異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機及其操控方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機及其操控方法。
【背景技術】
[0002]塑料模具制品在現代生活中的使用已越來越廣泛，對其造型和外觀的要求也越來越高，特別是對于國內的一些要出口的塑料餐具及生活用品，優美的造型和外觀才能贏得消費者的青睞。而當前國內外企業的生產水平并不能很好的滿足這一要求，注塑件的許多后續生產都還停留在手工階段，比較少有注塑件飛邊倒鈍及拋光的研究。如異形注塑件(各種造型的碗等)飛邊倒鈍及拋光處理。
[0003]對于異形注塑件的倒鈍及拋光處理，雖然國內目前擁有很多技術精湛的工人，通過自己嫻熟的技術，快速的完成較簡易的飛邊倒鈍，但手工制作的產品總不能保證外觀及形狀的統一，廢品率高，會出現較大的誤差，影響產品銷量。即使網站上進行搜索，也基本上找不到集倒鈍及拋光數控技術于一體的數控機床，也沒有專門用于注塑件倒鈍、拋光的機床，為此需要一種用于異形注塑件飛邊的倒鈍、拋光機。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機及其操控方法，該倒鈍、拋光機不僅結構緊湊，而且方便用于異形注塑件倒鈍及拋光，同時操作方式簡單。
[0005]本發明的技術方案在于:一種異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機，包括機座，所述機座的一側設置有異形注塑件定時落料機構，所述定時落料機構的落料口下側設置有用于真空吸附異形注塑件并定時轉動的轉位機構，所述機座后側且位于轉位機構的上方設置有異形注塑件倒鈍機構，機座的另一側設置有異形注塑件拋光機構，機座的前側且位于轉位機構的上方還設置有卸料機構。
[0006]所述定時落料機構包括設置于機座一側的懸臂板，所述懸臂板上自下而上穿設有下部由傳動鏈機構驅動的第一轉軸，所述懸臂板的另一端設置有穿過懸臂板并經第二傳動鏈機構與第一轉軸相連接的第二轉軸，懸臂板上位于第一轉軸和第二轉軸之間設置有具有導向機構的落料口，所述第一轉軸和第二轉軸位于懸臂板的下側對應設置有一對在第一轉軸帶動第二轉軸轉動后實現異形注塑件落料的螺桿副。
[0007]所述第二傳動鏈機構包括設置于第一轉軸穿出懸臂板的上端部上的第一鏈輪和設置于第二轉軸上端的第二鏈輪，所述懸臂板上位于落料槽口的后側設置有上端具有第三鏈輪的第三轉軸，所述第二鏈輪經繞過第三鏈輪的傳動鏈與第二鏈輪相連接。
[0008]所述導向機構由設置于落料槽口兩旁側的四根導向柱組成，導向柱穿過懸臂板伸到懸臂板下側，所述螺桿副設置于導向柱下端的兩側部。
[0009]所述轉位機構包括由外嚙合槽輪機構驅動的臥式轉盤，所述臥式轉盤周部的四個方位下側對應設置有自下而上穿過臥式轉盤用于真空吸附異形注塑件的吸附管。
[0010]所述拋光機構包括設置于機座另一側的機架，所述機架上部橫向設置有懸臂式導軌固定板，所述導軌固定板下側設置有由驅動機構驅動實現橫向滑動的滑座，所述滑座下側縱向設置有第二導軌固定板，所述第二導軌固定板下側設置有由第二驅動機構驅動實現縱向滑動的第二滑座，所述第二滑座下側設置有由升降機構驅動實現升降的立式主軸電機，所述立式主軸電機的輸出軸下端設置有拋光銑刀。
[0011]所述驅動機構包括橫向設置于導軌固定板下側且由伺服電機驅動的滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的螺母座與設置于導軌固定板下側面上的滑軌滑動配合，所述滑座與螺母座固定連接;所述第二驅動機構包括縱向設置于第二導軌固定板下側且由伺服電機驅動的第二滾珠絲桿副，所述第二滾珠絲桿副的螺母座與設置于第二導軌固定板下側面上的滑軌滑動配合，所述第二滑座與第二滾珠絲桿副的螺母座固定連接;所述升降機構包括豎向設置于第二滑座下側的固定板，所述固定板與固定于立式主軸電機側部的固定座滑動配合，所述固定板上部還設置有臥式電機，所述臥式電機的輸出軸上偏心鉸接有銷軸，所述銷軸與鉸接于固定座上端的連桿相鉸接。
[0012]所述倒鈍機構包括設置于機座后側的底座，所述底座上橫向設置有由伺服電機驅動的第三滾珠絲杠副，所述第三滾珠絲杠副的螺母座上縱向設置有由伺服電機驅動的第四滾珠絲杠副，所述第四滾珠絲杠副的螺母座上設置有拐狀機架，所述拐狀機架上設置有由第二升降機構驅動升降的立式電機，所述立式電機的輸出軸上設置有倒鈍銑刀。
[0013]所述第二升降機構包括豎向設置于拐狀機架上部的手動螺桿，所述手動螺桿下端連接有與拐狀機架的拐部側壁滑動配合的座板，所述座板下側連接有用于與立式電機固定連接的固定框架。
[0014]一種異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機及其操控方法，包括以下步驟:
1)將異形注塑件放入定時落料機構的落料口內，并通過螺桿副的作用定時落在轉位機構上；
2)通過轉位機構將異形注塑件吸附并轉動到機座后側的倒鈍機構下方，并通過倒鈍機構進行倒鈍；
3)由轉位機構將倒鈍后的異形注塑件轉動至機架另一側的拋光機構下側，并通過拋光機構進行拋光；
4)由轉位機構將拋光后的異形注塑件轉動至機架前側，并有卸料機構將異形注塑件送出；
5)轉位機構每轉動一次，定時落料機構則落料一次。
[0015]與現有技術相比較，本發明具有以下優點:該倒鈍、拋光機不僅結構緊湊，而且方便用于異形注塑件倒鈍及拋光，同時自動化程度高，有利于快速倒鈍及拋光異形注塑件，倒鈍及拋光效率高;倒鈍及拋光的異形注塑件質量好，廢品率低。另外該倒鈍、拋光機的操作方式簡單，降低操作難度。
【附圖說明】
[0016]
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的右視圖；
圖3為本發明的定時落料機構的結構示意圖； 圖4為本發明的圖3的俯視圖；
圖5為本發明的拋光機構的結構示意圖；
圖6為本發明的圖5的右視圖；
圖7為本發明的倒鈍機構的結構示意圖；
圖8為本發明的圖圖7的右視圖；
圖9位本發明的其中一種異形注塑件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為讓本發明的上述特征和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下，但本發明并不限于此。
[0018]參考圖1至圖9
一種異形注塑件飛邊數控倒鈍、拋光機，包括機座100，所述機座的一側設置有異形注塑件10定時落料機構200，所述定時落料機構的落料口下側設置有用于真空吸附異形注塑件并定時轉動的轉位機構300，所述機座后側且位于轉位機構的上方設置有異形注塑件倒鈍機構400，機座的另一側設置有異形注塑件拋光機構500，機座的前側且位于轉位機構的上方還設置有卸料機構600。
[0019]上述定時落料機構包括設置于機座一側的懸臂板220，所述懸臂板上自下而上穿設有下部由傳動鏈機構驅動的第一轉軸230，第一轉軸下部設置有傳動鏈輪231，所述懸臂板的另一端設置有穿過懸臂板并經第二傳動鏈機構與第一轉軸相連接的第二轉軸240，懸臂板上位于第一轉軸和第二轉軸之間設置有具有導向機構的落料口 221，所述第一轉軸和第二轉軸位于懸臂板的下側對應設置有一對在第一轉軸帶動第二轉軸轉動后實現異形注塑件落料的螺桿副250，通過螺桿副與異形注塑件的凸部11配合，使螺桿副的旋轉運動變成異形注塑件的升降運動。
[0020]上述第二傳動鏈機構包括設置于第一轉軸穿出懸臂板的上端部上的第一鏈輪261和設置于第二轉軸上端的第二鏈輪262，所述懸臂板上位于落料槽口的后側設置有上端具有第三鏈輪263的第三轉軸264，所述第二鏈輪經繞過第三鏈輪的傳動鏈265與第二鏈輪相連接，從而帶動第二轉軸轉動，使螺桿副配合運動完成定時落料。
[0021]上述導向機構由設置于落料槽口兩旁側的四根導向柱271組成，通過四根導向柱配合將異形注塑件的凸部嵌至四根導向柱之間，導向柱穿過懸臂板伸到懸臂板下側，所述螺桿副的一螺桿位于四根導向柱的一側，螺桿副的另一螺桿位于四根導向柱的另一側。
[0022]上述轉位機構包括由外嚙合槽輪機構驅動的臥式轉盤310，所述臥式轉盤周部的四個方位下側對應設置有自下而上穿過臥式轉盤用于真空吸附異形注塑件的吸附管320。
[0023]上述外嚙合槽輪機構包括由皮帶輪傳動機構330驅動的主動撥盤340，所述主動撥盤上設置有凸鎖止弧和圓柱銷，所述轉盤的豎向轉軸下部設置有與主動撥盤相配合且具有四個凹鎖止弧的槽輪350，所述凹鎖止弧上設置有與圓柱銷相配合的徑向槽，從而帶動臥式轉盤定時轉動。
[0024]上述拋光機構包括設置于機座另一側的機架510，所述機架上部橫向設置有懸臂式導軌固定板520，所述導軌固定板下側設置有由驅動機構驅動實現橫向滑動的