壓緊載具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種壓緊載具，尤其涉及一種自動化程度高的壓緊載具。
【背景技術】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智能手表，Apple Watch的機身后蓋主體安裝有一后蓋圓盤，這個后蓋圓盤為硬涂層的光學聚合物鏡片，用來保護里面的一套LED和光電二極管。后蓋圓盤上的四個透鏡可發出可見光，后蓋主體內部經過特別設計的心率傳感器利用紅外和可見光傳感器來測試佩戴者的心率。
[0003]現有Apple Watch的后蓋圓盤粘合至后蓋主體，是通過人工先點膠至后蓋主體，再利用治具將后蓋圓盤壓合至后蓋主體，從而粘合后蓋圓盤和后蓋主體。然而，上述工序復雜，自動化程度低，生產效率低。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題在于:提供一種自動化程度高的壓緊載具。
[0005 ]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:
[0006]—種壓緊載具，其特征在于，包括:載具底座、安裝在載具底座上的連接板、用于壓緊或者松開工件的雙連桿機構、以及用于驅動雙連桿機構運動的氣缸，所述雙連桿機構部分位于載具底座內部分向上延伸超過載具底座，所述壓緊載具還包括斜塊和連接與斜塊上方的中心柱，所述斜塊的上邊呈沿上下方向的斜面，所述氣缸推動斜塊上下運動帶動中心柱沿著斜面運動，從而帶動雙連桿機構壓緊或者松開工件。
[0007]與現有技術相比，本發明有益效果如下:通過本發明的壓緊載具，可以全自動地極大地壓緊或者松開工件，提高了Apple Watch的組裝效率，節省了人工成本。
[0008]本發明進一步的改進如下:
[0009]進一步地，所述雙連桿機構包括兩個間隔設置的連桿，每一連桿具有左分支連桿和右分支連桿，所述左分支連桿和右分支連桿同時壓緊或者松開工件。
[0010]進一步地，每一分支連桿具有連接于中心柱的第一旋轉臂、連接于第一旋轉臂另一端的第二旋轉臂、連接于第二旋轉臂另一端的第三旋轉臂。
[0011]進一步地，所述第一旋轉臂和第二旋轉臂通過第一旋轉軸連接，所述第二旋轉臂和第三旋轉臂通過第二旋轉軸連接。
[0012]進一步地，所述壓緊載具還包括中間安裝在第二旋轉軸、兩端分別壓設在第二旋轉臂和第三旋轉臂上的扭轉彈簧，所述扭轉彈簧在分支連桿松開時處于被壓縮狀態，所述扭轉彈簧在分支連桿壓緊時處于伸出狀態。
[0013]進一步地，所述第三旋轉臂的末端安裝有壓緊輪，所述壓緊輪與第三旋轉臂的末端通過第三旋轉軸連接，所述壓緊輪可以繞第三旋轉軸作自轉。
[0014]進一步地，所述壓緊載具還設有自連接板上下延伸出的若干定位銷，所述定位銷用于工件的定位安裝。
[0015]進一步地，所述壓緊載具的中間還設有支撐仿形塊，所述支撐仿形塊位于若干定位銷的中間。
[0016]進一步地，所述壓緊載具還具有用于斜塊運動的滑塊。
[0017]進一步地，所述壓緊載具還具有支撐塊。
【附圖說明】
[0018]圖1是符合本發明自動點膠組裝設備的立體圖。
[0019]圖2是自動取放夾抓、上側C⑶相機及真空吸筒模組的立體圖。
[0020]圖3是如圖1中所示Z模組4的立體圖。
[0021 ]圖4是如圖1中所示Y模組之工裝定位治具模組的立體圖。
[0022]圖5是如圖4中圓圈部分的放大圖。
[0023]圖6是如圖2中所示自動取放夾抓的立體圖。
[0024]圖7是如圖6中所示夾鉤的側視圖。
[0025]圖8是如圖4中所示壓緊載具的立體圖。
[0026]圖9是如圖4中所示壓緊載具的剖視圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0028]如圖1至圖9所示，為符合本發明的一種自動點膠組裝設備100，其包括:底板1、Y模組2、Χ模組3、Z模組4、真空吸筒5以及自動取放夾抓6 ο底板I水平設置。
[0029]Y模組2沿著前后方向安裝在底板I上。所述Y模組2包括沿著前后方向延伸的兩平行Y導軌21以及安裝在兩Y導軌21上的工裝定位治具模組22，所述工裝定位治具模組22能沿著兩Y導軌21做前后移動。如圖4所示，所述工裝定位治具模組22包括兩平行設置的橫板221和位于兩橫板221之間的載具222，其中一橫板221用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋圓盤71，另一橫板221用于放置保壓條75。所述載具222用于放置智慧手表(apple watch)的后蓋主體72。工裝定位治具模組22包括位于載具222下方的Y軸移動板23。所述工裝定位治具模組22包括安裝在一橫板221上的保壓條底座24。工裝定位治具模組22還包括承載底座25、固定板26及氣缸固定座27。
[0030]后蓋主體72中心設有安裝圓孔721用于后蓋圓盤71的安裝，所述后蓋主體72的底部具有向圓心延伸進入安裝圓孔721的一圈支撐壁722。
[0031]X模組3沿著左右橫向方向安裝在底板I上，所述橫向方向垂直于前后方向。所述X模組3包括橫向設置的X導軌31和安裝在X導軌31上的上側CCD相機32，所述上側CCD相機32能沿著X導軌31作橫向移動，并用于給后蓋圓盤71和后蓋主體72拍照從而確定其精確位置。
[0032]如圖1和圖3所示，Z模組4沿著上下豎直方向安裝在)(模組3上，所述豎直方向同時垂直于前后方向和橫向方向。所述Z模組4能沿著)(模組3作左右橫向運動，所述Z模組4包括豎直運動機構41和安裝在豎直運動機構41上的點膠機構42。所述點膠機構42能沿豎直機構41作上下運動，所述點膠機構42用于在后蓋圓盤71安裝于后蓋主體72的安裝圓孔721前在支撐壁722上點一圈膠水。
[0033]豎直運動機構41包括X軸移動板411，所述X軸移動板411用以在X軸上作橫向運動。點膠機構42包括點膠筒422和位于點膠筒422底部的點膠針423。所述點膠機構42包括安裝在其底部的針頭保溫機構424，所述針頭保溫機構424用于點膠針頭423點膠時的溫度保持。點膠機構42還包括護罩425、氣缸固定板426、滑臺氣缸427、點膠軸光電模塊428、及轉接軸板429。
[0034]真空吸筒5和上側CCD相機32安裝在X導軌31的后側，所述點膠機構42安裝在X導軌31的前側，所述真空吸筒5用于將后蓋圓盤71吸住并運輸至后蓋主體72的安裝孔721。
[0035]自動取放夾抓6也安裝在X導軌31的后側，所述自動取放夾抓6用于在后蓋圓盤71安裝在后蓋主體72后將Y模組2上的保壓條75抓住并運送至后蓋圓盤71的上方，所述保壓條75用于后蓋圓盤71和后蓋主體72之間膠水粘住時提供貼合壓力。
[0036]自動點膠組裝設備100還包括下側CCD相機8，所述對莫組3和Y模組2安裝在底板I的上側面，所述下側CCD相機8安裝在底板I的下側面。下側CCD相機8用于給后蓋主體72拍照從而確定其放置角度。所述Y模組2上的載具222可以自動旋轉，所述下側CCD相機8拍照確定后蓋主體72的放置角度后，所述載具222旋轉以矯正后蓋主體72的正確角度。
[0037]如圖1和圖2所示，自動取放夾抓6、上側CCD相機32及真空吸筒5組裝在同一模組上，這一模組與Z模組4分別安裝在)(模組3相反兩側。