可快速更換焊接單元的保險杠焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及塑料焊接領域技術，尤其是指一種可快速更換焊接單元的保險杠焊接機。
【背景技術】
[0002]隨著汽車工業的發展，汽車保險杠作為一種重要的安全裝置也走向了革新的道路上，今天的轎車前后保險杠除了保持原有的保護功能外，還要追求與車體造型的和諧與統一，追求本身的輕量化，為了達到這種目的，目前轎車的前后保險杠采用了塑料，人們稱為塑料保險杠;現有的保險杠焊接一般采用超聲波焊接機進行焊接，但是，現有應用于保險杠焊接的超聲波焊接機在焊接不同類型的保險杠時，更換焊接單元及胎膜過程復雜，效率低，并且，傳統超聲波焊接機之焊接單元升降過程中，需要同時升降多個部件，升降負載大，且其升降機構所占空間大。因此，應對現有應用于保險杠焊接的超聲波焊接機進行改進，以解決上述問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種可快速更換焊接單元的保險杠焊接機，通過利用驅動機構、換模小車和焊接單元升降裝置的相互協作，實現焊接單元的快速更換，提高了更換焊接單元的方便性，加快了保險杠的焊接效率。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案:
一種可快速更換焊接單元的保險杠焊接機，包括有機架、安裝于機架上的快換單元模具、換模小車和焊接單元升降裝置，其中，
該機架內具有焊接空間，于該焊接空間下方設置有供放置上述快換單元模具的工作臺，該工作臺上表面設置有用于識別上述快換單元模具類型的識別裝置、輔助快換單元模具于工作臺上滑動的滑動機構以及用于將快換單元模具定位于工作臺上的定位機構;該工作臺下方與焊接空間底部之間設置有用于工作臺相對于焊接空間底部滑動的驅動機構;并于機架后方設置有用于和換模小車相銜接的第一銜接部；
該快換單元模具可更換式安裝于上述工作臺上，其包括有安裝平臺、底板、胎膜組件以及復數個焊接單元，該安裝平臺可分離式安裝于底板上方，于該安裝平臺頂部設置有用于升降安裝平臺用的連接部，該胎膜組件安裝于底板上，該胎膜組件具有復數個用于壓緊待焊接產品的壓緊裝置，該壓緊裝置包括壓緊氣缸、齒輪齒條傳動機構和壓緊件，該齒輪齒條傳動機構一端與壓緊氣缸軸端相連，該齒輪齒條傳動機構另一端與壓緊件相連;該復數個焊接單元安裝于安裝平臺下表面上，并位于胎膜組件上方；
該換模小車設置于機架后方，上述工作臺可滑動式與該換模小車相連接，于該換模小車前端設置有與上述第一銜接部相配合的第二銜接部，于換模小車上表面設置有用于輔助快換單元模具由換模小車滑動至上述工作臺上的滑動機構；
該焊接單元升降裝置包括有固定支架、豎直安裝于固定支架下表面上的復數個導向柱、安裝于復數個導向柱下端用于連接上述安裝平臺的升降連接板以及安裝于固定支架上的升降氣缸，該固定支架安裝于上述機架頂部，該升降氣缸軸端與升降連接板相固連，于升降連接板上設置有供上述安裝平臺上連接部伸進的通孔，于通孔側旁設置有用于跟連接部配合以將升降連接板與上述安裝平臺彼此鎖緊的快速鎖緊裝置。
[0005]作為一種優選方案:所述驅動機構包括有安裝于焊接空間底部的伺服馬達、連接于伺服馬達軸端的滾珠絲桿以及設置于焊接空間底部的導軌，上述工作臺可滑動式安裝于導軌上，并可移動式與滾珠絲桿連接。
[0006]作為一種優選方案:所述滑動機構包括有復數個側面導向軸承和萬向滾動軸承，該側面導向軸承設置于工作臺及換模小車上表面兩側，該萬向滾動軸承設置于工作臺上表面及換模小車上表面，并位于兩側的側面導向軸承之間。
[0007]作為一種優選方案:所述定位機構為活動定位銷。
[0008]作為一種優選方案:所述第一銜接部為豎向設置于機架后方用于對換模小車側向限位的限位柱和用于正向鎖固換模小車的鎖固槽;上述第二銜接部包括針對限位柱設置的限位槽以及通過手動可將換模小車與鎖固槽相連接的連桿鎖緊裝置，換模小車與機架后方連接時，限位柱嵌置于限位槽中，該連桿鎖緊裝置具有彼此相連的手動部、過渡組件以及鎖固臂，該手動部帶動過渡組件將鎖固臂前端鉤掛于鎖固槽中。
[0009]作為一種優選方案:所述安裝平臺頂部的連接部外壁上設置有供上述快速鎖緊裝置嵌入鎖固的嵌合槽;所述該快速鎖緊裝置包括有鎖緊氣缸、連接于鎖緊氣缸軸端的嵌入塊以及防止嵌入塊退回的限位氣缸和安裝于限位氣缸軸端的限位塊，鎖緊時，嵌入塊隨鎖緊氣缸的動作伸進上述連接部之嵌合槽中，限位氣缸推動限位塊擋于嵌入塊后側，防止其退回。
[0010]作為一種優選方案:所述安裝平臺頂部設置有將安裝平臺與升降連接板鎖固的手動鎖緊機構，該手動鎖緊機構包括有可彈性鉤掛于升降連接板邊沿上的鉤掛塊以及驅動鉤掛塊動作的手柄，該手柄與鉤掛塊之間通過張緊組件連接。
[0011]作為一種優選方案:所述升降連接板上設置有用于加強升降連接板與升降氣缸軸端之間連接穩固性的安全插銷。
[0012]作為一種優選方案:所述導向柱共有四個，該四個導向柱可滑動式穿設于固定支架四角上，并于其中兩導向柱伸出固定支架上方一端之間連接有一限位桿，于另外兩導向柱伸出固定支架上方一端之間也連接有一限位桿。
作為一種優選方案:所述限位桿和固定支架上表面之間設置有用于防止限位桿與固定支架剛性碰撞的油壓緩沖器，該油壓緩沖器安裝于固定支架上表面，其上端正對于限位桿下方。
[0013]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過將機架、快換單元模具、換模小車和焊接單元升降裝置組合形成保險杠焊接機，利用驅動機構、換模小車和焊接單元升降裝置的相互協作，實現焊接單元的快速更換，提高了更換焊接單元的方便性，加快了保險杠的焊接效率，并且，該焊接機之焊接單元升降裝置結構緊湊，升降時負載小，減少損耗，工作穩定性更強。
[0014]為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明之焊接機整體第一視角示意圖；
圖2為本發明之焊接機整體第二視角示意圖；
圖3為本發明之機架立體示意圖；
圖4為本發明之工作臺與驅動機構配合示意圖；
圖5為本發明之快換單元模具第一視角示意圖；
圖6為本發明之快換單元模具第二視角示意圖；
圖7為本發明之安裝平臺及焊接單元配合示意圖；
圖8為本發明之胎膜組件立體示意圖；
圖9為本發明之壓緊裝置立體示意圖；
圖10為本發明之換模小車立體示意圖；
圖11為本發明之焊接單元升降裝置立體示意圖；
圖12為本發明之升降連接板立體示意圖；
圖13為本發明之快速鎖緊裝置立體示意圖。
[0016]附圖標識說明:
10、機架11、焊接空間
12、工作臺121、識別裝置
122、滑動機構1221、側面導向軸承
1222、萬向滾動軸承123、定位機構
13、驅動機構131、伺服馬達 132、滾珠絲桿 133、導軌
14、第一銜接部141、限位槽 142、鎖固槽 20、超聲波發生器 30、快換單元模具 31、安裝平臺
311、連接部3111、嵌合槽
312、手動鎖緊機構3121、鉤掛部
3122、手柄3123、張緊組件
32、底板33、胎膜組件
331、壓緊裝置3311、壓緊氣缸
3312、齒輪齒條傳動機構3313、壓緊件
34、焊接單元40、換模小車
41、第二銜接部411、限位槽 412、連桿鎖緊裝置 4121、手動部 4122、過渡組件 4123、鎖固臂
42、滑動機構421、側面導向軸承 422、萬向滾動軸承 50、焊接單元升降裝置 51、固定支架 52、導向柱
53、升降連接板531、通孔 532、快速鎖緊裝置5321、鎖緊氣缸
5322、嵌入塊5323、限位氣缸
5324、限位塊533、安全插銷組件
5331、插銷驅動氣缸5332、插銷
54、升降氣缸55、限位桿 56、油壓緩沖器。
【具體實施方式】
[0017]本發明如圖1至圖13所示，一種可快速更換焊接單元的保險杠焊接機，包括有機架
10、安裝于機架10上的超聲波發生器20、快換單元模具30、換模小車40和焊接單元升降裝置50，其中，
該機架10內具有焊接空間11，上述超聲波發生器20安裝于該焊接空間11上方(該超聲波發生器20在采用熱鉚焊接時，可以省略)(注:此處描述超聲波發生器只是描述整臺機的【具體實施方式】，體現設備完整性，對于權利要求書的范圍沒有影響)于該焊接空間11下方設置有供放置上述快換單元模具30的工作臺12，該工作臺12上表面設置有用于識別上述快換單元模具30類型的識別裝置121、輔助快換單元模具30于工作臺12上滑動的滑動機構122以及用于將快換單元模具30定位于工作臺12上的定位機構123，該滑動機構122包括有復數個側面導向軸承1221和萬向滾動軸承1222，該側面導向軸承1221設置于工作臺12上表面兩偵U，該萬向滾動軸承1222設置于工作臺12上表面，并位于兩側的側面導向軸承1221之間，該定位機構123為活動定位銷;此外，于工作臺12下方與焊接空間11底部之間設置有用于工作臺12相對于焊接空間11底部滑動的驅動機構13，該驅動機構13包括有安裝于焊接空間11底部的伺服馬達131、連接于伺服馬達131軸端的滾珠絲桿132以及設置于焊接空間11底部的導軌133，上述工作臺12可滑動式安裝于導軌133上，并可移動式與滾珠絲桿132連接;另外，于機架10后方設置有用于和換模小車40相銜接的第一銜接部14，以在換模時，使換模小車40與機架10對接，該第一銜接部14為豎向設置于機架10后方用于對換模小車40側向限位的限位柱141和用于正向鎖固換模小車40的鎖固槽412。
[0018]該快換單元模具30可更換式安裝于上述工作臺12上，其包括有安裝平臺31、底板32、胎膜組件33以及復數個焊接單元34，該安裝平臺31可分離式安裝于底板32上方，于該安裝平臺31頂部設置有用于升降安裝平臺31用的連接部311，該連接部311外壁上設置有用于和上述焊接單元升降裝置50相連接的嵌合槽3111，此外，于安裝平臺31頂部設置有將安裝平臺31與焊接單元升降裝置50進一步鎖固連接的手動鎖緊機構312，該手動鎖緊機構312包括有可彈性鉤掛于焊接單元