自動銑水口機加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及部品加工技術領域，特別涉及一種自動銑水口機加工方法。
【背景技術】
[0002]對于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內殘留有水口，為了保證部品質量，需要將水口剪切，然而對水口進行剪會殘留有膠口殘留。
[0003]傳統的做法為:工作人員手動將部品殘留膠口殘留逐個剔除。具體通過水口鉗或刀片剔除水口及膠口殘留。
[0004]然而，由于部品通過工作人員手動剔除膠口殘留，效率較低，且工作人員頻繁拿取部品，作業強度高，導致工作人員加工部品的勞動強度較大。
[0005]因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強度，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種自動銑水口機加工方法，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0007]為實現上述目的，本發明提供一種自動銑水口機加工方法，包括步驟:
[0008]1)通過定位裝置將部品限位于傳輸帶上；
[0009]2)通過機械手裝置將部品由所述輸送帶上移送至夾具上；
[0010]3)通過所述夾具對部品進行限位；
[0011]4)通過刀具裝置對部品進行加工；
[0012]5)通過所述機械手裝置將部品由所述夾具上移出。
[0013]優選地，還包括用于控制所述機械手裝置運動和所述刀具裝置運動的控制器；
[0014]所述定位裝置上設有光纖傳感器，當部品運動至光纖傳感器位置時，所述光線傳感器信號發生改變，所述機械手裝置接收所述控制器指令將部品移送至所述夾具上。
[0015]優選地，所述定位裝置包括設置沿部品運動方向依次設置在所述傳輸帶上的粗定位裝置和精定位裝置；
[0016]所述粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在所述連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個所述部品限位裝置之間形成部品限位通道，限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件，第一限位組件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件與連接件可拆卸連接，第二限位組件包括第二固定件及固定連接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件與所述連接件可拆卸連接，所述第一限位件和所述第二限位件構成尖端位于部品進入端的V型導向結構；
[0017]所述精定位裝置包括連桿及多個依次固定在所述連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側面之間形成部品定位空間，所述部品定位裝置包括連接件、部品限位件及用于與部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件與所述連接件固定連接，所述部品限位件與所述部品定位件相對固定，所述連接件與所述連桿固定連接，所述光線傳感器位于所述部品定位件上。
[0018]優選地，所述機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動所述部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置；
[0019]所述第一水平移動裝置包括水平支撐架、水平導軌、滑動架、第一水平同步帶及用于帶動所述第一水平同步帶運動的第一水平電機，所述滑動架上設有與所述水平導軌適配的滑槽，所述水平導軌、所述第一水平同步帶和所述第一水平電機均安裝在所述水平支撐架上，所述滑動架與所述第一水平同步帶固定連接，所述縱向移動裝置安裝在所述滑動架上;
[0020]當所述吸盤裝置達到預設振動壓力值時，所述機械手接收所述控制器信號控制部品運送至所述夾具上。
[0021]優選地，所述機械手裝置還包括用于帶動部品沿垂直于所述第一水平移動裝置移動方向水平移動的第二水平移動裝置，所述縱向移動裝置通過所述第二水平移動裝置與所述滑動架連接；
[0022]所述第二水平移動裝置包括第二水平同步帶及用于帶動所述第二水平同步帶運動的第二水平電機，所述第二水平同步帶和所述第二水平電機均安裝在所述滑動架上，所述縱向移動裝置與所述第二水平同步帶固定連接。
[0023]優選地，所述縱向移動裝置包括縱向支架、縱向同步帶及用于帶動所述縱向同步帶運動的縱向電機，所述縱向支架與所述第二水平同步帶固定連接，所述縱向同步帶和所述縱向電機均安裝在所述縱向支架上，所述部品安裝架與所述縱向同步帶固定連接。
[0024]優選地，所述夾具包括夾具本體及設置在夾具本體上，且能夠卡接部品側部的限位件，限位件與夾具本體形成部品限位空間，夾具本體上設有對射光纖；
[0025]當所述機械手裝置將部品放置在所述夾具上時，所述對射光纖信號發生變化，所述刀具裝置接收所述控制器指令向下運動加工部品；
[0026]當所述部品加工完成后，所述刀具裝置接收帶動控制器指令上升，所述機械手接收所述控制器指令將所述夾具上的部品移送至指定位置。
[0027]在上述技術方案中，本發明提供的自動銑水口機加工方法，包括步驟:1)通過定位裝置將部品限位于傳輸帶上；2)通過機械手裝置將部品由輸送帶上移送至夾具上；3)通過夾具對部品進行限位；4)通過刀具裝置對部品進行加工；5)通過機械手裝置將部品由夾具上移出。
[0028]通過上述描述可知，在本發明提供的自動銑水口機加工方法中，通過機械手裝置將部品由傳輸帶上移送至夾具上，且部品加工完成后由機械手裝置將部品由夾具上移出，避免工作人員手動放置部品的情況，且通過刀具裝置對部品進行加工，避免工作人員手動清除部品上水口及膠口殘留的情況，因此，本申請提供的自動銑水口機加工方法，有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明實施例所提供的自動銑水口機加工方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]本發明的核心是提供一種自動銑水口機加工方法，以降低工作人員加工部品的勞動強度。
[0031]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明。
[0032]請參考圖1，在一種【具體實施方式】中，本發明提供的自動銑水口機加工方法，包括步驟:
[0033]1)通過定位裝置將部品限位于傳輸帶上。具體的，定位裝置可以為用于限位各個部品的卡片，其中卡片懸置于傳輸帶上方。
[0034]2)通過機械手裝置將部品由輸送帶上移送至夾具上。具體的，機械手可以為傳統的夾具裝置，可以通過卡扣對部品進行夾緊。
[0035]3)通過夾具對部品進行限位。
[0036]4)通過刀具裝置對部品進行加工；其中，刀具2通過驅動電機帶動旋轉。
[0037]5)通過機械手裝置將部品由夾具上移出。
[0038]通過上述描述可知，在本發明具體實施例所提供的自動銑水口機加工方法中，通過機械手裝置將部品由傳輸帶上移送至夾具上，且部品加工完成后由機械手裝置將部品由夾具上移出，避免工作人員手動放置部品的情況，且通過刀具裝置對部品進行加工，避免工作人員手動清除部品上水口及膠口殘留的情況，因此，本申請提供的自動銑水口機加工方法，有效地降低了工作人員加工部品的勞動強度。
[0039]優選的，還包括用于控制機械手裝置運動和刀具裝置運動的控制器。
[0040]其中定位裝置上設有光纖傳感器，當部品運動至光纖傳感器位置時，光線傳感器信號發生改變，機械手裝置接收控制器指令將部品移送至夾具上。通過設置光纖傳感器，使得機械手能夠自動夾取部品，進一步降低了工作人的勞動強度。
[0041]優選的，定位裝置包括設置沿部品運動方向依次設置在傳輸帶上的粗定位裝置和精定位裝置。
[0042]其中，粗定位裝置包括連接件及多個依次固定連接在連接件上的部品限位裝置，相鄰兩個部品限位裝置之間形成部品限位通道，限位裝置包括第一限位組件和第二限位組件，第一限位組件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件與連接件可拆卸連接，第二限位組件包括第二固定件及固定連接在第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，第二固定件與連接件可拆卸連接，第一限位件和第二限位件構成尖端位于部品進入端的V型導向結構。
[0043]精定位裝置包括連桿及多個依次固定在連桿上，且能夠與部品前端抵接的部品定位裝置，相鄰兩個部品定位裝置側面之間形成部品定位空間，部品定位裝置包括連接件、部品限位件及用于與部品前端抵接的部品定位件，部品限位件與連接件固定連接，部品限位件與部品定位件相對固定，連接件與連桿固定連接，光線傳感器位于部品定位件上。其中，部品限位通道和部品定位空間相對，通過上述定位裝置，可以一次對多個部品進行定位，有效地提高了自動吸水口機的工作效率。
[0044]優選的，機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動部品吸附裝置水平移動的第一水平移動裝置及用于帶動部品吸附裝置上下移動的縱向移動裝置，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝