用于處理容器的裝置的轉移站用的同步運行保險裝置以及用于容器吹塑成型的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于處理容器、尤其用于處理玻璃或塑料制成的瓶類容器的裝置的轉移站用的同步運行保險裝置，具有第一和第二旋轉元件，它們分別設置有用于容器的接收元件并且分別具有馬達式驅動裝置，其中，所述旋轉元件這樣相對彼此布置，使得容器可以在轉移區域中從第一接收元件之一傳遞到第二接收元件之一上。
[0002]本發明還涉及一種用于由熱塑性材料吹塑成型容器的裝置，具有至少兩個處理站，所述處理站具有用于接收和保持預成型坯的工具、例如用于加熱預成型坯的加熱裝置并具有用于從預成型坯成型出容器的吹塑裝置，該吹塑裝置設置有吹塑站，所述裝置具有至少一個用于借助工具將預成型坯從一個處理站轉送到另一處理站的轉移裝置，這些工具設計用于從處理站取出預成型坯、將預成型坯輸送給另一處理站和用于將預成型坯輸出給另一處理站，其中，處理站中的至少一個和/或至少一個轉移裝置具有至少一個用于預給定工具的運動的機械控制裝置，這些工具在它們相對運動時具有配合區域并且這樣相對彼此布置，使得在正常運行中工具的運動無接觸地進行，并且，借助單個驅動裝置對處理站的和/或轉移裝置的工具運動進行驅動，這些單個驅動裝置在控制技術上是同步的，本發明還涉及一種用于在這種裝置中保險用于輸送預成型坯或容器的工具、優選芯軸或鉗的方法。
【背景技術】
[0003]為了包裝液體食品和飲料使用容器。在此尤其使用由玻璃或塑料制成的瓶子，或者所謂包裝袋，但是在本申請中對于容器也理解為預成型坯、封蓋或類似物品。所述容器在制造過程中在不同的裝置上制成并且接著在另一裝置中灌裝。在制造和灌裝過程期間必需運輸容器并且在各個過程級之間從一個站轉移給另一個站。
[0004]作為示例在這里列舉在吹塑裝置中制造塑料容器。在通過鼓吹壓力作用成型容器時，由熱塑性材料制成的預成型坯、例如由PET(聚對苯二甲酸)制成的預成型坯在吹塑機內被輸送給不同的加工站。這種吹塑機典型地具有加熱裝置以及吹塑裝置，在吹塑裝置的區域中，事先經過溫度處理的預成型坯通過雙軸取向膨脹成容器。該膨脹借助導入到要膨脹的預成型坯中的壓縮空氣進行。在DE-0S 43 40 291中解釋了在預成型坯這樣膨脹時的工藝技術流程。開頭提到的處于壓力下的氣體的導入也包括將壓縮氣體導入到自身延展的容器型坯中以及將壓縮氣體導入到預成型坯中以便開始吹塑過程。
[0005]在DE-0S 42 12 583中描述了用于容器成型的吹塑站的基本構造。在DE-0S 23 52926中解釋了用于對預成型坯進行熱處理的方法。
[0006]在用于吹塑裝置內部借助不同的處理裝置可以轉送預成型坯以及吹成的容器。尤其已經證實使用傳送芯軸是可靠的，預成型坯套插在傳送芯軸上。但是也可以通過其它承載裝置搬運預成型坯。使用抓鉗來搬運預成型坯和使用為了固定而可以插入到預成型坯的口部中的擴漲芯軸也屬于可供使用的結構設計。
[0007]例如在DE-0S 199 06 438中描述了，在將轉移輪作為轉移站布置在吹塑輪與輸出段之間時通過使用轉移輪來搬運容器。
[0008]在這樣的加工機中，尤其在必須以高速很精確地、例如分度精確地或者同步地共同工作的機器中，輸送裝置原本純機械地相互耦合。例如灌裝機的入口星輪和出口星輪或者貼標機通過直接的、無滑差的驅動連接，即通過齒輪、齒形帶和齒形帶輪剛性地、即“分度正確地”相互連接。在該解決方案中，干擾情況、例如斷電情況僅導致機器停機，而不會導致相互連接的機器部件的同步運行的損失。
[0009]由于成本原因放棄剛性耦合，由此可以放棄高價的、裝配復雜且易磨損的傳動裝置、鉸接軸等。取而代之，各個構件例如搬運機器的入口星輪、出口星輪、轉子等分別設置有自己的驅動馬達，驅動馬達例如是伺服馬達，它們優選也裝備有轉角發送器。轉角發送器將事實上的實際旋轉角度反饋給控制裝置。在額定旋轉角度與實際旋轉角度之間存在偏差的情況下自動進行修正，使馬達達到額定旋轉角度。這適用于“靜態”定位任務，在“靜態”定位任務中馬達要達到額定旋轉角度，然后保持不繼續旋轉運動，直到發生額定旋轉角度重新改變。此外這也適用于“動態”定位任務，在“動態”定位任務中旋轉運動應在數小時彼此同時且相互同步地進行。
[0010]當存在故障時，偏離旋轉同步性的旋轉元件失去驅動并且可自由旋轉。同時整個設備進入停機狀態。由于在自由的旋轉元件中存在固有的剩余能量，它比主動制動的旋轉元件更緩慢地減小，因而可能相應地發生自由元件的“超越”并由此發生碰撞。
[0011]為了避免機器損傷和與其相關的生產事故，或者必須不僅在運行狀態中保證運動的同步性，而且在故障情況下如斷電、突然的負載波動等情況下無條件地保持運動的同步性，或者必須以其它方式避免損傷。
【發明內容】
[0012]本發明的任務是，改進開始所述類型的轉移站，使得通過相應的同步運行保險裝置保持在故障情況下的同步性，和/或改進開始所述類型的用于容器吹塑成型的裝置和方法，以便在故障中同步性損失的情況下降低損傷的危險。
[0013]按照本發明，對于所述同步運行保險裝置而言該任務的解決方案是，旋轉元件分別旋轉連接地具有控制元件，所述控制元件具有配合元件，所述控制元件相互嚙合地處于配合中，其中，所述控制元件這樣布置，使得它們在運行情況下在旋轉元件旋轉運動期間無接觸地處于配合中，而它們在故障情況下接觸地處于配合中。
[0014]由此一方面得到各個旋轉元件個別驅動的優點，并且在運行故障時無需設置這些元件之間的消耗能量的連接。同時以簡單的方式保證，排除“超越”，由此抑制不利的碰撞。
[0015]本發明的有利教導規定，所述配合元件是齒、銷軸、凸起或凹下。此外有利的是，所述控制元件是齒輪和/或銷軸輪。這些元件一方面特別適用于提供無接觸的配合方案，同時還保證，在故障情況下能夠攜動。
[0016]本發明的另一教導規定，在運行情況下在配合元件之間存在間隙，其中，這樣設計該間隙，使得所述接收元件在故障情況下無接觸。由此以簡單的方式避免接收元件碰撞。
[0017]本發明的另一教導規定，上述同步運行保險裝置設置在下面描述的用于吹塑成型的裝置中。由此能夠通過同步運行保險裝置固定該裝置的確定區段，而其它區段與這些同步運行的區段脫耦。
[0018]此外在用于吹塑裝置的方面所述任務按照本發明的解決方案是，所述處理站和/或所述轉移裝置中的至少一個的工具在故障情況下可以通過控制裝置的至少一個區段的運動從配合區域運動出來。
[0019]由此使得，當例如驅動裝置、從而工具出現同步損失時，避免工具碰撞。
[0020]本發明的有利教導規定，所述機械控制裝置是凸輪控制裝置。凸輪控制裝置是一種優選的簡單的控制可能性。
[0021]本發明的有利教導規定，所述凸輪控制裝置的區段對應于配合區域地可運動地構成，其中優選涉及豎直的運動。已經證實，這種措施是特別高效且成本有利的。
[0022]本發明的有利教導規定，所述控制裝置的運動通過驅動裝置、優選通過液壓缸實現。本發明的有利教導規定，所述工具是芯軸或鉗。
[0023]本發明的有利教導規定，設置有多個區段，它們在其運動方面機械地相互耦合。
[0024]本發明的有利教導規定，所述處理站是加熱裝置、吹塑裝置、殺菌裝置、冷卻裝置、附加加熱裝置、清潔裝置、貼標裝置和/或灌裝裝置。
[0025]本發明的另一有利教導規定，所述用于吹塑成型的裝置具有上述同步運行保險裝置。由此，通過至少在用于吹塑裝置的區段中確包同步而得到附加的工具保險。
[0026]在方法方面所述任務按照本發明的解決方案是，所述處理站和/或所述轉移裝置中的至少一個的工具在故障情況下可以通過控制裝置的至少一個區段的運動從配合區域運動出來。
[0027]本發明的有利教導規定，使所述凸輪控制裝置的區段對應于配合區域運動，其中優選涉及豎直的運動。
【附圖說明】
[0028]在附圖中示意性示出本發明的實施例。附圖示出:
[0029]圖1用于容器吹塑成型的第一裝置俯視圖，該裝置具有加熱裝置、設置有吹塑站的旋轉吹塑輪以及各種轉移裝置，
[0030]圖2輸出輪的放大圖，具有從屬的雙軌輸出段，
[0031 ]圖3按照本發明的旋轉元件作為轉移裝置的立體圖，
[0032]圖4按照本發明的同步運行保險裝置的局部剖切的立體圖，
[0033]圖5圖4的放大細節圖，
[0034]圖6處于配合中的本發明同步運行保險裝置在針對圖4的俯視圖中的另一細節圖，
[0035]圖7用于容器吹塑成型的替換裝置的俯視圖，該裝置具有加熱裝置、設置有吹塑站的旋轉吹塑輪以及各種轉移裝置，
[0036]圖8替換轉移裝置的立體圖，具有裝配的工具，
[0037]圖9與通過其工具表示的轉移裝置處于配合中的加熱裝置的轉移區段的立體圖，轉移裝置的工具與加熱裝置的工具處于配合中，
[0038]圖10圖9的沒有預成型坯的視圖，
[0039]圖11與通過其工具表示的轉移裝置處于配合中的加熱裝置的轉移區段的立體圖，轉移裝置的工具不與加