注射成形系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種在短時間內連續地對從成形機自由落下的成形品進行檢查、分類的一連串的作業的注射成形系統。
【背景技術】
[0002]在使用注射成形機進行成形時，為了縮短周期，有時使成形品自由落在箱內。放入到箱內的成形品被輸送至檢查工序，使用圖像處理檢查裝置來檢查是否存在不良。此時，需要將散裝在箱內的成形品一個一個地放置于圖像處理檢查裝置，從而需要時間。
[0003]另外，在使用圖像處理檢查裝置檢查成形品的情況下，需要檢查容易欠損部位或容易產生毛刺的部位，但根據位置如果不從特定的角度檢查則有時無法進行檢查。
[0004]在日本特開2013-24852號公報所公開的技術中，使用多關節機器人將想要檢查的工件的面排列在圖像檢查裝置上，由此更簡單且廉價地進行檢查。如果是合格品則多關節機器人將工件釋放到合格品排出裝置，如果是次品則釋放到次品排出裝置。
[0005]在日本特開平9-123232號公報所公開的技術中，能夠將使用成形金屬模具取出的多個成形品通過取出用手的多個把持單元來把持并取出，在輸送該成形品的過程中配置成作為目的的成形品之間間距而輸送至下工序。
[0006]在日本特開2013-24852號公報中提出了檢查工序的效率化。但是，在生產車間，不僅存在檢查工序，還存在檢查工序前后的成形工序、裝箱工序等其它工序，因此需要縮短整個工序所需的時間。
[0007]在日本特開平9-123232號公報中，使用取出機來取出，因此需要取出機在金屬模具內移動的時間。并且，需要具備使成形品移動的機構的大型的手，從而取出需要時間。
【發明內容】
[0008]本發明的注射成形系統在脫模工序中使成形品從金屬模具自由落下，該注射成形系統具備:成形品攝影裝置，其取入自由落下的成形品的圖像；圖像分析裝置，其對通過上述成形品攝影裝置拍攝到的圖像進行分析；以及成形品分類裝置，其根據上述圖像分析結果，將上述成形品分類為多個預定區域中的任一個，上述圖像分析裝置對成形品外觀的特征進行分析，根據該分析的結果使上述成形品分類裝置對上述成形品進行分類。
[0009]在上述注射成形系統中，上述成形品攝影裝置可以被固定在上述成形品分類裝置上。
[0010]在上述注射成形系統中，上述成形品攝影裝置可以被固定成對自由落下的成形品的自由落下區域進行拍攝。
[0011]上述注射成形系統具備:第一成形品攝影裝置，其取入自由落下的成形品的圖像并識別上述成形品的位置；第二成形品攝影裝置，其為了對上述成形品的圖像進行分析而拍攝上述成形品；以及成形品移動裝置，其在通過上述第一成形品攝影裝置識別的上述成形品的位置獲取上述成形品，并將上述成形品移動到用于通過第二成形品攝影裝置拍攝上述成形品的攝影位置，上述圖像分析裝置對通過上述第二成形品攝影裝置拍攝到的圖像進行分析。
[0012]上述第一成形品攝影裝置可以被固定在上述成形品移動裝置上。
[0013]上述第二成形品攝影裝置可以被固定成對自由落下的成形品的自由落下區域進tx拍攝。
[0014]上述成形品外觀的特征包括成形不良部位的有無、被復制在成形品上的模腔編號、被復制在成形品上的成形品識別編號、成形品形狀、成形品的顏色中的至少一個。
[0015]上述多個預定區域中的至少一個可以是在成形品輸送裝置上。
[0016]上述多個預定區域中的至少一個可以是在收納成形品的收納箱內或收納容器內。
[0017]上述成形品分類裝置在上述預定區域使上述成形品排列。
[0018]上述成形品移動裝置和上述成形品分類裝置可以是同一裝置。
[0019]上述注射成形系統具備將上述圖像分析裝置的分析結果輸出到注射成形機的通信單元，將分析結果或分類結果輸入到上述注射成形機的生產管理工序數據中。
[0020]本發明通過具備上述結構，能夠提供一種通過連續地對從成形機自由落下的成形品進行檢查、分類的一連串的作業來縮短周期的注射成形系統。
【附圖說明】
[0021 ] 根據參照附圖的以下的實施例的說明，使本發明的上述以及其它目的和特征變得明確。
[0022]圖1是注射成形系統的俯視圖。
[0023]圖2是注射成形系統的主視圖。
[0024]圖3是表示成形品的分類和排列的圖。
[0025]圖4是表示固定有圖像處理檢查用攝像頭的并聯連桿機器人的圖。
[0026]圖5是表示圖3所示的成形品的分類和排列的情況的注射成形機的生產管理工序數據的圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1和圖2是本發明的注射成形系統的概要圖。注射成形系統由注射成形機I和金屬模具2、輸送用輸送帶3、位置識別用攝像頭4、并聯連桿機器人(parallel linkrobot) 5、圖像處理檢查用攝像頭6、合格品用包裝箱7、次品回收箱8以及架臺9構成。
[0028]并聯連桿機器人5兼作成形品移動裝置和成形品分類裝置、圖像分析裝置。圖像處理檢查用攝像頭6是取入自由落下的成形品的圖像的成形品攝影裝置，是為了對上述成形品的圖像進行分析而拍攝上述成形品的第二成形品攝影裝置。位置識別用攝像頭4是取入自由落下的成形品的圖像并識別上述成形品的位置的第一成形品攝影裝置。
[0029]關于在注射成形機I的金屬模具2內成形的成形品10，固定側金屬模具2a和可動側金屬模具2b打開，通過未圖示的頂出裝置的頂出動作等進行脫模，由此落在設置在金屬模具2的下面的輸送用輸送帶3上。此時，成形品10成為隨機位置和朝向。如果位置識別用攝像頭4檢測出被輸送用輸送帶3輸送的成形品10，則并聯連桿機器人5獲取成形品10。并聯連桿機器人5將獲取的成形品10排列在圖像處理檢查用攝像頭6上，如圖3所示，如果是合格品則裝入到合格品用包裝箱7內，如果是次品則將成形品10釋放到次品回收箱8內。在并聯連桿機器人5將成形品10裝入到合格品用包裝箱7之前，使成形品10的朝向旋轉以便在合格品用包裝箱7的分隔部中容納成形品10。
[0030]在成形品中，通常刻印有模腔編號，在很多情況下按每個模腔來管理成形品。這是由于如果特定的模腔的