柔性管狀物對齊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，具體而言，涉及一種柔性管狀物對齊裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會生活水平的發展，醫學使用的塑料管作為一種重要的零部件廣泛地應用于臨床治療器械中。醫用管作為一種基礎工具對病人的治療效果有著較大的影響，不潔的醫用管不僅會使藥物的藥效減弱，更可能會導致交叉感染，極大的損害病人的健康。因此保證醫用管的潔凈度具有重要的意義，在涉及到醫用管的各個醫療器械的制造過程中，醫用管在其他部件之間的裝配前的上料這一環節所占的比重比較大，該環節的潔凈與否對組裝后的醫用管的最終潔凈度有舉足輕重的影響。
[0003]組裝時，放置在料箱內的醫用管的長短不一。為了加快組裝效率，在組裝醫用管時，都是采用批量組裝的方式，醫用管的端部對齊裝置是提高組裝效率和保證組裝后的醫用管的最終潔凈度的重要裝置。然而，現有的對齊裝置只能對對醫用管的一端進行對齊，當需要對醫用管的兩端進行組裝時，組裝效率低下，不利于提高醫用管的組裝效率。
【發明內容】
[0004]本發明的主要目的在于提供一種柔性管狀物對齊裝置，以解決現有技術中的對齊裝置只能對柔性管狀物的一端進行對齊的問題。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種柔性管狀物對齊裝置，包括:機架;置料架，置料架安裝在機架上以放置柔性管狀物;第一對齊組件，第一對齊組件安裝在置料架的第一端，第一對齊組件包括對齊件，對齊件上設置有第一對齊結構;第二對齊組件，第二對齊組件安裝在置料架的與第一端相對的第二端，第二對齊組件包括推料件和用于驅動推料件向置料架第二端運動的第二驅動件，推料件上設置有第二對齊結構。
[0006]進一步地，第一對齊結構為對齊凹槽，對齊凹槽的長度方向垂直于置料架的長度方向，對齊凹槽的深度方向與置料架的長度方向一致。
[0007]進一步地，對齊凹槽的寬度從遠離置料架到置料架的方向逐漸變寬。
[0008]進一步地，第二對齊結構為設置在推料件上的臺階面，臺階面垂直于置料架的放置面。
[0009]進一步地，推料件的與臺階面連接的側壁面包括至少一段用于對柔性管狀物進行導向的導向斜面段和\或用于對柔性管狀物進行讓位的讓位面段。
[0010]進一步地，置料架上設置有置料架的長度方向延伸的置料槽，置料槽的第一端和\或第二端設置有用于對柔性管狀物進行限定的限位機構。
[0011 ]進一步地，置料槽為多個，限位機構包括:限位件，限位件鉸接在置料架端部，多個限位件與多個置料槽一一對應地設置;驅動桿，多個限位件在驅動桿的驅動下同步對柔性管狀物的端部進行限位。
[0012]進一步地，限位件的靠近置料槽的第一端設置有勾掛部，限位件的第二端設置有沿限位件的長度方向延伸的腰形孔，限位件的中部通過銷釘鉸接在置料架的端部；多個限位件的第二端均通過穿設在腰形孔內的定位柱定位在驅動桿上。
[0013]進一步地，置料架包括沿置料架的長度方向間隔設置的第一置料段和第二置料段，第二對齊組件設置在第二置料段的遠離第一置料段的一端。
[0014]進一步地，第一置料段包括第一放置段、第二放置段以及連接在第一放置段和第二放置段之間的支撐機構，第一放置段相對第二放置段沿置料架的長度方向可伸縮地設置。
[0015]進一步地，支撐機構包括:呈條狀的第一連接件，第一連接件設置在第一放置段和第二放置段之間;支撐件，多塊支撐件設置在第一連接件上，且支撐件沿第一連接件的長度方向可移動地設置。
[0016]進一步地，支撐件的支撐面為平面;或支撐件的支撐面上設置有定位凹槽。
[0017]進一步地，第一對齊組件還包括用于驅動對齊件向置料架第一端運動的第一驅動件。
[0018]應用本發明的技術方案，當柔性管狀物的兩端均需要進行組裝時，其它機構的取料夾將柔性管狀物，例如導管夾放在置料架上，將第一對齊組件對齊件移動至預設位置，再利用第二驅動件驅動推料件向靠近置料架的方向運動，直至第二對齊結構將柔性管狀物的第二端對齊。推料件推動完成時，柔性管狀物的靠近第一對齊結構的一端在第一對齊結構上對齊，從而完成對柔性管狀物的兩端的對齊，最后通過機械手等結構將柔性管狀物固定，便可以對柔性管狀物的兩端進行組裝，結構簡單，便于實現。
【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1示意性示出了本發明的柔性管狀物對齊裝置的主視圖；
[0021]圖2示意性示出了本發明的柔性管狀物對齊裝置的置料架的立體結構圖；
[0022]圖3示意性示出了圖2中Μ區域的放大圖；
[0023]圖4示意性示出了柔性管狀物對齊裝置的置料架的俯視圖；
[0024]圖5示意性示出了本發明的柔性管狀物對齊裝置的支撐結構的立體結構圖；以及
[0025]圖6示意性示出了本發明的柔性管狀物對齊裝置的第二對齊結構部分的局部放大圖。其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0026]10、機架;20、置料架;21、第一置料段;211、第一放置段;212、第二放置段;22、第二置料段;23、置料槽;30、第一對齊組件；31、第一驅動件;32、對齊件；33、第一對齊結構;40、第二對齊組件;41、第二驅動件;42、推料件;43、第二對齊結構;431、臺階面;432、導向斜面段;433、讓位面段;50、第一機械手;60、第二機械手;70、限位機構;71、限位件;711、勾掛部；712、腰形孔;72、驅動桿;80、銷釘;90、支撐機構;91、第一連接件;92、第二連接件;93、支撐件;94、定位凹槽;100、柔性管狀物。
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]參見圖1至圖6所示，根據本發明的實施例，提供了一種柔性管狀物對齊裝置。本實施例中的柔性管狀物對齊裝置包括:機架10、置料架20、第一對齊組件30、第二對齊組件40、第一機械手50以及第二機械手60。
[0029]其中，置料架20安裝在機架10上，用于放置柔性管狀物100;第一對齊組件30安裝在置料架20的第一端，便于對柔性管狀物100的第一端進行對齊。第一對齊組件30包括對齊件32和用于驅動對齊件32向置料架20第一端的方向運動的第一驅動件31，對齊件32上設置有第一對齊結構33。當需要對柔性管狀物100的第一端進行對齊時，利用第一驅動件31的驅動作用，驅動對齊件32向靠近置料架20的第一端的方向運動，直至第一對齊結構33移動至預設位置，用于使柔性管狀物100的第一端對齊。第二對齊組件40安裝在置料架20的與第一端相對的第二端，便于對柔性管狀物100的第二端進行對齊。第二對齊件32包括推料件42和用于驅動推料件42向置料架20第二端運動的第二驅動件41，推料件42上設置有第二對齊結構43。當需要對柔性管狀物100的第二端進行對齊時，利用第二驅動件41的驅動作用，驅動推料件42向靠近置料架20的第二端的方向運動，直至第二對齊結構43將柔性管狀物100的第二端對齊。
[0030]再次參見圖1所示，第一機械手50設置在置料架20左端(即置料架20的安裝有第一對齊組件30的一端處)，第二機械手60安裝在第一放置段211的右端(即置料架20的安裝有第二對齊組件40的一端處)，第一對齊組件30和第二對齊組件40分別對柔性管狀物100的兩端對齊之后，第一機械手50和第二機械手60將柔性管狀物100的兩端夾緊，并對柔性管狀物100進行移送，進而對柔性管狀物100的兩端進行組裝；或者第一機械手50和第二機械手60將柔性管狀物100的兩端夾緊后直接對柔性管狀物100的兩端進行組裝。當然，在使用過程中，還可以在對柔性管狀物100進行組裝之前，先使第一機械手50和第二機械手60