注射成形系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種注射成形系統，特別是涉及具有對來自多個注射成形機的成形品進行分類的機構的注射成形系統。
【背景技術】
[0002]在注射成形工廠中，在進行將通過注射成形機而成形的成形品進行裝箱和排列等作業時，通常使用機器人等按各個注射成形機來進行。但是，若按注射成形機來設置機器人等，則可能存在設備和用于保養的費用價格高昂、或是用于設置的空間需要得多這樣的問題。
[0003]在日本特開平4-330976號公報中公開了如下技術:為了減少費用和設置空間，在配置了多臺注射成形機的注射成形機用物流系統中，通過一個傳送帶來輸送從多臺注射成形機取出的物品，通過形狀識別裝置、基于重量的判別裝置、溫度測定裝置來對從各個注射成形機取出的物品進行判別。
[0004]上述的日本特開平4-330976號公報所公開的技術使用形狀識別裝置來進行基于形狀差異的分類，但是針對該形狀識別裝置沒有附上作為基準的形狀數據。因此，該形狀識別裝置需要從輸送來的所有存在可能性的種類的成形品的候補圖像中進行分類，在形狀識別裝置中的處理中可能增加較大負荷。因此，為了減少該形狀識別裝置的處理，而考慮了如下內容:每當成形品種類變化時使形狀識別裝置識別實際的成形品形狀來制作出作為基準的形狀數據。但是，也存在如下問題:特別是在進行多品種少量的生產時，需要頻繁地制作形狀數據十分麻煩。
[0005]因此，本發明的目的是為了解決上述問題而提供一種注射成形系統，其具有對來自多個注射成形機的成形品進行分類的機構，能夠減輕對成形品進行分類的裝置中的處理負荷從而提尚生廣效率。
【發明內容】
[0006]本發明涉及的注射成形系統具有:多個注射成形機，其根據預先設定的動作條件生產成形品；輸送裝置，其用于輸送所述成形品；存儲部，其按成形品的種類將所述注射成形機的動作條件和與該動作條件對應地通過該動作條件而成形的成形品的圖像關聯信息的組進行存儲；以及成形品分類部，其對成形品進行分類。并且，所述成形品分類部具有:圖像取得單元，其用于取得由所述輸送裝置輸送的所述成形品的圖像；成形品識別單元，其通過所述圖像取得單元取得的成形品圖像和存儲于所述存儲部的成形品的圖像關聯信息來生成識別信息，該識別信息用于識別由所述輸送裝置輸送的成形品的種類；以及成形品分類單元，其根據所述成形品識別單元生成的識別信息，對所述輸送的成形品進行分類。
[0007]在本發明涉及的注射成形系統中，將注射成形機的動作條件和與動作條件對應地通過動作條件而成形的成形品的圖像關聯信息的組存儲于存儲部，通過圖像取得單元取得的成形品圖像、存儲于存儲部的成形品的圖像關聯信息，對輸送的成形品的種類進行識別，從而對成形品進行分類。使用與預先存儲于存儲部的動作條件對應的成形品的圖像關聯信息，能夠進行與圖像取得單元所取得的成形品圖像之間的比較，因此，在成形品識別單元的處理中，能夠縮小作為候補的圖像。由此，能夠減輕成形品識別單元的處理負荷，從而構建生產效率高的注射成形系統。并且，由于能夠與動作條件的設定動作聯動地對成形品識別單元設定成形品的圖像關聯信息，因此能夠減少操作者的操作麻煩和設定錯誤。另外，作為本發明中的成形品的圖像關聯信息，能夠使用成形品的圖像信息本身、圖像信息的識別符、與其他成形品的圖像相關的信息。
[0008]也可以是構成為，所述存儲部設置于所述注射成形機中，該注射成形機具有設定所述動作條件的設定部，在所述存儲部中存儲有通過所述動作條件而成形的成形品的圖像信息來作為所述圖像關聯信息，與通過所述設定部設定的動作條件對應的成形品的圖像信息構成為設定于所述成形品識別單元。
[0009]在上述實施方式中，在各注射成形機中具有:存儲部，其對通過動作條件而成形的成形品的圖像信息進行存儲，在成形品識別單元中設定與動作條件對應的成形品的圖像信息，由此，在成形品識別單元的處理中，能夠縮小成為候補的圖像。因此，即使在成形品的種類變更的情況下，也能夠立即進行與成形品的種類對應的分類，從而能夠減輕成形品識別單元的處理負荷，構建生產效率高的注射成形系統。
[0010]并且，由于能夠與動作條件的設定動作聯動地對成形品識別單元設定成形品的圖像關聯信息，因此能夠減少操作者的操作麻煩和設定錯誤。
[0011]也可以構成為，所述注射成形系統還具有:集中管理裝置，其對所述注射成形機和所述成形品識別單元進行集中管理，所述集中管理裝置具有:設定部，其對所述注射成形機中的某一個設定所述動作條件，所述存儲部設置于所述集中管理裝置中，在該存儲部中存儲有通過所述動作條件而成形的成形品的圖像信息來作為所述圖像關聯信息，構成為在所述成形品識別單元設定與由所述設定部設定了的動作條件對應的成形品的圖像信息。
[0012]在該實施方式中，在集中管理裝置中具有:存儲部，其對通過動作條件而成形的成形品的圖像信息進行存儲，在成形品識別單元中設定與動作條件對應的成形品的圖像信息，由此，在成形品識別單元的處理中，能夠縮小成為候補的圖像。即使在成形品的種類變更的情況下，也能夠立即進行與成形品的種類對應的分類，因此，能夠減輕成形品識別單元的處理負荷，從而構建生產效率高的注射成形系統。并且，由于能夠與動作條件的設定動作聯動地對成形品識別單元設定成形品的圖像關聯信息，因此能夠減少操作者的操作麻煩和設定錯誤。
[0013]也可以是，所述存儲部設置于所述注射成形機中，該注射成形機具有:設定部，其對所述動作條件進行設定，在所述存儲部中存儲有通過所述動作條件而成形的成形品的識別符來作為所述圖像關聯信息，所述成形品分類部還具有:圖像信息存儲部，其存儲與所述識別符對應的成形品的圖像信息，根據存儲于所述圖像信息存儲部的成形品的圖像信息和通過所述圖像取得單元取得到的成形品圖像來識別所述成形品，其中，所述成形品的圖像信息與通過所述設定部所設定的動作條件而成形的成形品的識別符相對應。
[0014]在上述實施方式中，在各注射成形機中具有:存儲部，其對通過動作條件而成形的成形品的識別符進行存儲，成形品識別單元具有:圖像信息存儲部，其對與識別符對應的成形品的圖像信息進行存儲，根據與動作條件對應的成形品的識別符所對應的成形品的圖像信息和由圖像取得單元取得的成形品圖像來識別成形品，由此，在成形品識別單元的處理中，能夠縮小成為候補的圖像，即使在成形品的種類變更的情況下，也能夠立即進行與成形品的種類對應的分類，因此，能夠減輕成形品識別單元的處理負荷，從而構建生產效率高的注射成形系統。并且，由于流經連接注射成形機與成形品識別單元的通信電路的信息只為識別符，因此，不需要通過通信電路來發送多為大容量的圖像信息，能夠減輕通信電路的負荷。并且，由于能夠與動作條件的設定動作聯動地設定對成形品識別單元的成形品的圖像關聯信息，因此能夠減少操作者的操作麻煩和設定錯誤。
[0015]也可以構成為，所述注射成形系統還具有:集中管理裝置，其對所述注射成形機和所述成形品識別單元進行集中管理，所述集中管理裝置具有:設定部，其對所述注射成形機中的某一個設定所述動作條件，所述存儲部設置于所述集中管理裝置中，在該存儲部中存儲有通過所述動作條件而成形的成形品的識別符來作為所述圖像關聯信息，所述成形品分類部還具有:圖像信息存儲部，其存儲與所述識別符對應的成形品的圖像信息，所述成形品分類部構成為:根據存儲于所述圖像信息存儲部的成形品的圖像信息和通過所述圖像取得單元取得到的成形品圖像來識別所述成形品，其中，所述成形品的圖像信息與通過所述設定部所設定的動作條件而成形的成形品的識別符相對應。
[0016]在上述實施方式中，在集中管理裝置具有:存儲部，其對通過動作條件而成形的成形品的識別符進行存儲，成形品識別單元具有:圖像信息存儲部，其對與識別符對應的成形品的圖像信息進行存儲，根