用于壓鑄機或注塑機的自動萬向合模機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種自動萬向合模機構，尤其是涉及一種用于壓鑄機或注塑機的自動萬向合模機構，屬于壓鑄或注塑設備設計制造技術領域。
【背景技術】
[0002]通過將熔融材料壓入成型模具型腔實現產品成型的成型設備主要包括用于金屬成型的壓鑄機和用于塑料成型的注塑機，通常由合模機構及其液壓傳動元件、壓射機構、電氣控制元件等組成。
[0003]合模機構是壓鑄機、注塑機中的主要機構之一，主要由機臺、動模板、靜模板、尾板、支撐大杠、開合模缸及曲肘、調模機構組成;所述的靜模板與機臺固定連接，所述的動模板通過開合模缸驅動的機鉸在機臺導軌上滑動;所述的支撐大杠與所述的機臺導軌平行設置，其兩端分別位于動模板的前后兩側，并與動模板滑動配合，一端與靜模板固定連接，另一端與尾板傳動連接。通過開合模缸驅動機鉸實現動模板與靜模板的分合，從而保證在整個成型過程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板與動模板在調模機構驅動下沿軸向滑動，調節尾板、動模板與靜模板之間的最終間距，從而實現對不同厚薄模具的適應。
[0004]具體而言，目前壓鑄機、注塑機最常見的現有合模機構是機鉸式或稱曲肘式、曲拐式合模機構，它的曲肘均布于尾板與動模板之間。它的合模機構的開合模缸都固定于尾板上，動模板與尾板通過曲肘連接，開合模缸驅動曲肘推動動模板運動，當動模板與靜模板完成合模時，曲肘呈伸直狀態并機械自鎖;其調模機構也安裝在尾板上，包括通過調模馬達驅動的一個大齒輪、沿大齒輪周向布置的行星齒輪驅動與支撐大杠尾端的調節齒輪螺母實現尾板、動模板及曲肘沿大杠軸向的運動，實現動模板與靜模板之間的間距調整。曲肘式合模機構的優點集中體現在曲肘結構上，即開合模速度快、合模實現機械自鎖、鎖模剛性好等優點。但同時也存在以下缺點，如曲肘各活動關節受力不均衡，各軸銷軸套磨損嚴重，長期使用后相對合模精度大幅度下降。經研究發現，產生上述問題的原因主要是:動模板與靜模板之間的平行度、生產廠家安裝的模具的平行度、在生產過程中模具出現局部熱脹冷縮導致的模具不平行、在加工產品過程中過載脹模造成模板退讓不一致的不平行等，造成以上的不平行都會導致曲肘軸銷及軸套兩者軸線不平行，兩軸線不平行導致軸銷與軸套產生憋力偏磨轉動致軸銷軸套快速磨損，甚至軸銷承載不平衡剪切折斷。這樣下去便會使動模板與靜模板平行度誤差越來越大甚至合模精度急速下降。當出現上述動模板與靜模板的平行度誤差值時，制造廠家與使用商家通常采用調整牽拉支撐大杠的方法將尾板、曲肘、動模板調到整體平行于靜模板的狀態。這樣一來動模板與靜模板大面是平行了，但反過來又導致了動模板導向軸承軸線與支撐大杠軸線的不平行，加之原本四個調節齒輪螺母與尾板摩擦面保持平衡調模很順暢，但支撐大杠不一致的調整又導致調模困難，其結果是各調節螺母受力不平衡、調模不暢出現拉傷支撐大杠螺紋的問題。總而言之，產生上述的缺點是，軸套極易磨損、調模不易、合模精度低、使用周期短、維護成本極高等。
[0005]為了解決上述曲肘合模機構所存在的不足問題，申請人先后對現有技術進行了一系列的改進，并先提交了申請號為201521040306.6的用于壓鑄機或注塑機的萬向合模機構，該結構雖然彌補了現行的曲肘式壓鑄機或注塑機全部的不足，同時又保持了現有流行曲肘機型合模快、合模自鎖性好等優點、同時還解決了動模板的兩個方向的傾斜難題。但上述申請人提交的用于壓鑄機或注塑機的萬向合模機構，在調整動模板與靜模板的平行度時需要在設備工作的間隙時間才能進行，這對運行過程中的設備在出現上述的不平行狀況時，不能隨時進行調整。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是:提供一種能有效的避免模板在運行過程中，合模后動模板與靜模板之間出現不一致間隙的用于壓鑄機或注塑機的自動萬向合模機構。
[0007]為解決上述技術問題所采用的技術方案是:一種用于壓鑄機或注塑機的自動萬向合模機構，包括靜模板、動模板、尾板、機鉸和機鉸復合連接結構，所述機鉸復合連接結構的一端通過所述的機鉸與所述的尾板連接，所述機鉸復合連接結構的另一端與所述的動模板鉸接，在機鉸驅動力的作用下，所述動模板通過所述機鉸復合連接結構與所述機鉸的配合相對于所述的靜模板沿合模方向可往復移動，在所述機鉸復合連接結構與所述機鉸連接的一端上設置有動模板平行度自動調節裝置，所述機鉸復合連接結構與所述機鉸連接的一端通過所述的動模板平行度自動調節裝置與所述的機鉸活動連接;運行過程中的所述動模板相對于所述靜模板的平行度通過所述的動模板平行度自動調節裝置在工作過程中自行調整并保持穩定一致。
[0008]本發明的有益效果是:通過在所述機鉸復合連接結構的與所述機鉸連接的一端上設置一套動模板平行度自動調節裝置，并使所述機鉸復合連接結構與所述機鉸連接的一端通過所述的動模板平行度自動調節裝置與所述的機鉸活動連接;然后使運行過程中的所述動模板相對于所述靜模板的平行度，通過所述的動模板平行度自動調節裝置在工作過程中自行調整并保持穩定。這樣，在所述的注塑機或壓鑄機運行過程中，由于有所述的動模板平行度自動調節裝置的調整，從而使模板合模模具之間合模面的間隙保持一致。本申請中所述的動模板平行度自動調節裝置實質為一種平面連桿浮動頂緊技術。
[0009]進一步的是，所述的機鉸復合連接結構包括復合鉸鉸桿和偏心軸，所述的機鉸復合連接結構通過所述的復合鉸鉸桿和所述的偏心軸與所述的機鉸活動連接;所述的動模板平行度自動調節裝置包括自動擺臂和浮擺齒輪，在所述自動擺臂的一端設置有浮擺齒，在所述自動擺臂的另一端設置有安裝孔;所述的自動擺臂通過所述的安裝孔對稱的安裝在所述機鉸不同側的偏心軸上;位于不同側偏心軸上的自動擺臂通過所述浮擺齒與所述浮擺齒輪的配合，沿相反方向聯動的扭轉對應位置上的偏心軸以調整所述動模板相對于靜模板的平行度。
[0010]上述方案的優選方式是，所述的動模板平行度自動調節裝置還包括安裝支撐板，所述的浮擺齒輪通過所述的安裝支撐板安裝在相互對應的一組所述的自動擺臂之間。
[0011 ]進一步的是，在所述的浮擺齒輪上設置有安裝齒柄，在所述的安裝齒柄上設置有沿周向延伸的鎖定凹槽，在所述的安裝支撐板上設置有齒柄安裝孔，在所述的齒柄安裝孔上設置有沿徑向的鎖定螺紋孔，在所述的鎖定凹槽中布置有摩擦橡膠圈；通過所述的安裝齒柄和所述的齒柄安裝孔安裝在所述安裝支撐板上的浮擺齒輪，通過所述摩擦橡膠圈和旋接在所述鎖定螺紋孔中的鎖緊螺栓調節。
[0012]上述方案的優選方式是，所述的機鉸復合連接結構還包括自平衡系統，所述復合鉸鉸桿與所述動模板的相對位置通過所述自平衡系統調整。
[0013]進一步的是，所述的自平衡系統包括自平衡彈簧板和自平衡調節螺柱，在所述的復合鉸鉸桿上設置有安裝槽，所述自平衡彈簧板的一端插接在所述的安裝槽內，所述自平衡彈簧板的另一端通過固裝在動模板上所述的自平衡調節螺柱頂緊。
[0014]進一步的是，所述的機鉸復合連接結構還包括復鉸穩定鉸框和偏心軸，所述的機鉸復合連接結構通過所述的復鉸穩定鉸框和所述的偏心軸與所述的機鉸活動連接;所述的動模板平行度自動調節裝置包括自動擺臂和浮擺齒輪，在所述自動擺臂的一端設置有浮擺齒，在所述自動擺臂的另一端設置有安裝孔;所述的自動擺臂通過所述的安裝孔對稱的安裝在所述機鉸不同側的偏心軸上;位于不同側偏心軸上的自動擺臂通過所述浮擺齒與所述浮擺齒輪的配合，沿相反方向聯動的扭轉對應位置上的偏心軸以調整所述動模板相對于靜模板的平行度。
[0015]上述方案的優選方式是，所述的自動萬向合模機構還包括支撐大桿，在所述復鉸穩定鉸框的四角處分別設置有與所述支撐大桿的位置和尺寸相適應的支撐孔，所述的復鉸穩定鉸框沿合模方向可往復移動的支撐在所述的支撐大桿上。
[0016]進一步的是，在每一個所述支撐孔的朝向動模板的一側還設置有連接限位導筒，在所述動模板的相應位置處設置有與所述連接限位導筒相應配的限位臺階孔，在所述連接限位導筒的內側壁和外側壁上分別設置有彈性密封襯環，所述連接限位導筒的內側壁與所述支撐大桿之間的安裝間隙以及所述連接限位導筒的外側壁與所述限位臺階孔之間的安裝間隙均通過所述的彈性密封襯環密封。
[0017]進一步的是，所述的機鉸復合連接結構還包括圓弧連接銷和鉸接耳板，在所述的動模板上設置有連接鉸耳，在所述的鉸接耳板和所述的連接鉸耳上分別設置有與所述圓弧連接銷的橫截面相適應的鉸接孔，所述的復鉸穩定鉸框通過所述鉸接耳板、圓弧連接銷和所述的連接鉸耳與所述的動模板鉸接。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明用于壓鑄機或注塑機的自動萬向合模機構的主視圖；
[0019]圖2為圖1的