少5個、至少6個、至少7個、至少8個、至少10個、至少12個、至少15個或者至少20個復合材料裝料。
[0200]D4.根據段落D2-D3中任一項所述的方法，其中，所述重復包括進行重復，使得復合結構內的復合材料層數是以下至少一種:
[0201](i)至少10層、至少15層、至少20層、至少25層、至少30層、至少40層、至少45層或者至少50層；以及
[0202](ii)少于100層、少于90層、少于80層、少于70層、少于65層、少于60層、少于
55層、少于50層或者少于45層。
[0203]D5.根據段落D1-D4中任一項所述的方法，其中，所述變換步驟包括選擇性地變換至展開構型，任選地其中，所述選擇性地變換包括致動構型調整結構。
[0204]D6.根據段落D1-D5中任一項所述的方法，其中，所述方法進一步包括增壓所述多個固位導管以生成用于將復合材料裝料從材料接觸表面分離的原動力，任選地其中，所述增壓在釋放固位真空和施加抽空真空中至少一者之后進行。
[0205]D7.根據段落D1-D6中任一項所述的方法，其中，所述接收步驟包括將所述復合材料裝料層鋪于材料接觸表面上。
[0206]D8.根據段落D1-D7中任一項所述的方法，其中，所述接收步驟包括將所述復合材料裝料定位于材料接觸表面上。
[0207]D9.根據段落D1-D8中任一項所述的方法，其中，所述接收步驟包括用真空卡盤將復合材料裝料從鋪層表面拾起。
[0208]D10.根據段落D1-D9中任一項所述的方法，其中，真空卡盤是第一真空卡盤，其中，所述復合材料裝料是第一復合材料裝料，并且其中，與施加抽空真空同時所述方法進一步包括將第二復合材料裝料接收在由第二真空卡盤的第二柔性基板限定的第二材料接觸表面上。
[0209]Dll.根據段落Dl-DlO中任一項所述的方法，其中，真空卡盤包括段落A1-B4中任一項所述的設備。
[0210]D12.根據段落Dl-DlI中任一項所述的方法，其中，使用段落C1-C29中任一項所述的旋轉材料傳送組件執行所述方法。
[0211]El.根據段落A1-B4中任一項所述的設備、段落C1-C29中任一項所述的組件，或者段落D1-D12中任一項所述的方法，其中，所述復合材料裝料包括以下至少一種:
[0212]⑴至少I個復合層；
[0213](ii)至少2個、至少3個、至少4個、至少5個、至少6個、至少8個或者至少10個堆疊的復合層；以及
[0214](iii)少于20個、少于15個、少于10個、少于8個、少于6個、少于5個、少于4個或者少于3個堆疊的復合層。
[0215]E2.根據段落A1-B4或者El中任一項所述的設備、段落C1-C29或者El中任一項所述的組件，或者段落Dl-El中任一項所述的方法，其中，所述復合材料裝料包括預浸漬材料。
[0216]E3.根據段落A1-B4或者E1-E2中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E2中任一項所述的組件、或者段落D1-E1-E2中任一項所述的方法，其中，所述復合材料裝料包括多個纖維，任選地其中，所述多個纖維包括多個碳纖維、多個聚合纖維以及多個玻璃纖維中至少其一。
[0217]E4.根據段落A1-B4或者E1-E3中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E3中任一項所述的組件、或者段落D1-E1-E3中任一項所述的方法，其中，所述復合材料裝料包括樹脂材料，任選地其中，所述樹脂材料包括環氧基樹脂、粘著劑以及聚合樹脂中的至少一種。
[0218]E5.根據段落A1-B4或者E1-E4中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E4中任一項所述的組件、或者段落D1-E1-E4中任一項所述的方法，其中，所述支撐表面限定了二維表面輪廓。
[0219]E6.根據段落A1-B4或者E1-E5中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E5中任一項所述的組件、或者段落D1-E1-E5中任一項所述的方法，其中，所述支撐表面限定了三維表面輪廓。
[0220]E7.根據段落A1-B4或者E1-E6中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E6中任一項所述的組件、或者段落D1-E1-E6中任一項所述的方法，其中，所述支撐表面的表面輪廓限定了以下元件至少其一的至少一部分的表面輪廓:飛行器，飛行器的一部分，機體，機體的一部分，機身，機身的一部分，機身圓筒，機身圓筒的一部分，翼，翼的一部分，穩定器，以及穩定器的一部分。
[0221]E8.根據段落A1-B4或者E1-E7中任一項所述的設備、段落C1-C29或者E1-E7中任一項所述的組件，或者段落D1-E1-E7中任一項所述的方法，其中，材料接觸表面限定了以下至少一種表面積:
[0222](i)至少I平方米、至少2平方米、至少3平方米、至少4平方米、至少6平方米、至少8平方米、至少10平方米、至少12平方米、至少15平方米或者至少20平方米；以及
[0223](ii)少于50平方米、少于45平方米、少于40平方米、少于35平方米、少于30平方米、少于25平方米或者少于20平方米。
[0224]Fl.一種柔性材料傳送設備，其構造為選擇性地并操作地附接至復合材料裝料以允許傳送復合材料裝料，所述設備包括:
[0225]柔性基板，其構造為選擇性地并反復地在收起構型以及不同于收起構型的展開構型之間變換，其中，柔性基板限定了:
[0226](i)材料接觸表面，其構造為接觸復合材料裝料；以及
[0227](ii)多個固位導管，其至少局部由材料接觸表面限定，其中，所述多個固位導管構造為被施加固位真空，并且進一步其中，所述柔性材料傳送設備構造為當復合材料裝料接觸所述材料接觸表面并且固位真空施加至所述多個固位導管時保持材料接觸表面上的復合材料裝料；以及
[0228]固位歧管，該固位歧管提供所述多個固位導管和真空源之間的流體連通，以選擇性地施加固位真空。
[0229]F2.根據段落Fl的設備，其中，所述柔性基板由柔性材料以及彈力材料中的至少一種形成。
[0230]F3.根據段落Fl的設備，其中，所述柔性基板由第一壁、第二壁以及在該第一壁和該第二壁之間延伸的多個細長腹板限定，其中，該第一壁、該第二壁和所述多個細長腹板限定多個細長通道，并且進一步其中，所述固位歧管的至少一部分至少由所述多個細長通道的固位部分限定。
[0231]F4.根據段落Fl的設備，其中，所述設備進一步包括懸掛結構，該懸掛結構操作地附接至所述柔性基板，其中，該懸掛結構包括操作地附接至該柔性基板的第一側的第一懸掛構件和操作地附接至該柔性基板的第二側的第二懸掛構件。
[0232]F5.根據段落F4的設備，其中，所述懸掛結構形成所述固位歧管的至少一部分。
[0233]F6.根據段落F4的設備，其中，所述懸掛結構是限定有